Рабочая программа роботизированные комплексы Санкт-Петербург 2002 Рабочая программа обсуждена на заседании кафедры «Машины и аппараты химических производств» 15 апреля 2002 г. Зав кафедрой

Вид материала

Рабочая программа

Содержание 1. Цели и задачи дисциплины и ее место Задачи изучения дисциплины 1.3. Перечень учебных дисциплин с указанием

Подобный материал:

• Рабочая программа машины и аппараты химических производств Санкт-Петербург 2002 Рабочая, 31.46kb.
• Рабочая программа надежность оборудования Санкт-Петербург 2002 Рабочая программа обсуждена, 31.27kb.
• Рабочая программа методы оптимизации при проектировании Санкт-Петербург 2002 Рабочая, 28.68kb.
• Рабочая программа системный анализ процессов химической технологии для специальности, 30.38kb.
• Рабочая программа по дисциплине: Дс 05 «управление качеством» для специальности 240801., 146.16kb.
• Рабочая программа по дисциплине дс №09 Машины и аппараты химических производств для, 240.33kb.
• Образовательный стандарт по специальности 170500 «Машины и аппараты химических производств», 301.91kb.
• Рабочая программа по дисциплине опд. Ф. 04 Промышленная экология наименование дисциплины, 225.96kb.
• Рабочая программа учебной дисциплины «Начертательная геометрия и инженерная графика», 474.05kb.
• Рабочая учебная программа факультет №3 Химического машиностроения и кибернетики. Кафедра, 159.75kb.

Министерство образования Российской Федерации

__________________

Санкт-Петербургский государственный технологический институт

(технический университет)

_________________________________________________________


РАБОЧАЯ ПРОГРАММА


Роботизированные комплексы


Санкт-Петербург

2002


Рабочая программа обсуждена на заседании кафедры «Машины и аппараты химических производств» 15 апреля 2002 г.


Зав. кафедрой профессор А.Н. Веригин

Одобрено учебно-методической комиссией инженерно-кибернетического факультета 7 мая 2002 г.


Председатель профессор Р.Ш. Абиев


Программу составил доцент В.В. Зобнин


1. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ДИСЦИПЛИНЫ И ЕЕ МЕСТО

В УЧЕБНОМ ПРОЦЕССЕ

1. Цель преподавания дисциплины
   

Данная дисциплина принадлежит к числу специальных и является частью системы подготовки инженеров-механиков специальности 171200, владеющих современнвми методами проектирования и эксплуатации автоматизированных производств, включающих промышленные роботы, роботизированные комплексы и гибкие производственные системы.

Дисциплина имеет цель – ознакомить студентов с применением роботов в быстропереналаживаемых комплексах, предназначенных для встраивания в гибкие автоматизированные участки и линии химических производств.

2. Задачи изучения дисциплины
   

Студенты должны овладеть:

• знаниями по устройству и эксплуатации промышленных роботов, организации роботизированных комплксов и гибких автоматизированных производств;
  
• навыками по согласованию взаимодействия комплексов типа «станок-робот», составлению циклограмм работы;
  
• умением проведения технологических и механических расчетов отдельных модулей и агрегатов, входящих в состав роботизированного комплекса и мероприятий по обеспечению безопасности при применении промышленных роботов и РТК.
  

1.3. Перечень учебных дисциплин с указанием

разделов (тем), необходимых для изучения данной дисцплины


Преподавание базируется на принципах правовой, гуманитарной и экологической подготовки студентов.

Для изучения данной дисциплины необходимо усвоение стиудентами следующих дициплин и разделов:

• «Математика» (матричное исчисление);
  
• «Прикладная математика»;
  
• «Информатика» (программирование для ЭВМ);
  
• «Конструирование и расчет элементов оборудования отрасли» (расчеты оборудования по критериям работоспособности ):
  
• «Теория машин и механизмов» (кинематический анализ работы механизмов):
  
• «Машины-автоматы химическх производств» (основы проектирования машин-автоматов).
  

Учебная дисциплина «Роботизированные комплексы и автоматические линии» предусматривает выполнение курсового проекта и получение знаний, необходимых для выполнения дипломного проекта или работы.