.php>
Содержание: "А. И. Данилов Московский государственный университет пищевых производств Предисловие Данный практикум"
А. И. Данилов Московский государственный университет пищевых производств Предисловие Данный практикум
СодержаниеРабота 1. Знакомство с инструментарием Simulink
Краткая теория
Показатель демпфирования в объекте второго порядка
Приведение передаточных функций к безразмерному виду
Ts заменяют на Ti
Порядок выполнения работы
Источник начальных условий
Constant value
Открытие Файла
Рабочее Поле (Workspace)
Методы контроля правильности набора схем и установки коэффициентов
Требования к отчету
Работа 2. Моделирование замкнутой системы регулирования и подбор настроек ПИ-регулятора
2. Краткая теория
2.2. Рекомендации по моделированию объектов регулирования с дробно-рациональными передаточными функциями
3. Моделирование транспортного запаздывания
4. Рекомендации по подбору настроек ПИ-регулятора
ПИ-регулятор, собранный на элементах, взятых из библиотек пакета Simulink.
4.2. Включение регулятора в обратную связь объекта регулирования
4.3. Критерии качества регулирования
J переходного процесса x(t)
4.4. Определение оптимальных настроек
ПИ-регулятора на Simulink
ПИ-регулятор. Выход х(t)
5. Интерпретация полученных значений настроек
ВРЕМЯ - это или секунды [c
6. Пересчет настроек из машинных в реальные (для справки)
Маш.ед. - модельные безразмерные единицы измерения величин u(t), (t)
Работа 3. Моделирование нелинейных объектов регулирования
Библиотека нелинейных элементов
2. Замечания по решению нелинейных дифференциальных уравнений
I - типичные нелинейности, встречающиеся в электромеханических устройствах и в устройствах автоматики;II
I относятся: зона нечувствительности, ограничение, реле, реле с зоной нечувствительности, сухое трение, люфт и т.д.К нелинейнос
М - некоторое положительное число. Однако Simulink
3. Библиотека нелинейных элементов
3.2.Нелинейные элементы типа II (экспериментального характера)
3.3. Нелинейности типа III, выражаемые математическими формулами
Rounding Function
3.4. Элементы запаздывания
3.6. Логические операторы
3.7. Элементы отношений
4. Пример математического описания химических реакторов
4.2. Материальный баланс
Е - энергия активации, ккал/кмоль;R
4.3. Тепловой баланс
4.4. Математическая модель трубчатого реактора
4.5. Математическая модель реактора с мешалкой
5. Порядок моделирования
5.2.Составление структурной схемы и решение задачи
Scop. "Многолучевой" осциллограф может показывать (через Mux
5.3. Настройка нелинейных элементов
V - скорость потока, м/с. При необходимости эти исследования можно расширить за счет вариации начальной концентрации С(0)
6. Задание и требование к отчету
7. Работа на ЭВМ
Б. Моделирование реактора при изменении конструктивных и технологических параметров
T = D*ro*c/4/alfa
MATLAB Command Window
Работа 4. Моделирование объектов с распределёнными параметрами
2. Математическая модель процесса
3. Моделирование процесса при неизменной скорости
М(р) выше порядка полинома N(p)
4. Моделирование процесса при возмущении по скорости
БПЗ - блок постоянного запаздывания.Индексы
5. Задание и контрольные вопросы
6. Дробно-рациональная аппроксимация трансцендентной передаточной функции
Внимание !!!
2; C = (целая часть числа /2
Работа 5. Организация "бесконечных" экспериментов с Simulink-моделями
Solver подменю Parameters...
В нашем случае нужно задать только одно число, равное верхнему значению (
MATLAB.Здесь необходимо установить флажки в следующих строках: в поле Save to Workspace
Работа 6. Снятие частотных характеристик объекта регулирования с использованием виртуальных фазометра и измерителя затухания
Hit Crossing
Библиографический список
А. Для передачи блок-диаграммы в другие Windows
В. Опция Preferences…
Windows Bitmap
MATLAB под именем Figure 1
White BackGround
Таблица основных команд редактирования графиков в графическом окне MATLAB
В - аппроксимации 4-го порядка ряда Паде
Особенности течения модельного времени в среде Simulink
