Задания включают следующие вопросы: Модуль Математические основы теории автоматического
| Вид материала | Документы |
- При выполнении сложных расчетных заданий в курсе теории автоматического управления, 83.98kb.
- Элективный курс Математические основы информатики, 18.01kb.
- Рабочей программы дисциплины Основы теории автоматического управления по направлению, 17.29kb.
- Юркевич Валерий Дмитриевич лекции, 22.95kb.
- «Основы теории автоматического управления», 78.26kb.
- Программа наименование дисциплины Теория автоматического управления Рекомендуется для, 218.73kb.
- Программа вступительных испытаний по дисциплине информатика, 14.43kb.
- «Основы теории автоматического управления» Общая трудоемкость изучения дисциплины составляет, 15.12kb.
- Методические указания по изучению теоретической части Чебоксары 2009, 70.73kb.
- М. В. Осмоловского и И. Ю. Осмоловской вопросы и задания по разделам «основы теории, 92.78kb.
Министерство сельского хозяйства РФ
Саратовский государственный аграрный университет
УТВЕРЖДАЮ
Ректор СГАУ
_____________ /Н.И. Кузнецов/
«___»_____________2000 г.
РЕКЛАМНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ
Аттестационные педагогические измерительные материалы по дисциплине «Системы управления химико-технологическими процессами»
.00493497.00086-01 99 01
Листов 8
Разработчик:
______________________/Е.П. Решетняк/
01.01.2000
<пусто>
Решетняк1. Функциональное назначение разработки, область
применения, ее ограничения
Настоящие аттестационные педагогические измерительные материалы (АПИМ) предназначены для компьютерного тестирования знаний студентов Саратовского государственного аграрного университета им. Н.И. Вавилова специальности 240900 – «Биотехнология». Общая характеристика АПИМ: общее количество заданий – 112, количество форм заданий: открытой – 15, закрытой - 85, на установление соответствия – 12. Материал АПИМ разбит на три модуля, включающие следующие вопросы:
Задания включают следующие вопросы:
Модуль 1. Математические основы теории автоматического
управления
(количество лекций – 6, количество заданий – 43).
Основные понятия ТАУ
- Поясните основные понятия теории автоматического управления.
- Управлением по замкнутому циклу называется управление, основанное на …
ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА САУ
- Укажите на функциональной схеме САР усилительно-преобразующее устройство, датчик информации о задачах управления.
- Законом управления САР называется ….
Классификация САР
- Замкнутая САР, предназначенная для регулирования постоянного задающего воздействия, называется … системой.
- Замкнутая САР, предназначенная для регулирования задающего воздействия, заданного известной функцией времени, называется … системой
- Замкнутая САР, предназначенная для регулирования задающего воздействия, заданного не известной заранее функцией времени, называется … системой.
- САР, закон управления которой
, где f(t) – возмущение, называется … системой.- САР, закон управления которой
, где e(t)=g(t)-y(t) – рассогласование (отклонение) выходного сигнала y(t) от задающего воздействия g(t), f(t) – возмущение, называется … системой.- САР, закон управления которой
, где e(t)=g(t)-y(t) – рассогласование (отклонение) выходного сигнала y(t) от задающего воздействия g(t), называется … системой.Математические модели
- Назовите типовой входной сигнал и определите его изображение по Лапласу.
- Определите изображение по Лапласу производной при нулевых начальных условиях.
- Определите модуль ### (с точностью до 0.1) комплексного числа.
ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ САР
- Что называется передаточной функцией САР?
- Дано дифференциальное уравнение САР. Требуется определить ее передаточную функцию.
- Дана структурная схема САР. Передаточная функция соединения звеньев равна ….
Звенья САР
- Звено, передаточная функция которого дана, называется …
- Дана передаточная функция звена. Его постоянная времени ### равна.
- Дана передаточная функция звена. Его коэффициент усиления ### равен.
- Дана передаточная функция звена. Его относительный коэффициент затухания ### равен.
- Звено, переходная функция которого имеет вид…., называется.
статические и Астатические САР
- САР называется статической по отношению к задающему воздействию, если выполняются условия …
- САР называется астатической 1-го (2-го) порядка по отношению к задающему воздействию, если выполняются условия …
- Порядок астатизма САР по отношению к задающему воздействию равен.
Устойчивость САР
- Выберите характеристический полином устойчивой, неустойчивой, находящейся на границе устойчивости (нейтральной) САР.
- Для того, чтобы линейная стационарная САР была асимптотически устойчивой, необходимо и достаточно, чтобы …
Качество САР
- Что называется временем регулирования и перерегулированием и как они обозначается?
- По переходной функции определите время регулирования, ### с; величину перерегулирования, ### %.
Модуль 2. Проектирование систем управления
(количество лекций – 5, количество заданий –37).
КОМПЬЮТЕРНАЯ СИСТЕМА СИАМ
- При использовании СИАМ какие клавиши или клавишу меню необходимо последовательно нажимать для перехода в окно набора блок-схемы, для расчета переходной функции, для проверки и изменения параметров блоков, для определения передаточной функции соединения звеньев, для вывода результатов расчета переходной функции в виде таблицы, для выбора метода и параметров интегрирования дифференциальных уравнений?
MAPLE-6
- Укажите правильно записанные операторы Maple-6 арифметического выражения, определения корней характеристического уравнения, определения передаточной функции САУ.
ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА АВТОМАТИЗАЦИИ
- Расшифруйте условное обозначение прибора на функциональной схеме
автоматизации:
- Укажите на ФСА номер элемента автоматической системы регулирования температуры, в котором расположен первичный преобразователь температуры, вторичный преобразователь температуры, котором вычисляется закон управления, котором оператор в ручную задает нужное значение температуры.
Идентификация САУ
- Поясните основные понятия и определения идентификации САУ: математическая модель (ММ), оператор, идентификация, интегральный критерий качества, условие абсолютной интегрируемости функции времени f(t).
- Для того, чтобы функцию f(x,y)=0 можно было линеаризовать методом разложения в ряд Тейлора необходимо, чтобы выполнялись следующие условия …
Синтез САУ
- П, Д, И – управление используется для …
- Определите типы законов управления САУ: П – управление, ПИ – управление, ПД – управление, И – управление, ПИД – управление.
- В методе стандартных коэффициентов передаточная функция замкнутой оптимальной САУ должна равняться передаточной функции эталонной модели:
где k1 , k2 ,…, kq - искомые q передаточных чисел закона управления.
Укажите условия размерностей существования решения этих уравнений.
- Для оценки эффективности синтезированного закона управления необходимо выполнить следующие действия …
- Поясните порядок определения в курсовой работе структуры и параметров математической модели объекта управления, параметров эталонной модели.
- Экспериментальная переходная функция ОУ имеет вид … Назовите звено (определите структуру математической модели), переходная функция которого имеет такой же вид.
- Экспериментальная переходная функция ОУ имеет вид … Его коэффициент усиления равен ###.
ПРОСТРАНСТВО СОСТОЯНИЙ
- Дана матрица A. Ее определитель равен ###, ее алгебраическое дополнение
равно ###..- Задано произведение матриц C = A B. Элемент произведения С23 равен ###.
- Поясните основные понятия и определения метода пространства состояний: вектор состояний, вектор входа (управлений, возмущений), вектор выхода (измерений), уравнение состояний, уравнение выхода, характеристическая матрица, характеристическое уравнение, матричная передаточная функция, матричные операторные уравнения.
- Заданы уравнения ОУ в форме Коши. Поясните свойства управляемости и наблюдаемости системы: матрица и критерий управляемости (для n =2), матрица и критерий наблюдаемости (для n =2).
Модуль 3. Элементы систем управления био- и химико-технологическими процессами
(количество лекций – 5, количество заданий – 32,
Цифровые САУ
- Определите особенности представления информации в ЭВМ: система счисления, один бит, один байт, примеры представления чисел с фиксированной запятой, примеры представления чисел с плавающей запятой.
- Какую роль играет в управляющей ЭВМ ПЗУ, процессор, ОЗУ, АЦПУ, ЦАП?
- Назовите состав базового комплекта, проектно-комплектуемого комплекта, микропроцессорного контроллера.
- Определите порядок преобразования информации в микропроцессорном контроллере
Контроль технологических параметров
- Поясните основные понятия метрологии: статическая характеристика измерительного прибора, диапазон измерения прибора, верхний предел измерения, цена деления, порог чувствительности прибора.
- По какой формуле вычисляется относительная погрешность измерения, приведенная относительная погрешность измерения, абсолютная погрешность измерения.
- Запишите условия равновесия моста.
- Назовите представленный на рисунке датчик температуры, давления, уровня, расхода и т.д.
- Определите единицы измерения давления виды давления.
- Для измерения какой физической величины предназначено данное устройство: напорная трубка, расходомер переменного перепада давления (с сужающим устройством), ротаметр, напорная трубка, электромагнитный расходомер, тахометрический расходомер?
- На использовании какого закона основано действие капиллярного вискозиметра?
2. Используемые технические средства
Для проведения тестирования необходимо иметь ПЭВМ не ниже Pentium – 3 c установленными системами Windows – 98, … , XP, Адаптивная среда тестирования АСТ – ТЕСТ (Конструктор тестов и Администратор тестов). Объем памяти, занимаемой пособием – 7984 кБ).
3. Специальные условия применения и требования
организационного, технического и технологического
характера
Учебное пособие предназначено для студентов специальности 240900 – «Биотехнология». Рассматриваемые АПИМ могут применяться как для проведения экзамена по дисциплине, так и для приема зачета по каждому из модулей. Для проведения экзамена рекомендуется выбрать 50 вопросов и задать время для ответов на них 40 -50 минут. Для приема зачета по модулю рекомендуется выбрать 20 вопросов и задать время для ответов на них 20 минут. Шкала оценок: «отлично» - 85 – 100%, «хорошо» - 72 –.85%, «удовлетворительно» - 60 – 72 % , «неудовлетворительно» < 60 %.
4. Условия передачи разработки или ее продажи
Передача пособия и программного обеспечения происходит с письменного согласия автора.
Саратов
2000