Описание дисциплины

Вид материалаОбразовательная программа
Подобный материал:
Описание дисциплины


Образовательная программа __200100.07_ Приборостроение, Магистерская специализация 200100.07 - Системы ориентации, стабилизации и навигации


Дисциплина _Приборы систем ориентации летательных аппаратов

Семестр _10___

  1. Условное обозначение (код) в учебных планах – СДМ.Р.1
  2. Пререквизиты - Высшая математика (ЕН.Ф), Общая электротехника (ОПД.Ф), Физика (ЕН.Ф), Основы автоматического управления (ОПД.Ф).

Цель изучения дисциплины - формирование у магистров знаний в области систем, измеряющих параметры углового движения летательных аппаратов.
  1. Результаты обучения.

Студент знает:
    • принципы построения систем ориентации (СО);
    • параметры, измеряемые в СО;
    • типовые схемы СО;
    • погрешности СО;
    • принцип комплексирования курсовых систем;
    • принцип построения бесплатформенных СО;
    • современные тенденции и перспективы развития систем ориентации.

Студент умеет:
  • выбирать оптимальный вариант системы ориентации в зависимости от траектории движения ЛА;
  • проводить расчет параметров СО;
  • оценивать погрешности СО в различных условиях эксплуатации;
  • конструировать системы ориентации ЛА;
  • проводить анализ работы СО на персональном компьютере с применением программ «MATHCAD», «MATLAB» и др.
  1. Содержание дисциплины.

4.1. Содержание лекционных занятий
  • Основные понятия и определения - 4 часа
  • Типовые схемы систем ориентации различных ЛА - 6 часов
  • Курсовые системы - 4 часов
  • Гироскопические вертикали - 6 часов
  • Курсовертикали - 8 часов
  • Современные чувствительные элементы систем ориентации - 2 часов
  • Исполнительные органы систем ориентации летательных аппаратов – 4 часа
  • Бескарданная система ориентации - 4 часа



4.2. Содержание практических занятий
  1. Моделирование алгоритмов функционирования безгироскопной СО на персональном компьютере с использованием программного продукта «MATLAB»......................................................................................



6 час
  1. Составление уравнений и анализ движения курсовертикали с использованием пакета «MATCAD»...............................................................



4 час
  1. Составление математической модели микромеханических датчиков............................................................................................


4 час
  1. Сравнительный анализ характеристик различных микромеханических датчиков на персональном компьютере с использованием пакета «MATCAD»......................................................................................



4 час


5. Литература

Основная литература
  • Бесекерский В.А. Динамический синтез систем автоматического регулирования. -М.: Наука, 1970. -578с.
  • Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. -М.: Машиностроение, 1989. -751с.
  • Справочник по теории автоматического управления /Под ред. А.А.Красовского. -М.: Наука, 1987. -712с.

Дополнительная литература
  • Воронов Д.А. Устойчивость, управляемость, наблюдаемость. -М.: Наука, 1979. -452с.
  • Баркин Л.И. Оценка качества нелинейных систем регулирования. -М.: Наука, 1982. -537с.
  1. Используемое программное обеспечение

«MATLAB».
  1. Курсовой проект
  • Курсовертикаль на основе силового гиростабилизатора
  • Курсовертикаль на основе индикаторного гиростабилизатора
  • Построитель вертикали на основе силового гиростабилизатора
  • Бесплатформенная система ориентации
  • ИНС полуаналитического типа
  • ИНС аналитического типа
  • Исполнительный орган космического летательного аппарата