Задание на квалификационную работу бакалавра
| Вид материала | Курсовая |
- Задание принял студент задание на курсовую работу по курсу, 123.82kb.
- Ьской сош полностью, поэтому электронные варианты презентаций и слайдов к предлагаемой, 1417.09kb.
- Задание принял к исполнению Дата, 69.4kb.
- Первую квалификационную категорию, 35.41kb.
- «Внедрение фгос», 95.4kb.
- Техническое задание на выполнение работы «Разработка Стратегии развития города Харькова, 138.14kb.
- Задание на дипломную работу 2 реферат, 29.98kb.
- Анализ работы мо учителей начальных классов моу сош №7 за III четверть 2010/2011 учебного, 76.89kb.
- Темы выпускных квалификационных работ 31 6 Требования к текстовому документу выпускной, 1174.68kb.
- Первое задание 7 Второе задание 10 Третье задание 24 Четвертое задание 30 Вопросы, 344.04kb.
ЗАДАНИЕ
на квалификационную работу бакалавра
I. Курсовая работа по ТПП
1.1. Разработка математической модели реактора.
1.2. Определение оптимальных условий реализации сложной реакции в емкостном аппарате.
1.3. Исследование реактора как объекта управления. Построение статических и динамических характеристик объекта по различным каналам.
1.4. Разработка линеаризованной модели объекта в форме «вход-выход» (передаточные функции) и в пространстве состояний.
II. Курсовая работа по МС.
2.1. Построение переходных характеристик по исследуемым каналам с использованием линеаризованной модели.
(Сравнение с исходными переходными характеристиками).
2.2. Структурный и алгоритмический синтез системы автоматического управления многомерным объектом (реактором).
(Структурный синтез системы несвязанного регулирования. Обоснование и выбор алгоритмов регулирования выходных переменных).
2.3. Параметрический синтез САУ.
(Расчет параметров настроек регуляторов каким- либо методом).
2.4. Моделирование СУ с целью исследования инвариантности системы к возмущениям и ковариантности с задающими воздействиями.
(Необходимо исследовать качество процессов регулирования выходных переменных при подаче возмущающих воздействий и изменении заданий в ступенчатой форме. При этом использовать два варианта математической модели объекта: исходную нелинейную модель объекта и линеаризованную модель. Провести сравнение качества процессов регулирования при использовании обоих вариантов моделей. Уточнить параметры настройки регуляторов. Сделать выводы.).
Примечание. Для варианта адиабатического режима ввести дополнительную переменную состояния – расход входного потока 1; предусмотреть систему регулирования расхода, для которой регулирующим воздействием будет перемещение штока регулирующего клапана или аналогичная величина.
2.5. Заключение.
III. Квалификационная работа.
3.1. Структурный и параметрический синтез САУ реактором «более сложной структуры».
Варианты:
а) регулирование какой-либо выходной переменной с использованием комбинированной САР;
б) каскадная система регулирования какой-либо выходной переменной;
в) связанное регулирование с компенсацией перекрестных связей.
3.2. Моделирование САУ с целью исследования инвариантности, ковариантности и грубости.
(Модель объекта рекомендует руководитель в зависимости от результатов предыдущих этапов).
3.3. Разработка технического задания на проектирование системы автоматизации и управления.
3.4. Структурная и функциональная схемы автоматизации.
(Их описание, выбор технических средств, спецификация).
Заключение по работе.