Задание на курсовой проект выдается на специальном бланке ( приложение №2 ) в котором должны содержаться следующие данные: формулировка темы курсового проекта

Вид материала

Содержание

2.2 Анализ условия работы РТК, характеристики технологического оборудования, роботов и транспортно – накопительной системы анало
Федеральное агенство по образованию
Ид обработки
Робота ( тнс)
Федеральное агенство по образованию
Курсовой проект

Подобный материал:

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ

УНИВЕРСИТЕТ <<МАМИ>>

УТВЕРЖДЕНО:

доцент, к.т.н. Буйлов Е.А. Методической комиссией

факультета МТ

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

к курсовому проекту

по дисциплине “ Транспортно – накопительные системы и промышленные роботы ” для студентов специальностей “ Автоматизация технологических процессов и производств” - 220301.65 и “ Металлообрабатывающие станки и комплексы ” - 151002.65 и для дипломного проектирования.

МОСКВА

I Общая часть

Тема курсового проекта

Тема курсового проекта представлена в табл.1 ( приложение №1 ). Кроме того она может быть реальной, базирующейся на действительных производственных условиях или выполняемая по заданию завода или КБ.

Общая формулировка тем курсового проекта:

“ Проектирование роботизированного технологического комплекса для обработки, сборки или транспортировки деталей на технологическом оборудовании ( согласно задания проекта ) с разработкой расчетом и описанием конструкции, приводов, систем управления и информации промышленного робота – ПР или транспортно – накопительной системы – ТНС. ”

Исходные данные проектирования:

тип производства;
масса детали;
количество единиц технологического оборудования;

специфические условия изложены в конкретном задании на проект.

1.2 Исходные данные и общие требования к проекту.

Задание на курсовой проект выдается на специальном бланке ( приложение №2 ) в котором должны содержаться следующие данные:

формулировка темы курсового проекта;
первичные исходные данные: тип и количество обслуживаемого оборудования, вид производимой работы, краткая характеристика детали ( размеры, масса, материал );
дополнительные требования по содержанию графической части проекта и пояснительной записке ( основные требования согласно разделов 1.3. и 1.4. данных методических указаний );
дата выдачи задания и срок сдачи проекта.

При разработке к проекту предъявляют следующие требования:

в проекте должны использоваться новейшие данные науки и техники;
пояснительная записка должна быть выполнена в соответствии с требованиями ГОСТа по оформлению отчетов, титульный лист оформляется согласно приложения № 3;
пояснительная записка оформляется рукописно или машинописно на белой бумаге формата 210 x 297 мм, на одной стороне листа с полями слева – 25 мм, справа – 10 мм, сверху и снизу – по 1520 мм.;
графическая часть проекта выполняется на листах ватмана формата А1 в соответствии с требованиями ЕСКД;
часть расчетов должна быть выполнена на ЭВМ;
схемы и чертежи выполняются в соответствии с требованиями ЕСКД;
конструкторские чертежи выполняются с указанием габаритных, установочных размеров, а также размеров спряжений с соответствующими посадками.

Примечание: Допускается выполнение графической части с использованием компьютера.

При выдаче заданий на курсовой проект руководитель проекта конкретизирует цели, задачи, особенности, последовательность выполнения, объем и правила оформления курсового проекта.

Курсовой проект является самостоятельной работой студента, который поэтому является его автором. Функции руководителя проекта при этом сводятся к советам по требуемым техническим и организационным вопросам проекта, проверки правильности направления и объема разработки и контроль темпов и сроков проектирования.

Законченный и окончательно оформленный проект подписывается студентом и руководителем проекта на титульном листе ( приложение № 3 ) и представляется на защиту в виде доклада основных положений проекта.

1.3 Содержание пояснительной записки

Содержание пояснительной записки должно быть следующим:

Введение.

Общая часть
1. Анализ условий работы РТК, характеристики технологического оборудования, роботов и транспортно – накопительной системы аналогичного назначения.
2. Выбор и обоснование первичной характеристики и компоновки РТК и его составных частей – робота и ТНС.
Проектирование РТК.
1. Анализ объекта производства и разработка маршрутной и

операционной технологии.

Разработка планировки и компоновки РТК.
Разработка циклограммы работы РТК.
Исходные данные для проектирования робота (ТНС)*

Компоновочная, структурная и кинематическая схема робота (ТНС).
1. Выбор, обоснование и описание типа приводов и компоновочной

схемы робота (ТНС).

Выбор, обоснование и описание кинематической схемы робота (ТНС).
Кинематический расчет робота (ТНС).

Система управления и информации РТК
1. Выбор типа и описание блок – схемы системы управления РТК.
2. Выбор вида и описание блок – схемы системы информации робота (ТНС).

*В зависимости от темы проекта студент выполняет проектирование или робота или ТНС.

Конструкторская часть
1. Расчет жесткости конструкции ПР.
2. Конструирование и расчет элементов привода ПР.
3. Конструирование и расчет захватного устройства ПР.
4. Конструирование и расчет общих показателей ТНС.
5. Конструирование и расчет привода транспортера.
6. Конструирование и расчет натяжного устройства ТНС.

Примечание: п. 5.1., 5.2., 5.3. – выполняются при проектировании ПР. а п. 5.4., 5.5., 5.6., - при проектировании ТНС.

Описание спроектированного РТК, его отличие от первичного РТК.
Выводы.
Литература.

Примечание: содержание пояснительной записки может быть изменено только по согласованию с руководителем проекта, о чем должно быть указано в бланке задания.

1.4 Содержание графической части проекта

Графическая часть проекта должна содержать следующие тематические листы:

-1 лист - планировка и компоновочная схема РТК изображенные в двух

проекциях (вид в плане и сбоку) с указанием основных габарит-

ных, установочных и компоновочных размеров, простановкой

позиций, указанием рабочих зон и схем движения робота и ТНС;

- блок – схема системы управления РТК;

- блок – схема системы информации ПР (ТНС);

- циклограмма работы РТК.

- 2 лист - чертеж общего вида ПР (ТНС) с указанием габаритных и устано-

вочных размеров и величинами перемещений по всем

координатам;

- кинематическая, пневматическая и гидравлическая схема ПР

(ТНС);

- паспортная характеристика ПР (ТНС);

- 3 лист - конструкции механизмов ПР с изображением общих видов, ее

сечений, габаритных и установочных размеров, позиций и

размеров спряжений и посадок;

- 4 лист - конструкция захватного устройства ПР при подробном проекти-

ровании робота или конструкция накопительной части (накопи-

тель, питатель, барабан, магазин, поворотное устройство) и

вспомогательных устройств ТНС данного проекта.

1.5 Последовательность выполнения проекта.

Данный курсовой проект рекомендуется выполнять в следующей последовательности:

записать введение;
познакомится с литературой о РТК, ПР и ТНС, проанализировать планировки и компоновки РТК, конструкции, схемы и характеристики оборудования аналогичного назначения, сделать соответствующие выводы о новинках, тенденциях развития, выбрать и обосновать группу и тип базового оборудования.
провести анализ характеристик РТК и входящего в него оборудования аналогичного назначения, с выбором наиболее оптимальных видов и значений, новинок и тенденций развития;
выбрать, обосновать и описать первичные характеристики РТК и входящего в него оборудования;
провести анализ характеристики объекта – детали по форме, размерам, материалу и специфическим особенностям и разработать маршрутную обработку детали;
разработать операционную технологию по обработке детали с расчетом режимов обработки и нормированием;
разработать циклограмму работы РТК и отдельных единиц оборудования ( станок, робот, ТНС );
выбрать по материалам разделов 1 и 2 исходные данные для проектирования робота (ТНС) для РТК;
выбрать, обосновать и описать кинематическую схему робота (ТНС);
выбрать, обосновать и описать тип и блок – схему системы информации РТК;
вычертить лист 1 и 2;
провести кинематический расчет привода робота (ТНС);
провести расчет жесткости конструкции робота;
провести расчет конструкций ТНС;
разработать конструкцию и провести расчет механизмов робота (ТНС);
выбрать, обосновать конструкцию и провести расчеты захватного устройства робота или накопительного устройства;
вычертить лист 3, 4;
сделать краткие выводы по разработанной РТК с указанием паспортных характеристик, отличий от базовой первичной РТК.

2. Содержание разделов проекта

2.1 Введение.

Во введении необходимо отразить основные направления и задачи в области автоматизации и робототехнике, тенденции их развития и конкретные решения по данным вопросам, специфику и значение автоматизации для машиностроения. Указать объект проектирования, его задачи и связать их с общими задачами машиностроения.

2.2 Анализ условия работы РТК, характеристики технологического оборудования, роботов и транспортно – накопительной системы аналогичного назначения.

Подобрать и ознакомится с литературой по тематике проекта. Провести анализ РТК аналогичного назначения по типовым планировкам, компоновочным схемам, циклограммам работы, системам управления и информации, выбрать и обосновать наиболее оптимальные из них для проектирования РТК.

Провести анализ технологического оборудования, аналогичного назначения по конструкции, показателям паспортной характеристики, условиям работы и обрабатываемым деталям.

Провести анализ ПР и ТНС аналогичного назначения по конструкции, компоновочным и кинематическим схемам, применяемым приводам и показателям паспортной характеристики.

Отобрать 2-3 ПР (ТНС) и представить их характеристики в виде таблицы.

2.3 Выбор и обоснование первичной характеристики РТК, роботов и ТНС.

На основании анализа составленных таблиц выбираются и обосновываются первичные характеристики ПР, ТНС и РТК в целом.

Определяются предварительные компоновочные и кинематические схемы ПР, ТНС и РТК в целом.

2.4 Анализ объекта производства и разработка маршрутной и

операционной технологии.

По чертежу детали проводится анализ её характеристики по форме, размерам, массе, материалу и специфическим особенностям.

После чего разрабатываются маршрутная технология обработки детали.

На основании анализа объекта – детали выбирается схема его базирования и разрабатывается операционная технология согласно темы проекта с расчетом режимов обработки, нормированием и выбором технологического оборудования. Определяются окончательно паспортные характеристики станка, его габариты, установочные размеры и особенности. После чего разрабатывается циклограмма работы оборудования.

2.5. Разработка планировки и компоновки РТК.

На основании первично выбранной планировки и компоновки РТК (п.2.2.) с учетом уточнения выбора технологического оборудования (п.2.4.) и используя нормативы планировочных размеров [ 16 ] разрабатываются размерах окончательные планировка и компоновка РТК.

2.6. Разработка циклограммы работы РТК.

С учетом циклограммы работы технологического оборудования (п.2.4), планировки и компоновки РТК (п.2.5.), а также первичных данных по ПР и ТНС разрабатывается схема и последовательность движения ПР и ТНС, устанавливаются размеры перемещений, выбираются их скорости и рассчитывается время перемещений отдельных элементов робота и ТНС по циклам и общее время работы.

Определяется такт работы РТК в целом.

В случае невозможности обслуживания выбранным роботом заданного числа оборудования производится корректировка его характеристики по числу рук, захватов и скоростей перемещений с целью повышения его производительности.

2.7. Исходные данные для проектирования робота (ТНС).

Выбранные исходные данные общего порядка, назначение, особенности и новинки, применяемые в прое5ктируемом роботе (ТНС) приводятся в начале в текстовом выражении затем приводится таблица с предварительными паспортными данными разрабатываемого робота (ТНС).

2.8. Выбор, обоснование и описание типа привода и компоновочной схемы робота (ТНС).

На основании исходных данных, планировки и компоновки РТК выбирается тип привода для робота (ТНС). Из таблиц компоновок выбирается компоновочная схема робота (ТНС), а затем, при необходимости, корректируются необходимые для робота (ТНС) размеры и величины перемещений. Разрабатывается окончательная компоновочная схема робота (ТНС). Обоснование, описание и расчеты проводятся в пояснительной записке.

2.9. Выбор, обоснование и описание кинематической схемы робота (ТНС).

Выбор кинематической схемы робота (ТНС) осуществляется на основании выбранной компоновочной схемы робота (ТНС), типа приводов и с учетом исходных данных на проектирование ПР (ТНС) и РТК в целом.

При выборе кинематических схем приводится также анализ кинематических схем аналогичных по назначению ПР (ТНС) в результате которого выбирается оптимальная схема как отдельных элементов ( модулей ), так и робота (ТНС) в целом.

Выбор кинематических схем должен сопровождаться обоснованием и описанием выбранной окончательно схемы с отображением как в записке, так и в графической части проекта.

2.10. Кинематический расчет привода робота (ТНС).

По выбранной кинематической схеме приводов робота (ТНС) проводится кинематический расчет по элементам и робота (ТНС) в целом. Расчет осуществляется по методике и уравнениям курса “Детали машин”, “ Подъемно – транспортные машины ” и “ ТНС и ПР ”. Описание этого расчета приводится в записке. Объем кинематических расчетов окончательно согласуются с руководителем проекта и отражается в бланке задания на проектирование.

2.11. Выбор типа и описание блок – схемы управления РТК.

Из существующих систем управления и на основании выбранных роботов, ТНС и технологического оборудования выбираются системы управления согласованные с выбранным оборудованием и их приводами. Затем выбирается единая блок – схема системы управления РТК.

В записке отражается обоснование выбора системы управления, её блок – схема, техническая характеристика и проводится описание её работы.

2.12. Выбор вида и описание блок – схемы информации РТК.

Из существующих систем информации и с учетом выбранных систем управления и типов оборудования РТК выбираются отдельно системы информации для каждого оборудования РТК и, затем для РТК в целом.

В записке отражается обоснование выбора систем информации, применяемые системы датчиков, её блок – схемы и проводится описание её работы.

2.13. Расчет жесткости конструкции ПР.

Расчет проводится с целью определения размеров элементов приводов и робота в целом. Рассчитываются упругая ( собственная ) и контактная жесткость выбранной конструкции по методикам лекционного курса.

2.14. Конструирование и расчет элементов привода ПР.

По кинематической схеме робота и его внешнего вида разрабатывается конструкция одного или двух блоков приводов движения элементов робота. При этом проводятся точностные и размерные расчеты приводов: в том числе: одной зубчатой пары, одного из валов, подшипников и др. по методикам курса “ Детали машин ”.

Чертеж общего вида конструкции привода изображается на листе 3 графической части проекта.

2.15. Конструкция и расчет захватного устройства робота.

По исходным данным на объект – деталь, типа привода захватного устройства из таблицы ГОСТов выбирается тип захватного устройства.

По выбранному типу захвата разрабатывается его конструкция и проводится расчет требуемого усилия удержания детали и размер пневмо или гидроцилиндра.

Эскиз конструкции, её обоснование, расчеты и описание приводятся в пояснительной записке проекта.

2.16. Конструирование и расчет общих показателей ТНС.

По компоновочной схеме РТК и кинематической схеме транспортера разрабатывается конструкция транспортера, затем выполняется расчет общих показателей транспортера, в том числе:

точностные и размерные расчеты всего транспортера;
тяговые усилия, необходимые для перемещения груза;
определение сил сопротивления;
провисание тягового устройства.

Эскиз конструкции, её описание, расчеты с краткими пояснениями приводятся в записке.

Чертёж общего вида транспортера изображается на листе 3 графической части проекта.

2.17. Конструирование и расчет привода транспортера.

По компоновочной схеме РТК и кинематической схеме транспортера разрабатывается привод. При этом проводятся точностные и размерные расчеты привода, а также расчет передаточного механизма ( муфта, цепная или ленточная передача, редуктор ) по методике курса “ Детали машин ”.

Эскиз конструкции, её описание, расчеты с краткими пояснениями приводятся в записке.

Чертёж общего вида конструкции привода изображается на листе 3 графической части проекта.

2.17.1. Конструирование и расчет натяжного устройства

транспортера.

По компоновочной и кинематической схеме выбранной транспортной системы проводится конструирование и расчет необходимого натяжения транспортера. При этом проводятся точностные и размерные расчеты блока натяжения по методикам курса “ Детали машин ”.

Эскиз конструкции, её описание, расчеты с краткими пояснения приводятся в записке.

Чертежи общего вида конструкции привода изображается на листе 3 графической части проекта.

2.18. Описание и паспортная характеристика РТК.

В качестве итоговой части проекта в данном разделе дается краткое описание спроектированного робота, ТНС и РТК в целом, их основные и паспортные характеристики.

Также даются выводы по проекту т.е. его особенности, новинки и др. Каждый вывод по смыслу даётся отдельно под своим номером.

2.19. Литература

Литература в проекте дается с определенной нумерацией в порядке использования её в проекте.

Список литературы составляется на отдельном листе по следующим правилам: порядковый номер, фамилия и инициалы авторов до 2-х человек, наименование книги, вид издания ( справочник, учебное пособие и др. ) под редакцией, том, город, издательство, год издания, количество страниц.

Литература.

Александров А.П., Реметов Д.Н., и др. Подъёмно – транспортные машины. Атлас конструкций. Учебное пособие. М., Машиностроение, 1987 г., 122 с.
Белянин П.Н. Промышленные роботы и их применение. Изд. 2., М., Машиностроение, 1983 г., 311 с.
Белоусов А.П., Дащенко А.И. Автоматизация процессов в машиностроении., М., Высшая школа 1973 г.
Бобров В.П. Проектирование загрузочных и транспортных устройств к станкам и автоматическим линиям. ,М., Машиностроение, 1964 г., 289 с.
Бобров В.П. Транспортные и загрузочные устройства автоматических линий., М., Машиностроение 1980 г.
Бурдаков С.Ф. и др. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов., М., Высшая школа 1986 г., 260 с.
Бромберг А.А., Руденко Н.Ф., Подъёмно – транспортные машины. Атлас конструкций., учебное пособие., М., Машгиз 1950 г., 323 с.
Владзиевский А.П., Белоусов А.П. Основы автоматизации производства в машиностроении., М., Машиностроение, 1974 г.
Герц В.В. и др. Расчет пневмоприводов ., справочное пособие., М., Машиностроение, 1975 г., 272 с.
Замятин В.К. Механизация и автоматизация подъёмно – транспортных и складских работ в сборочном производстве. Учебное пособие., М., Машиностроение 1983 г., 45 с.
Кифер А.Г. Абрамович И.И. Грузоподъёмные машины. Атлас чертежей. Учебное пособие., М., Машгиз., 1956 г.,184 с.
Козырев Ю.Г. Промышленные роботы. Справочник., М., Машиностроение., 1988 г., 392 с.
Подъёмно – транспортное оборудование. Отраслевой каталог /18-4-87/ часть 2 и 3: Машины непрерывного транспорта. Под ред. Скворцова А.Б. изд. Москва, 1987 г.
Промышленные роботы в машиностроении. Альбом схем и чертежей. Под ред. Ю.М. Соломенцева, Ю.А. Павлова и др., М., Машиностроение, 1987 г., 140 с.
Проектирование приводов манипуляторов. Под ред. С.Н. Андриенко, М.С. Ворошилова и др., Л., Машиностроение, 1975 г., 560 с.
Пуш А.В. Промышленные роботы в машиностроении, Учебное пособие, М., МАМИ, 1980 г. 87 с.
Пуш А.В. Толстов Н.П. Однооперационные манипуляторы в станкостроении. Учебное пособие. М., МАМИ, 1982 г., 102 с.
Проектирование цехов и заводов. Справочник. 1,2,3 том. М., Машиностроение 1985 г.
Роботизированные комплексы – “Оборудование - робот”. Каталог. Под ред. Ю.Г. Козырева М., НИИМАШ, 1985г., 148с.
Руденко Н.Ф. Руденко В.Н. Грузоподъёмные машины. Атлас конструкций. Учебное пособие. М., Машиностроение., 1970г.
Свешников В.К. Усов А.А. Станочные гидроприводы. Справочник. М., Машиностроение, 1982 г., 464 с.
Смехов А.А. Автоматизированные склады. М., Машиностроение, 1975 г. 283 с.
Спиваковский А.О. Дьячков В.К. и др. Транспортирующие машины. М., Машиностроение, 1968 г., 504 с.
Управляющие системы промышленных роботов. Ю.А. Андреанов, Л.Я. Глейзер и др., М., Машиностроение, 1984 г., 288 с.
Усубаматов Р.Н. Транспортные системы автоматических линий с гибкой межагрегатной связью. Фрунзе, 1974 г.
Чеканов Л.И. Типовые загрузочные и транспортные устройства для массового и серийного производства, М., НИИМАШ, 1976 г.
Щербаков В.И. Померанцев Л.И. Пневмоавтоматика в машиностроении. М., ЦИНТИМАШ, 1962 г., 200 с.

Приложение № 1

ТАБЛИЦА

Вариантов тем курсового проекта по курсу

“ Транспортно – накопительные системы и промышленные роботы ”

Общая формулировка темы:

“

Спроектировать робототехнический комплекс для

2) вид производства и обработки деталей ( заготовки )

массой ( размерами ) 3) размер, масса детали ( заготовки ) и кол-во

в составе 4) вид и количество технологического оборудования с разработкой и расчетами конструкций узлов, приводов, систем управления и информации 5) робота или ТНС

Примечание:

цифры в рамке указывают номер граф в таблице.
текст в рамках – наименование граф в таблице.

Подставляя содержание граф таблицы в общую формулировку темы получим окончательную тему курсового проекта.

продолжение приложения №1

6								5						4				3							2							1							1		№ варианта
4	3		2			1		2				1		2	1			2		1					2			1				2					1		2
Горячая штамповка								Холодная листовая штамповка						Термообработка				Точечной сваркой 2-х листовых деталей							Сборка узла с завинчиванием							Сборка узла с запрессовкой							3		Вид обработки
до 10 кг.			до 5 кг.					500х500 мм.						до 5 кг.				500х500 мм. в 10 точках							3 шт.							3 шт.							4		Кол-во, размер, масса детали, узла, заготовки
2-х накопителей 1 печи 2-х прессов			1 печь – 2-х накопителей 1 пресса 1 робота					1-го – робота 2-х – накопителей 1-го – пресса 1-го – робота						2-х – накопителей 2-х – конвейерных печей 1-об – закалочных ванных				2-х накопителей 1-го – спец. Рабочего места 1-го – робота сварщика							3-х – накопителей 1-го – спец. Рабочего места 1-го – робота 1 –го – транспортера							3-х –накопителей 1-го – пресса 1-го – робота 1-го – транспортера							5		Кол-во и вид технологического вспомогательного оборудования
ТСН	ПР		ТСН		ПР			ТСН			ПР			ТСН		ПР		ТНС		ПР					ТСН			ПР				ТСН					ПР		6		Разработка и расчет конструкции
9																			8																			7				1
8	7		6			5			4			3		2			1		8		7		6			5		4		3			2		1			2		1		2
фрезерная																			токарная																			Литье под давлением				3
до 20 кг				до 10 кг															до 20 кг										до 10 кг					до 5 кг				до 10 кг				4
1 – портальный робот, 3 – фрезерных станка, 1 – ТНС, 1 – транспортер уборки стружки				1 – портальный робот, 3 – фрезерных станка, 1 – ТНС, 1 – транспортер уборки стружки						1 – напольный робот, 2 – фрезерных станка, 1 - ТНС				1 – напольный робот, 1 – фрезерный станок, 1 - ТНС					1 – портальный робот, 3 – токарных станка, 1 – ТНС, 1 – транспортер уборки стружки					1 – портальный робот, 2 – токарных станка,1транспортнонакопительная система					1 – исполнительный робот, 2 – токарных одношпиндельных станка с ЧПУ, 1 – транспортер подачи заготовки и отвода деталей или накопительная система					1 – встроенный робот, 1 – токарный одношпиндеольный станок с ЧПУ				2 машины литья под давлением 1 - робот, 1 пресс для обработки литника, 1 - транспортер				5
ТНС		ПР		ТНС			ПР			ТНС			ПР	ТНС			ПР		ТНС			ПР		ТНС			ПР		ТНС		ПР			ТНС		ПР		ТНС		ПР		6

12											11									10														1
6	5	4	3		2			1			4	3		2			1			6	5			4			3		2			1		2
Протяжная											шлифовальная									сверлильная														3
до 10 кг		до 5 кг				до 5 кг					до 10 кг				до 3 кг					до 20 кг					до 5 кг									4
3х – вертикально – протяжных станка, 1 – портального робота, 1 – ТНС		2 – вертикально протяжных станка, 1 – напольный робот, 1 – ТНС				1 – вертикально протяжной станок, 1 – встроенный робот, 1 – ТНС					4 – круглошлифовальных станка, 1-2 – портальных робота, 1 - ТНС				2 – круглошлифовальных станка, 1 – напольный робот, 1- ТНС					4 – сверлильных станка, 1 – портальный робот, 1 - ТНС					3 – сверлильных станка, 1 – напольный робот, 1 - ТНС					2 – сверлильных станка, 1 – напольный робот, 1 - ТНС				5
ТНС	ПР	ТНС		ПР		ТНС			ПР		ТНС		ПР		ТНС			ПР		ТНС			ПР		ТНС			ПР		ТНС			ПР	6
*Примечание: 1. ТНС – должна включать в себя: как минимум - необходимое количество накопителей - транспортер для подачи заготовки – деталей - транспортер уборки стружки - и другие вспомогательные устройства 2. Как уже указывалось выше каждое задание может быть уточнено или изменено по согласованию с руководителем проекта.							14												13															1
							4			3			2			1			4			3				2					1			2
							токарный автомат												токарный автомат															3
							до 10 кг						до 5 кг						до 1 кг															4
							4 – токарных 8-шпиндельных вертикальных автоматов, 1 – портальный робот, 1 - ТНС						2 – токарных 8-шпиндельных вертикальных автомата, 1- напольный робот, 1- ТНС						2 – токарных 6 шпиндельных горизонтальных автомата, 1 – напольный робот, 1 – ТНС							1 – токарный 6 шпиндельный горизонтальный автомат 1 – встроенный робот, 1 – ТНС								5
							ТНС			ПР			ТНС			ПР			ТНС			ПР				ТНС					ПР			6

Приложение № 2

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ

УНИВЕРСИТЕТ “МАМИ”

Кафедра: “Автоматизированные станочные системы и инструмент.”

ЗАДАНИЕ

по курсовому проекту дисциплины “ТНС и ПР”

с

туденту(ке) группы

Тема: Спроектировать робототехнический комплекс для

_{В ИД ОБРАБОТКИ} деталей ( заготовок ) массой ( размерами ) до кг./мм.

в

составе

^{ВИД И КОЛИЧЕСТВО ОБОРУДОВАНИЯ}

разработкой и расчетами конструкций узлов, приводов систем управления и информации

^{РОБОТА ( ТНС)}

Д

ополнительные данные по заданию:

Задание выдано: _________________ 20___г.

Срок выполнения проекта:__________________20___г.

Руководитель проекта_________________/______________/

Принял к исполнению студент_________________/_____________/

Приложение № 3

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ

УНИВЕРСИТЕТ “МАМИ”

Кафедра: “Автоматизированные станочные системы и инструмент.”

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

по дисциплине “ ТНС и ПР ”

Н

а тему:

ыполнил студент Группа

Руководитель

п

роекта / /

Дата выдачи

з

адания 20___ г.

П

роект принят с оценкой

Д

ата защиты

П

одпись руководителя

МОСКВА 20___г.

Евгений Андреевич Буйлов

Методические указания к выполнению курсового проекта по дисциплине “ Транспортно – накопительные системы и промышленные роботы ” для студентов специальности “ Автоматизация технологических процессов ”

Лицензия ЛР № 021209 от 17 апреля 1997 г.

Подписано в печать Заказ Тираж

у

сл. п.л. Уч.-изд.л.

Б

умага типографская формат 60Х90/16

МГТУ “ МАМИ ” , Москва, 105839, Б. Семеновская ул., 38

Blog

Задание на курсовой проект выдается на специальном бланке ( приложение №2 ) в котором должны содержаться следующие данные: формулировка темы курсового проекта

Содержание

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ