Звития машиностроения является повышение эффективности производства (увеличение выпуска продукции и рост ее качества при одновременном снижении трудовых затрат)
| Вид материала | Документы |
- Об утверждении комплексной программы «Содействие модернизации производства и повышению, 631.76kb.
- Отчетная и базовая величина затрат по оплате труда, 13.85kb.
- Ческие и хозяйственные особенности сельскохозяйственных животных с целью эффективного, 57.98kb.
- От 200 Временное положение о Системе отраслевого аудита распространителей печатной, 150.09kb.
- Проблема мотивирования персонала в рыночной экономике калачева Н. Л. Красноярский госуд, 80.7kb.
- Т. П. Заглада Создание системы управления нормированием труда, применение новых методов, 136.62kb.
- В. А. Баумгертнер «Конкурентоспособность российских производителей минеральных удобрений,, 69.53kb.
- Бухгалтерский учет и анализ выпуска продукции играет важную роль в обеспечении повышения, 431.31kb.
- Повышение эффективности производства продукции садоводства в специализированных организациях, 398.96kb.
- Анализ производства и реализации продукции анализ динамики и выполнения плана производства, 614.14kb.
Микропрограммный
аппарат
Пуль
Управления
Кассетный накопитель на магнитной ленте
Блок ввода-вывода
технологической
информации
Оперативное
запоминающее
устройство
Операционно-
логический
блок
сигнал обменаПульт
обучения
информацией с
В микропрцес внешним
сорный оборудованием
автоматФункциональный
цифроаналоговый
преобразователь
Преобразователь
Фраза-цифра 1
Преобразователь
Фраза-цифра 5
Блок
синхронизации
Усилитель мощности 1
Формиро
ватель
фазы 5
Усилитель
мощности 5
Формиро
ватель
фазы 1
Блок
питания
датчиков
Управляющие сигналы Сигнал с датчиков На питание
на привод обратной связи датчиков
манипулятора обратной связи
Устройство УПМ-331 предназначено для управления ПР с шаговым приводом разомкнутого типа и числом программных координат до трех.
Устройство может выполнять программу загрузочно-разгрузочных работ по специально ориентирующей таре. Число тар – восемь. УПМ-331 является модификацией УПМ-772.
Устройство УПМ-552 предназначено для управления пятью программными координатами ПР со следящими приводами. Управляющие сигналы на перемещение манипулятора в режиме разделения времени выдаются через усилители мощности с функционального цифрового преобразователя в виде постоянного напряжения, изменяющегося в диапазоне ± 10в.
С двухотчетных фазовых датчиков обратной связи в устройство поступает информация о текущем положении подвижных органов манипулятора.
С помощью блоков формирования фазы и преобразователей фаза-цифра, эта фаза преобразуется в цифровую форму и для дальнейшей обработки подается в операционно логический блок. Питание датчиков обратной связи осуществляется опорным напряжением, формируемым блоком питания датчиков от входного сигнала блока синхронизации.
Устройство УПМ-772 предназначено для управления семью программными координатами ПР со следящими приводами. Принцип работы аналогичен принципу работы УПМ-552 (Различие - в числе управляемых координат) и УПМ-331.
4.2.3. Числовые системы контурного управления серии УКМ.
Система контурного управления серии УКМ с модификациями: УКМ-552, УКМ-772 различаются числом управляемых координат: 5,7 и числом воспринимаемых команд: 8,32. Они предназначены для управления ПР, требующих сложные пространственные перемещения используемого органа по заданной траектории. Применяются для ПР окраски, дуговой сварки, а также сложных сборочных операций. Управление такими роботами в основном осуществляется от ЭВМ, микроЭВМ электроника-60. Программирование этих роботов осуществляется методом обучения. Устройство УКМ-552 в основном применяется в ПР окраски. Устройство обеспечивает плавную установку рабочих органов манипулятора в позицию соответствующую началу рабочей программы. Устройства выполнены в виде унифицированных стоек. Связь с внешними органами кабельная, но не более 20м. Пульт управления встроен в стойку управления.
Управляющая структурная схема устройства управления УКМ-552 и УКМ-772 изображена на рис.9.
Козырев 238-241, Соломенцев 56-59.