Geum.ru

Экзаменационные вопросы по дисциплине «основы автоматического управления» 2008/2009 учебный год для гр. П 5 1 (2,3,4)

Вид материалаЭкзаменационные вопросы

Содержание


Вопросы из практических занятий и лабораторных работ
Подобный материал:

Файл ExQ_OAY_0809.doc

ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЕ ВОПРОСЫ

по дисциплине

«ОСНОВЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ»

2008/2009 учебный год

для гр. П – 5 – 1 (2,3,4)

  1. Понятие об автоматической системе, её составе, принципах и алгоритмах её работы.
  2. Уравнения, функции и характеристики автоматических систем.
  3. Частотные функции и частотные характеристики автоматических систем.
  4. Элементы структурных схем автоматических систем.
  5. Правила преобразования структурных схем автоматических систем.
  6. Передаточные функции и характеристические полиномы автоматических систем.
  7. Понятие об устойчивости и необходимое условие устойчивости линейных непрерывных автоматических систем.
  8. Алгебраические критерии устойчивости непрерывных автоматических систем (критерий Рауса).
  9. Алгебраические критерии устойчивости непрерывных автоматических систем (критерий Гурвица).
  10. Алгебраические критерии устойчивости непрерывных автоматических систем (робастные, грубые, достаточные).
  11. Частотный критерий устойчивости непрерывных автоматических систем (критерий Михайлова).
  12. Частотный критерий устойчивости непрерывных автоматических систем (критерий Найквиста).
  13. Структурная устойчивость автоматических систем. Запасы устойчивости автоматических систем.
  14. Анализ устойчивости автоматических систем в условиях интервальной неопределенности параметров.
  15. Классические типовые структуры автоматических систем.
  16. Типовые объекты и типовые регуляторы автоматических систем. Типовые желаемые переходные процессы.
  17. Расчет типовых регуляторов в системе подчиненного (каскадного) регулирования).
  18. Расчет последовательных компенсационных регуляторов методом обратных задач динамики.
  19. Расчёт настроечных параметров типовых регуляторов для слабодемпфированных объектов с резонансными свойствами
  20. Расчет регулирующих устройств встречно - параллельного типа (дополнительных обратных связей).
  21. Замена последовательного регулятора эквивалентным регулирующим устройством встречно - параллельного типа
  22. Влияние жёстких и гибких обратных связей на свойства типовых звеньев автоматических систем
  23. Показатели качества автоматических систем и методы их оценки.
  24. Диаграмма Вышнеградского и её современные обобщения.
  25. Применение диаграммы Вышнеградского для расчета регулирующих устройств.
  26. Расчет жёстких обратных связей минимизацией интегрально – квадратичного критерия качества.
  27. Расчет жёстких обратных связей методом модального управления
  28. Управляемость и наблюдаемость объекта. Принцип построения наблюдающего устройства полного порядка.
  29. Компенсация возмущений (инвариантность) и её обеспечение комбинированным регулированием.
  30. Классический способ реализации комбинированного регулирования по возмущающему воздействию (компаундирование)
  31. Расчет комбинированного регулирующего устройства на основе наблюдателя методом модального управления.
  32. Дискретные, цифровые и импульсные автоматические системы (технические элементы и математические модели).
  33. Особенности анализа устойчивости и качества цифровых автоматических систем.
  34. Точные алгебраические критерии устойчивости дискретных автоматических систем.
  35. Достаточные (робастные) условия устойчивости линейных дискретных стационарных систем.
  36. Преобразование непрерывных элементов автоматических систем к виду, удобному для цифрового управления.
  37. Расчёт цифровых регуляторов по аналоговому прототипу.
  38. Типовые нелинейности и основные задачи исследования нелинейных автоматических систем.
  39. Статические состояния нелинейных автоматических систем (особые точки и циклы).
  40. Анализ устойчивости нелинейных автоматических систем.
  41. Метод гармонической линеаризации нелинейных автоматических систем.


ВОПРОСЫ ПО 2-й ЧАСТИ «ЭЛЕКТРОННЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА»

(указаны страницы из учебника) и

ВОПРОСЫ ИЗ ПРАКТИЧЕСКИХ ЗАНЯТИЙ И ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ
  1. Типовые звенья автоматических систем (на примере интегрирующего звена).
  2. Типовые звенья автоматических систем (на примере инерционного звена).
  3. Типовые звенья автоматических систем (на примере колебательного звена).
  4. Типовые звенья автоматических систем (на примере форсирующего звена).
  5. Типовые звенья автоматических систем (на примере звена чистого запаздывания).
  6. Взаимосвязь асимптотической логарифмической амплитудно – частотной характеристики и передаточной функции автоматической системы.
  7. Построение области устойчивости автоматической системы с помощью критерия Гурвица.
  8. Двухмассовая упругая механическая система как типовой объект.
  9. Исследование автоматических систем с релейными регуляторами.
  10. Исполнительные устройства и силовые преобразователи автоматических систем (классификация). 112-114
  11. Асинхронные электродвигатели и силовые преобразователи для них. 114-117
  12. Синхронные, шаговые электродвигатели.118-120
  13. Электродвигатели постоянного тока и силовые преобразователи для них. 120-122
  14. Бесконтактные электродвигатели постоянного тока. 123-124
  15. Автоматизированный электропривод (технические элементы и структурные схемы).117-118, 124-126
  16. Электромагнитные исполнительные устройства. 126-127
  17. Электрические датчики физических величин автоматических систем (классификация). 128-134
  18. Резистивные датчики. 134-140
  19. Индуктивные датчики, сельсины и тахогенераторы. 140-144
  20. Ёмкостные и магнитоиндукционные датчики, датчики тока. 144-149
  21. Аналоговые регулирующие устройства автоматических систем (классификация). 150-151, 157-159
  22. Типовые регуляторы на операционных усилителях. 151, 158-159
  23. Схема типового аналогового П-регулятора и его настройка для АС с типовым И-объектом.
  24. Схема типового аналогового П-регулятора и его настройка для АС с типовым АИ-объектом на технический оптимум.
  25. Схема типового аналогового ПИ-регулятора и его настройка для АС с типовым АИ-объектом на симметричный оптимум.
  26. Схема типового аналогового ПИ-регулятора и его настройка для АС с типовым 2А-объектом на технический (модульный) оптимум.
  27. Схема типового аналогового ПИД-регулятора и его настройка для АС с типовым К-объектом.
  28. Структура информационного комплекса автоматической системы. 152-157
  29. Регулирующие устройства в виде фильтров и нелинейных преобразователей. 159-161
  30. Микропроцессорные управляющие и вычислительные средства автоматических систем (классификация). 174-180
  31. Микропроцессор (типовая структура и параметры). 163-167
  32. Микропроцессорная система (модули и обмен информацией между ними). 167-171
  33. Схема управления микропроцессорной системы. 171-174
  34. Элементы сопряжения аналоговых и цифровых устройств автоматических систем. 180-181, 189-191
  35. Структуры аналого – цифровых преобразователей. 181-182, 184-185, 186-189
  36. Цифроаналоговый преобразователь (структура, диаграмма работы, переходная характеристика). 182-183
  37. Структурные схемы и параметры АЦП и ЦАП. 181, 183-186
  38. Устройства передачи и приёма информации в автоматических системах. 191-206
  39. Структура одноканальной системы передачи информации и ее параметры. 192-197
  40. Типы линий связи, многоканальность и способы разделения каналов. 197-201
  41. Интерфейсы современных автоматических систем. 201-206