Образовательная программа 200100 Приборостроение Дисциплина Синтез автоматических приборных устройств Семестр

Вид материала

Образовательная программа

Подобный материал:

• Методические указания к проведению лабораторной работы по курсу «Синтез автоматических, 119.17kb.
• Описание дисциплины, 30.21kb.
• Образовательная программа 200100 Приборостроение (название образовательной программы), 39.72kb.
• 1. общие требования к оформлению чертежей приборных устройств, 1543.12kb.
• В. А. Климёнов 2010 г. Рабочая программа, 363.71kb.
• Конструирование приборных муфт Рекомендовано редсоветом мгту им. Н. Э. Баумана в качестве, 497.22kb.
• Программа вступительных испытаний в магистратуру направление, 90.39kb.
• Методические указания рассмотрены и рекомендованы к изданию методическим семинаром, 229.56kb.
• Программа вступительных испытаний для поступления в магистратуру по направлению 200100, 90.73kb.
• Программа вступительных испытаний в форме междисциплинарного экзамена для приема, 113.23kb.

Описание дисциплины


Образовательная программа __200100_ Приборостроение___________________

Дисциплина _Синтез автоматических приборных устройств_________________

Семестр _7___

1. Условное обозначение (код) в учебных планах – СД.Р.
   
2. Пререквизиты - Высшая математика (ЕН.Ф), Общая электротехника (ОПД.Ф), Физика (ЕН.Ф), Основы автоматического управления (ОПД.Ф).
   
3. Кредитная стоимость дисциплины – 7.
   
4. Цель изучения дисциплины - формирование у студентов знаний в области синтеза и анализа автоматических приборных устройств, оптимального управления, фильтрации, идентификации.
   
5. Результаты обучения.
   

Студент знает:

• автоматическое управление в приборных системах;
  
• математические модели приборных устройств;
  
• методы анализа автоматических устройств;
  
• методы обеспечения устойчивости автоматических систем;
  
• методы синтеза автоматических устройств (аналитические, графические, численные методы);
  
• виды коррекции системы и схемы корректирующих устройств;
  
• методы оптимального управления;
  
• методы фильтрации, идентификации параметров динамических систем.
  

Студент умеет:

• составлять математические модели исследуемых систем;
  
• оценивать точность системы в переходном и установившемся режимах;
  
• проводить оценку устойчивости системы;
  
• определять временные и частотные характеристики систем;
  
• разрабатывать системы, удовлетворяющие заданным показателям качества;
  
• осуществлять синтез системы и оптимизацию ее параметров на персональном компьютере с применением программ «MATLAB».
  

6. Содержание дисциплины.
   

6.1.Содержание лекционных занятий

• Основные понятия и определения - 2 часа
  
• Основы синтеза приборных устройств -8 часов
  
• Элементы автоматических приборных устройств - 8 часов
  
• Коррекция автоматических приборных устройств - 8 часов
  
• Влияние редуктора на качество следящей системы - 2 часа
  
• Основы расчета следящих систем - 6 часов
  
• Интегрирующий привод - 3 часа
  
• Принцип оптимального управления - 3 часа
  

6.2.Содержание практических занятий

• Логарифмические характеристики типовых элементарных звеньев - 4 часа
  
• Определение погрешностей следящей системы – 2 часа
  
• Расчёт злементов системы -2 часа
  

6. Литература
   

Основная литература

• Бесекерский В.А. Динамический синтез систем автоматического регулирования. -М.: Наука, 1970,378с.
  
• Смирнова В.Н., Разинцев В.Н. Проектирование и расчет автоматизированных приводов. /М.: Машиностроение, 1990, 337с.
  
• Лакота И.А. Основы проектирования следящих систем. -М.: Маш.. 1978, 392с.
  
• Ганэ В.А., СтепановС.К. Расчет следящих систем. -М.:Машиностр., 1990, 582с.
  

Дополнительная литература

• Смирнова В.Н., Петров Ю.А., Разинцев В.Н. Основы проектирования и расчета следящих систем. -М.: Машиностроение, 1983, 294с.
  

6. Используемое программное обеспечение
   

«MATLAB».

6. Перечень лабораторных работ
   

   1. Система дистанционной передачи угла	4 часа
   2. Исследование механической модели движения крена летательного аппарата	4 часа
   3.Корректирующие звенья автоматических приборных устройств	4 часа
   4. Исследование на персональном компьютере реакции динамических звеньев на гармонические входные сигналы	2 часа
   5. Определение показателей качества САР с использованием персонального компьютера	2 часа
   6. Синтез следящей системы по заданным показателям качества на персональном компьютере	4 часа
   7. Синтез системы из условия минимизации интегральных функционалов качества с использованием персонального компьютера	4 часа

7. Курсовые работы.
   

• Следящая система передачи угла.
  
• «Электрическая пружина» измерительных устройств.
  
• Привод антенны.
  
• Система стабилизации температуры.
  
• Система стабилизации движения летательного аппарата.
  
• Канал стабилизации гиростабилизатора.