Высшее профессиональное образование основы геоинформатики вдвух книгах
Вид материала | Книга |
СодержаниеПрактические аспекты ГИС-технологии лесоустройства. Контроль картографической базы данных |
- Должностная инструкция менеджера по персоналу 00. 00. 0000, 61.54kb.
- Наименование реализуемых программ, 40.13kb.
- Учебное пособие практикум по конкурентным стратегиям, слияниям и поглощениям Кафедра, 1849.76kb.
- Утверждено ученым советом дгу 26 января 2012 г., протокол, 78.34kb.
- Программа вступительных испытаний по литературе на экзамене по литературе поступающий, 270.11kb.
- Апк агропромышленный комплекс; впо высшее профессиональное образование; гоу государственное, 760.98kb.
- Высшее экономическое образование за 3 года 4 месяца для лиц, имеющих среднее и высшее, 28.87kb.
- Учебно-тематический план для подготовки по специальности «Оператор ЭВМ с основами делопроизводства, 140.91kb.
- Учебно-тематический план для подготовки по специальности «Оператор ЭВМ с основами арм, 121.8kb.
- «Исследование природных ресурсов аэрокосмическими средствами», 30.45kb.
Картографическая база данных обычно создается отдельно на
каждое лесничество. Это тот объем векторных данных ГИС, с которым современные системы работают достаточно эффективно. ГИС лесхоза — это от 4 до 15 картографических и таксационных баз данных по лесничествам.
В качестве математической основы проектов лесоустройства обычно используется проекция Гаусса-Крюгера, в системе координат 1942 г. При передаче материалов лесному хозяйству существующие нормы предписывают выполнить сдвиг системы координат, так как все материалы по лесхозу должны быть в условных системах координат. Топографическая основа проекта строится на основе топографических карт масштаба 1: 10 000 — 1: 25 000, редко — 1: 50 000. Сейчас в отрасли используются сканированные бумажные топографические карты, причем если в архивах предприятий имеются такие карты, то из экономических соображений используются именно они вне зависимости от их давности. Связа-
338
но это с тем, что топографические карты применяются почти исключительно для целей привязки аэрофотосъемочных материалов, которые являются носителями актуальной информации о лесах и окружающей местности. Использование при создании топоос-новы цифровых топокарт на сегодня для лесоустройства чаще всего невозможно, да и экономически невыгодно — материалов крупных масштабов существует очень мало, они дороги, мало информативны для лесных земель, а большую часть их «цифровой информативности» — горизонтали и отметки высот — существующие нормы запрещают включать в содержание лесных карт.
Хотя общая схема создания базовых лесных карт практически одинакова для всех лесоустроительных предприятий, сами технологии создания лесных карт в разных лесоустроительных предприятиях различаются существенно и основываются на различных программных средствах ГИС. Используемые сегодня в лесоустроительном производстве технологические подходы можно условно разделить на три группы.
К первой группе следует отнести технологии создания лесных карт, повторяющие в ГИС традиционную для ручных методов узаконенную лесоустроительной инструкцией схему камеральных работ: оцифровка окружных границ, возможно, границ кварталов и гидрографии по топографическим картам, оцифровка границ кварталов и границ выделов по одиночным аэрофотоснимкам, приведение всех этих векторных данных в систему координат проекта и создание на основе этих данных отдельных лесоустроительных планшетов, затем сведение планшетов в план и, наконец, сведение планов в схему лесхоза.
Вторая группа — технологии, основанные на традиционном, известном с 80-х годов, подходе, когда на каждом отдельном исходном материале — листе топокарты или аэрофотоснимке — заранее определяются и нумеруются опорные точки, используемые затем для взаимного преобразования систем координат. При этом трансформируются всегда только векторные данные. Например, контуры окружных границ, гидрография, квартальные просеки, оцифрованные по листу топографической карты, по опорным точкам трансформируются на обрабатываемый аэрофотоснимок, чтобы обеспечить опорные данные для последующей оцифровки границ выделов, затем оцифрованные по снимку контуры выделов следующим преобразованием трансформируются в систему координат математической основы. Так осуществляется постепенная сборка всех оцифрованных материалов в единую картографическую базу данных на лесничество, после чего выполняется взаимная сводка всех данных.
Третья группа — собственно ГИС-технологии, в которых монтаж в единой системе координат всех исходных материалов — топографических карт, аэрофотоснимков, лесоустроительных план-
339
шетов — выполняется в ГИС в растровой форме. В результате формируется сплошной растровый слой элементов топографических карт, на него трансформируются аэрофотоснимки, образуя слой аэрофотоплана. Окружные границы формируются на основе топографических карт и геоданных прямо на растровой подложке топографической основы, прозрачные растры планшетов предыдущего лесоустройства встраиваются в окружные границы, образуя слой лесоустроительных планшетов. В результате оцифровка всех видов объектов от элементов топографической основы до границ выделов выполняется как непрерывная процедура.
Технологии всех трех видов позволяют создавать на основе корректных исходных материалов точные лесные карты, но это идеальный случай. Проблема точности исходных материалов — одна из основных проблем ГИС-технологий современного лесоустройства.
В современных условиях лесхозы заинтересованы в точном знании положения границ своих землепользовании, а квартальные просеки являются опорными линиями при выполнении всех отводов участков леса в аренду, под рубки и при выполнении других мероприятий. Практика показывает, что положение квартальных просек на крупномасштабных топографических картах часто не соответствует нормативной точности топокарт, выполненные вручную лесоустроительные планшеты тоже не могут служить эталоном, а на аэрофотоснимках заросшие просеки не всегда надежно дешифрируются, кроме того, дополнительную погрешность может внести сам процесс привязки аэрофотосъемочных данных к топокартам. Вот здесь и проявляется разница между описанными выше группами ГИС-технологий. Технологии каждой последующей группы позволяют выявить потенциальные проблемы, связанные с «разночтениями» исходных материалов на более ранней стадии камерального производственного процесса. В первой группе технологий проблемы будут выявлены тогда, когда новые планшеты уже оцифрованы, в целом готовы, но вместе в план лесонасаждений не сводятся. Для технологий второй группы проблемы проявляются на этапах сводки оцифровываемых из разных источников границ и линейных объектов после преобразования векторных данных из одной системы координат в другую. Например, оцифрованные по топографическим картам границы кварталов после преобразования их к аэрофотоснимку могут расходиться с видимыми на снимке квартальными просеками. Главная трудность здесь — выявить причины возникшей проблемы для принятия правильных решений в ситуации, когда наблюдаются «разночтения» в границах раздельно оцифрованных источников. Ведь в описанной выше ситуации расхождения в равной мере могут быть вызваны неточностью карты, либо неточностью определения положения опорных то-
340
чек при привязке аэрофотоснимка. Для технологий третьей группы проблемы в исходных данных выявляются на более ранней стадии, еще до начала оцифровки каких-либо источников. Принятие решений в случае «разночтения» данных из различных источников выполняется оператором непосредственно в процессе оцифровки, так как он может, переключая растровые слои, наблюдать одновременно все исходные материалы, приведенные к единой системе координат, контролируя точность их взаимной привязки. Единая система координат проекта и сплошные растровые покрытия в ряде случаев позволяют даже выявить неточности, допущенные при дешифрировании аэрофотоснимков.
Практические аспекты ГИС-технологии лесоустройства. В качестве примера лесоустроительной технологии создания крупномасштабных лесных карт рассмотрим технологию, работающую в среде ГИС TopoL. Она относится к третьей группе по приведенной выше классификации ГИС-технологий, когда сборка всех исходных материалов в единой системе координат строится в ГИС в растровой форме.
Сканирование исходных материалов выполняется на планшетном сканере формата A3, используемое разрешение сканирования зависит от вида исходного материала. Крупномасштабные топографические карты сканируются в 256-цветной адаптивной палитре с разрешением 150 — 200 dpi, что обеспечивает приемлемое качество их изображения на экране даже при двукратном увеличении и одновременно существенно экономит дисковую память. При использовании формата TIFF с LZW-сжатием один лист то-покарты занимает от 1,5 до 2,5 Мб дискового пространства. Аэрофотоснимки сканируются также в 256-цветной адаптивной палитре, но с разрешением 200 — 300 dpi. Этого разрешения достаточно для указания опорных точек, а линии контурного дешифрирования хорошо читаются и при более низком разрешении. Снимки занимают гораздо больше места на диске — 10 — 20 Мб, так как вследствие сложного рисунка изображения плохо сжимаются. Планшеты предыдущего лесоустройства и ксерокопии топо-карт сканируются в бинарном режиме (line art) с разрешением 300 dpi, а использование формата TIFF со сжатием CCITT Group 4 позволяет сделать файлы очень маленькими — 100 — 350 Кб.
Математическая основа проекта — аналитически вычисляемая проекция Гаусса-Крюгера, система координат 1942 г., состоит из точек в углах рамок номенклатурных листов топокарт и точек пересечения теоретической километровой сетки проекции.
Топографическая основа проекта создается на базе его математической основы. Растровые образы топографических карт трансформируются аффинным преобразованием на точки математической основы, занимая свое место в слое топоосновы, затем выполняется маскирование части листа за пределами внутренней рамки.
341
В результате образуется сплошное растровое крупномасштабное топографическое покрытие на весь объект лесоустройства. Использование километровой сетки в дополнение к рамкам тополистов при аффинном трансформировании позволяет повысить точность за счет аналитического устранения дефектов топокарт, связанных с усадкой бумаги и ее деформацией на сгибах. Это особенно заметно при использовании старых листов топокарт, в которых для накидного монтажа загибались поля и имеются мятости по внутренним рамкам. Понижается точность и в случае использования ксерокопий топокарт, в последнее время часто поставляемых аэрогеодезическими предприятиями при исчерпании тиражей — ксерокопии почти всегда имеют заметное продольное искажение. Максимальная ошибка растровой топоосновы для масштаба 1: 10 000 — до 2,5 м по элементам математической основы карт. Такая точность достигается даже для неновых тополистов, при использовании ксерокопий карт — точность чуть хуже.
Операция трансформирования растров топокарт состоит из четырех шагов:
- предварительное размещение топокарты на своем месте в
проекции, когда размер топокарты в метрах на местности вычис
ляется по разрешению сканирования и масштабу карты;
- точное трансформирование топокарт с указанием идентич
ных точек на математической основе и на листе топокарты;
- слияние растров — фрагментов тополиста, выполняемого
при пофрагментном сканировании топокарт;
- маскирование, тополистов по внутренним рамкам.
На практике нередко возникает ситуация, когда часть топокарт выполнена в системе координат 1942 г., а часть — в системе 1963 г. В этом случае вычисляется более сложный двойной вариант математической основы. Растры топокарт системы координат 1963 г. собираются в своих координатах. В базовой для ГИС-проек-та системе координат 1942 г. вычисляется дополнительный слой точек по углам тополистов системы координат 1963 г., используемый в качестве опорных точек при преобразовании растров топокарт 1963 г. в систему координат ГИС-проекта.
Аэрофотоплан из растровых образов, предварительно отдешиф-рированных вручную под стереоскопом аэрофотоснимков, — следующий этап работ. Аэрофотоснимки трансформируются на топо-основу по опорным точкам, выбираемым по ситуации на местности. Создание аэрофотоплана — ответственный этап технологии, в значительной степени определяющий точность будущих лесных карт. Количество используемых для привязки снимков опорных точек колеблется в широких пределах (от 6—10 до 30 — 50) и зависит от многих факторов. Это и характер местности, и рельеф местности, и масштаб, и качество съемки, и погода в период съемки, и многое другое. От этих факторов зависит также использова-
342
ние при трансформировании аэрофотоснимков различных преобразований. При задании опорных точек топооснова и аэрофотоснимок размещаются на экране в двух соседних окнах. Для каждой опорной точки постоянно контролируется невязка ее положения относительно других точек. Дополнительные опорные точки могут задаваться в зонах перекрытия аэрофотоснимков.
После трансформирования аэрофотоснимков для удобства дальнейшей работы и сокращения пространства используемой дисковой памяти компьютера выполняется маскирование зон их перекрытия таким образом, чтобы в полученный аэрофотоплан вошли отдешифрированные части снимков.
Векторный слой окружных границ земель лесного фонда строится в ГИС на основе геодезических данных натурных измерений (геодезический ход) и топографических карт. Для этого используется программное обеспечение ГИС для работы с геодезическими данными. Основная трудоемкость этого этапа связана с необходимостью выявления ошибок, внесенных при многократных переписываниях геожурналов, при бездумной компиляции данных из разных источников, не учитывая различий в положении базового направления на север, при не вполне корректных измерениях локальных изменений окружных границ. Причина большинства этих проблем — в исключении около 20 лет назад геодезических работ из стандартного цикла лесоустройства в целях экономии. Некоторую помощь при выявлении ошибок может оказать сверка восста-навлртваемых в ГИС окружных границ с растрами лесоустроительных планшетов предыдущего лесоустройства.
Следует заметить, что здесь лесоустройство выполняет отчасти чужую работу. Окружные границы землепользовании оно должно получать уже в цифровом виде из Земельного комитета. На практике оказывается, что такие границы в цифровой форме сейчас имеются только для городских земель, да и то не везде, а других пока нет.
Растровый слой лесоустроительных планшетов предыдущего лесоустройства создается путем встраивания аффинным трансформированием прозрачных растров планшетов в построенную на предыдущем шаге векторную окружную границу. Этот слой играет вспомогательную роль и используется для уточнения положения отдельных линий и контуров и при разрешении проблемных ситуаций. Созданием этого слоя завершается этап подготовки к созданию векторной картографической базы ГИС-проекта.
Оцифровка всех видов векторных данных создаваемого проекта по растровым слоям выполняется как одна непрерывная многошаговая процедура. К этому моменту все растровые слои уже собраны в сплошные покрытия в единой системе координат проекта. Оцифровка выполняется в единой системе координат ГИС-проекта по лесничествам, граничащие лесничества уже сведены на шаге создания окружных границ, т.е. имеют общую границу.
343
Первый этап процесса цифрования — прорисовка квартальных просек, различных трасс, проходящих сквозь лесной фонд, дорог, объектов гидрографии и т. п., т. е. опорных линий лесных карт. При этом для точного определения положения этих линий используются все растровые слои, которые можно переключать, не выходя из режима прорисовки линий. Второй этап — цифрование прочих линейных объектов — лесных дорог, троп, канав и собственно границ выделов. Третий этап — создание полигонов выде-лов (площадных объектов) и присвоение им идентификаторов — номеров квартала и выдела, которые заносятся в базу данных ГИС. Топологическая модель, используемая в ГИС TopoL, позволяет создавать площадные объекты как автоматически для всего лесничества, так и интерактивно, по одному, путем указания точки внутри будущего полигона. После подсветки вновь создаваемого полигона программа автоматически запрашивает его идентификаторы. Здесь используется именно этот второй способ, так как он позволяет одновременно визуально контролировать правильность выполненной на предыдущих шагах оцифровки границ, исправлять выявленные ошибки оцифровки и одновременно видеть ту часть контурной сети, где полигоны еще не созданы.
Контроль картографической базы данных начинается на этапе интерактивного создания полигонов выделов и присвоения им идентификаторов, как описано выше. После завершения оцифровки выполняются несколько операций визуально-аналитического контроля картографической базы данных. Они призваны выявить наиболее типичные ошибки в работе операторов. Правильность нумерации кварталов и выделов позволяет проверить поквартальная окраска карты, когда каждый квартал окрашивается своим цветом. Затем выполняется повыдельное сравнение картографической и таксационной баз данных методом связывания их по ключевым полям в общей модели данных.
Еще одна типичная ошибка операторов с малым опытом работы в ГИС — неточное создание узлов контурной сети, в результате чего могут образовываться очень маленькие зазоры между полигонами. Интерактивная система создания полигонов в описываемой технологии позволяет избегать появления «паразитных» полигональных объектов очень малой площади, а правильная установка параметров автокоррекции контурной сети в процессе оцифровки делает маловероятным появление зазоров между полигонами выделов, тем не менее такое иногда случается. Визуально эти зазоры видны только при очень большом увеличении, по величине площади их также выявить нельзя, так как они не являются полигонами. Операция выявления таких дефектов основана на свойствах топологической модели векторных данных ГИС, позволяющей выбрать все линии внешней границы полигональной сети. Таким образом будут выбраны как линии, относящиеся к
344
правильной внешней границе земель лесного фонда, так и границы зазоров в контурной сети. Выделить границы зазоров можно по классификационному коду линейных объектов — для внешних границ используются линии определенных классификационных групп. Увидеть на экране границы зазоров помогает визуализация внемасштабных меток к выбранным линиям.
Увязка площадей — специфическая для лесных ГИС операция, имеющая в основном исторические корни. Фактически это разброс невязок между вычисленной в ГИС и требуемой площадью для кварталов и лесничеств, путем небольшой коррекции площадей выделов. Откуда же возникают невязки площадей? Площадь лесничества, вычисленная формальным путем, и та же площадь по документам Земельного комитета могут расходиться вследствие искажений масштаба площадей в проекции Гаусса-Крюгера, а также вследствие неточностей в окружных границах, которые каждое ведомство сегодня хранит и воспроизводит самостоятельно. Причин возникновения невязок в площадях кварталов три: 1) разброс невязок по общей площади лесничества; 2) вычисление условных площадей линейных объектов в квартале — дорог, просек, рек и ручьев и др. (общая по кварталу площадь для объектов каждого вида); 3) округление площади квартала до целого числа гектар.
Оформление для печати выходных картографических материалов является полуавтоматической многошаговой процедурой, требующей внимания и аккуратности. Сегодня все лесные карты печатаются в цвете, что повышает их информативность. Оформление для печати — это воссоздание требуемой тематической нагрузки лесной карты. Правильное кодирование классов линейных объектов — залог автоматической настройки их условных знаков. Однако для корректного вида некоторых граничных линий со сложным условным знаком при подготовке к печати приходится выносить эти линии в отдельный слой. Установка требуемой тематической закраски полигональных объектов выполняется автоматически специальной программой, анализирующей связанную с выделами таксационную базу данных. Так же выполняется и формирование таксационных формул — двухъярусных меток выделов. Запросы к таксационной базе данных используются и для выделения полигонов, которые должны содержать определенные точечные условные знаки. Текстовое оформление карт — номера кварталов, подписи названий объектов, названий смежеств — выполняется пока вручную с устранением дефектов, связанных с возможным наложением надписей и условных знаков друг на друга.
Выделение для печати отдельных планшетов из общей карты лесничества выполняется методом создания временной копии векторной картографической БД и последующего удаления всего, что не относится к содержанию данного планшета. Осваивается также
345
другой вариант — использование специальной маскирующей рамки планшета. Сама рамка планшета и рамки других лесных карт реализуются как обычный векторный слой.
Обзорные лесные карты уровня лесхозов или регионального уровня имеют некоторые особенности оформления. На этих картах кроме собственно земель лесного фонда показывается в общем виде ситуация между лесными массивами, причем чем мельче масштаб карты, тем больше доля этой дополнительной нагрузки. Кроме того, генерализации подвергаются и сами базовые лесные карты. Необходимая для карт лесов генерализация выдельной сети достигается отключением визуализации границ выделов и уменьшением масштаба при печати. В результате полигоны выделов с одинаковой окраской визуально объединяются, а малые выделы практически исчезают из видимости. Специальные приемы генерализации векторной картографической базы данных позволяют выполнить явное объединение полигонов выделов по заданным признакам, но в данном случае это не используется, так как полученная таким образом векторная картографическая база не имеет практической ценности. Генерализация до уровня кварталов используется для получения картографической базы данных при создании обзорных карт.
Для показа ситуации между лесными массивами на обзорных лесных картах недостающая нагрузка либо векторизуется по растровой подложке из среднемасштабных топографических карт, либо сами растровые топографические карты включаются в ГИС-про-ект в виде тематического слоя. Для карт регионального уровня самостоятельная оцифровка всей топографической ситуации выливается в объемную работу. Поэтому лучшим решением будет, в зависимости от уровня финансирования проекта, либо приобретение готовой векторной топографической карты требуемого масштаба, либо создание растровой подложки из топографических карт. Проблема использования растровой подложки из топографических карт состоит в том, что ее по возможности не должна заслонять векторная тематическая нагрузка карты. Например, по площадям лесов на топографической карте проходят горизонтали, реки, их пересекают дороги, на леса могут накладываться различные надписи. Закраска полигонов будет все это разрывать или частично скрывать. Для решения этой проблемы слой растровой топокарты делается полупрозрачным, причем прозрачными делаются цвет белого фона нелесных земель и цвет, принадлежащий самому лесу. Последовательность прорисовки карты настраивается таким образом, чтобы сначала прорисовывалась тематическая закраска полигонов, затем растровая топокарта, а уже поверх нее векторные границы, точечные условные знаки и текстовые надписи векторной карты. Положение надписей в векторном и растровом слоях должны быть по возможности согласованы.
346
Печать лесных карт выполняется на цветном струйном принтере на листах бумаги формата А2 либо A3 с использованием сетки крестов, если печатаемая карта превышает формат бумаги. Кресты используются для монтажа полной карты. Для водостойкости и увеличения срока службы многие лесные карты ламинируются.
Если возникает необходимость в выполнении ГИС-проекта на основе лесных карт, выполненных лесоустройством на бумаге по ручным технологиям, то обязательно должны быть учтены их особенности, описанные выше.
При выполнении проектов уровня лесхоза на основе комплекта лесоустроительных планшетов всегда возникает соблазн использовать только эти планшеты и таким образом добиться максимальной экономии в производстве. Принципиально неправильной является попытка сборки в ГИС карты лесничества или лесхоза по методу «планшет к планшету, так как при этом происходит накопление ошибок взаимного положения планшетов, растет их взаимный перекос. Суммарная ошибка по лесхозу европейской части России может достигать 1 — 2 км. Правильным решением будет частичное повторение описанной выше лесоустроительной технологии — вычисление математической основы, создание топографической основы из крупномасштабных топо-карт, а уже затем привязка растров имеющихся лесоустроительных планшетов к топографической карте. При этом неизбежно будет возникать небольшое несовпадение по границам смежных планшетов, но накопления ошибок не будет, и могут быть выявлены планшеты, содержащие грубые ошибки. Оптимальным алгоритмом трансформирования планшетов следует считать аффинное преобразование.
Если в качестве исходных материалов для создания обзорных карт регионального уровня — поквартальных карт лесов области, края или республики — используются планы лесонасаждений или схемы лесхозов, то в технологической схеме также должна присутствовать математическая и топографическая основы проекта. Необходимо обязательно учитывать приведенное выше замечание по поводу произвольного размещения лесных массивов на планах лесонасаждений и схемах лесхозов. Чтобы правильно уложить растры планов лесонасаждений или схем лесхозов на карту-основу, исходный материал приходится сканировать строго по форматкам (клапанам), устранять швы между форматками, затем отдельно укладывать каждый лесной массив на свое место.