Звития машиностроения является повышение эффективности производства (увеличение выпуска продукции и рост ее качества при одновременном снижении трудовых затрат)

Вид материала

Документы

Содержание

Цап 1у др 2у см
Бол мпа бвв
Бп бс ботп

Подобный материал:

Об утверждении комплексной программы «Содействие модернизации производства и повышению, 631.76kb.
Отчетная и базовая величина затрат по оплате труда, 13.85kb.
Ческие и хозяйственные особенности сельскохозяйственных животных с целью эффективного, 57.98kb.
От 200 Временное положение о Системе отраслевого аудита распространителей печатной, 150.09kb.
Проблема мотивирования персонала в рыночной экономике калачева Н. Л. Красноярский госуд, 80.7kb.
Т. П. Заглада Создание системы управления нормированием труда, применение новых методов, 136.62kb.
В. А. Баумгертнер «Конкурентоспособность российских производителей минеральных удобрений,, 69.53kb.
Бухгалтерский учет и анализ выпуска продукции играет важную роль в обеспечении повышения, 431.31kb.
Повышение эффективности производства продукции садоводства в специализированных организациях, 398.96kb.
Анализ производства и реализации продукции анализ динамики и выполнения плана производства, 614.14kb.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ... 14

СМ

х 1 вых

П
3 2

1 – сигнал рассогласования

2 – сигнал состояния

3 – сигнал ОС обратной связи

ДСУ – детектор согласования СУ

У – усилитель; П – преобразователь;

СМ – сервомотор.

По этой схеме преобразователь (П) выполняет сигнал фактического состояния исполнительного механизма. Преобразует его в форму выходного сигнала (2) и посылает его в ДСУ (3).

ДСУ этот сигнал согласует с входным, корректирует и дает вторичный сигнал в систему (У) на корректировку отклонения, то есть система самонастраивающаяся.

Такая схема в основном применяется для контроля положения элементов робота.

Имеется более сложная схема:

СК

ЦАП

1У

ДР

2У

СМ

вх1 2 вых

ТМ

ПП

цифровой вход
цифровой сигнал рассогласования
аналоговый сигнал рассогласования
обратный сигнал исполнения

СК – счетчик компаратора

ЧАП – числовой аналоговый преобразователь

1У, 2У – первый и второй усилитель

СМ – сервомотор

ДР – детектор рассогласования

ТМ – тахометр

ПП – преобразователь погашения

Такие системы применяются для контроля скоростей (линейных или угловых).

Эта система применяется при точном позиционировании, где требуются точные перемещения или повороты. В этой системе в качестве датчиков применяются проволочные потенциометры, индуктивные датчики, для оценки скорости – тахометры, для оценки угла поворота – кодовые датчики.

Общая схема информации изображена на рис.10: