Задача оптимального управления > 3 Критерии качества и оптимальное управление
| Вид материала | Задача |
- Доклады по секции «Оптимальное управление», 22.31kb.
- Задача всякого управления организация и реализация целенаправленного взаимодействия, 159.3kb.
- Премии в области качества: награда за победу в конкурсе или инструмент управления?, 134.1kb.
- Оптимальное распределение ресурсов на основе модели линейной временной регрессии, 27.03kb.
- Т. М. Боровська кандидат технічних наук, доцент І. С. Колесник, 118.17kb.
- Маркетинговые критерии оптимального функционирования фармацевтической компании, 241.01kb.
- Конспект лекций по Теории оптимального управления экономическими системами для студентов,, 42.79kb.
- В. С. Алиев Решение и анализ оптимизационных задач Учебное пособие, 202.67kb.
- Критерии и оценки качества образования, 134.9kb.
- Критерии и оценки качества образования, 100.36kb.
1.1. Математическое описание объектов управления
1.2. Цель и задача управления
1.3. Задача оптимального управления
1.3.1. Критерии качества и оптимальное управление .
1.3.2. Управляемость, достижимость наблюдаемость
1.3.3. Классификация задач оптимального управления
1.3.4. Примеры задач оптимального управления
1.4. Адаптивное управление
1.4.1. Общие понятия об адаптивном управлении
1.4.2. Классификация и схема адаптивных систем
1.5. Оптимальные и адаптивные системы обработки данных
РАЗДЕЛ ПЕРВЫЙ. МЕТОДЫ ПОСТРОЕНИЯ ОПТИМАЛЬНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
Глава 1. Математические методы решения задач оптимального управления
1.1. Основы вариационного исчисления
1.1.1. Простейшая задача вариационного исчисления. Уравнение Эйлера
1.1.2. Условия Лежандра
1.1.3. Функционалы в форме двойного интеграла
1.1.4. Уравнение Эйлера — Пуассона
1.1.5. Функционалы со многими неизвестными
1.1.6. Задачи с подвижными концами
1.1.7. Экстремали с изломами
1.1.8. Метод Ритца
1.1.9. Задачи на условный экстремум
1.1.10. О решении задач оптимального управления вариационными методами
1.2. Метод динамического программирования
1.2.1. Принцип оптимальности ж
1.2.2. Одномерная дискретная задача и вычислительные аспекты метода
1.2.3. Метод динамического программирования в непрерывной задаче. Уравнение Беллмана
1.3. Принцип максимума Понтрягина
1.3.1. Игольчатая вариация и условия оптимальности
1.3.2. Система сопряженных уравнений
1.3.3. Обобщения. Обсуждение результатов
1.3.4. Вычислительные аспекты принципа максимума
1.3.5. Дискретный принцип максимума
Глава 2. Задача о максимальном быстродействии
2.1. Постановка задачи о максимальном быстродействии
2.2. Динамическое программирование в задаче о максимальном быстродействии 2.2.1. Общие принципы решения
2.2.2. Оптимальное управление объектом второго порядка
2.3. Принцип максимума в задаче о максимальном быстродействии
2.3.1. Оптимальное управление и теорема об n интервалах
2.3.2. Синтез оптимальной следящей системы второго порядка
Глава 3. Задача аналитического конструирования регуляторов
3.1. Постановка задачи
3.2. Синтез регуляторов при жестко заданной структуре
3.3. Синтез регуляторов методами вариационного исчисления
3.4. Аналитическое конструирование регуляторов методом динамического программирования
3.5. Аналитическое конструирование регуляторов по принципу максимума.
РАЗДЕЛ ВТОРОЙ. МЕТОДЫ ПОСТРОЕНИЯ САМОНАСТРАИВАЮЩИХСЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
Г л а в а 4. Самонастраивающиеся системы со стабилизацией качества управления
4.1. Самонастраивающиеся системы со стабилизацией амплитудно-частотных характеристик
4.2. Самонастраивающиеся системы со стабилизацией импульсной характеристики
4.3. Самонастраивающиеся системы с моделью
4.4. Системы с пассивной адаптацией .
4.4.1. Системы с неограниченным я коэффициентом усиления
4.4.2. Автоколебательные системы с релейным управлением
4.4.3. Системы управления с переменной структурой
Глава 5. Аналитические самонастраивающиеся системы с оптимизацией качества управления .
5.1. Аналитические самонастраивающиеся системы с настройкой по внешним воздействиям