Республики Беларусь «24»

Вид материала

Содержание

Теория автоматического управления
В.П. Кузнецов
Пояснительная записка
Содержание дисциплины
Тема 2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ САУ

Подобный материал:

В перечень банков Республики Беларусь, имеющих право обязываться по векселю, утверждаемый, 419.3kb.
Республики Беларусь 15 августа 2006, 202.35kb.
Одобрен Советом Республики 8 февраля 1999 года общая часть глава 1 общие положения, 799.65kb.
Об утверждении Инструкции о порядке взаимодействия государственных органов, ответственных, 157.85kb.
Республики Беларусь «Об органах внутренних дел Республики Беларусь», 9.85kb.
Конституции Республики Беларусь Совет Республики Национального собрания Республики, 11.32kb.
Конституции Республики Беларусь Совет Республики Национального собрания Республики, 11.74kb.
Совета Министров Республики Беларусь от 31 октября 2001 г. N 1592 "Вопросы Министерства, 1509.5kb.
Постановление государственного комитета по авиации республики беларусь, 78.75kb.
Конституции Республики Беларусь Совет Республики Национального собрания Республики, 13.86kb.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 ... 19

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Учебная программа для ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ

ПО специальности 53 01 02 «Автоматизированные системы обработки информации»

Составитель:

В.А. Птичкин - профессор кафедры информационных технологий автоматизированных систем Белорусского государственного университета информатики и радиоэлектроники, доктор технических наук.

Рецензенты:

Кафедра кибернетики Белорусского государственного университета (протокол № 9 от 16 мая 2000 г.);

В.П. Кузнецов - профессор кафедры экономика и управление промышленности Института управления, доктор технических наук.

Рекомендована к утверждению в качестве типовой:

Кафедрой информационных технологий автоматизированных систем Белорусского государственного университета информатики и радиоэлектроники (протокол № 5 от 30 октября 2000 г.);

Советом Белорусского государственного университета информатики и радиоэлектроники (протокол № 4 от 23 ноября 2000 г.).

Согласована с:

Учебно- методическим объединением вузов Республики Беларусь по образованию в области электрорадиотехники и информатики; Главным управлением высшего и среднего специального образования;

Центром методического обеспечения учебно-воспитательного процесса Республиканского института высшей школы БГУ.

Пояснительная записка

Типовая программа «Теория автоматического управления» разработана для студентов специальности Т.10.01.00 – «Автоматизированные системы обработки информации». Она предусматривает учет особенностей системотехнической и математической подготовки инженеров по информационным технологиям. Целью изучения дисциплины является ознакомление студентов с математическими моделями систем автоматического управления и основными принципами управления динамическими процессами. Задачи курса определяются задачами теории автоматического управления в той их части, которая необходима для построения автоматизированных систем управления технологическими процессами и понимания основных идей управления экономическими процессами. Материал курса базируется на курсе высшей математики и курсе математические модели информационных процессов и управления.

Программа составлена в соответствии с требованиями образовательных стандартов, и рассчитана на объем 68 учебных часов. Примерное распределение учебных часов по видам занятий: лекций – 51 час, практических занятий – 17 часов.

В результате освоения курса «Теория автоматического управления» студент должен:

знать:

- концептуальные основы теории автоматического управления;

- основные математические модели систем автоматического управления;

- методы исследования систем автоматического управления;

уметь характеризовать:

- основные классы систем автоматического управления;

- динамику систем автоматического управления;

- качество управления;

уметь анализировать:

- устойчивость линейных систем автоматического управления;

- основные показатели качества работы систем управления;

- специфику различных подходов к описанию систем управления;

приобрести навыки и качества:

- анализа динамических процессов в системах автоматического управления;

- системной культуры в области автоматизации процессов.

СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

Раздел 1. ЛИНЕЙНЫЕ НЕПРЕРЫВНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ (САУ)

Тема 1. ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ – НАУКА ОБ ОБЩИХ ЗАКОНОМЕРНОСТЯХ В УПРАВЛЕНИИ ДИНАМИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ

Зарождение науки о регулировании и управлении. Связь с теорией колебаний. Основные исторические периоды в развитии теории регулирования и управления. Основные задачи, методы и результаты теории на различных этапах ее развития.

Тема 2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ САУ

Примеры САУ и их математических моделей. Уравнения звеньев и их характеристики. Основные характеристики САУ. Вычисление переходных процессов.

Тема 3. УСТОЙЧИВОСТЬ САУ

Основные понятия и определения. Алгебраические критерии устойчивости. Частотные критерии устойчивости.

Тема 4. КАЧЕСТВО САУ

Оценки качества. Точность САУ. Случайные процессы в САУ. Корреляционный анализ процессов. Спектральный анализ процессов.

Раздел 2. ЛИНЕЙНЫЕ ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Тема 5. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ДИСКРЕТНЫХ САУ

Линейные разностные уравнения. Дискретизация непрерывных систем. Теорема Котельникова.

Тема 6. УСТОЙЧИВОСТЬ ДИСКРЕТНЫХ САУ

Требования к расположению корней характеристического полинома. Алгебраический и частотный критерии устойчивости.

Раздел 3. ИДЕНТИФИКАЦИЯ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ

Тема 7. ОСНОВНЫЕ ПОДХОДЫ К ИДЕНТИФИКАЦИИ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ

Идентификация частотных и временных характеристик. Статистические методы идентификации динамических систем.

Примерный перечень практических занятий

Уравнения и передаточные функции линейных САУ.
Динамические процессы в линейных САУ.
Частотные характеристики линейных САУ.
Анализ устойчивости линейных непрерывных систем.
Дискретные системы автоматического управления.

ЛИТЕРАТУРА

Основная

Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. - М.: Наука, 1978.
Основы теории автоматического управления: Учебник для вузов/ Под ред. Н.Б. Судзиловского. - М.: Машиностроение, 1985.
Астапов Ю.М., Медведев В.С. Статистическая теория систем автоматического регулирования и управления. - М.: Наука, 1982.
Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления. - М.: Наука.
Иванов В.А., Ющенко А.С. Теория дискретных систем автоматического управления. - М.: Наука, 1983.

Дополнительная

Изерман Р. Цифровые системы управления: Пер. с англ. - М.: Мир, 1984.
Потемкин В.Г. Система MATLAB 5 для студентов. - М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 1999.
Медведев В.С., Потемкин В.Г. Control System Toolbox. MATLAB 5 для студентов / Под общ. ред. В.Г. Потемкина. - М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 1999.
Гультяев А.К. MATLAB 5.2. Имитационное моделирование в среде Windows: Практич. пособие. – СПб.: КОРОНА принт, 1999.