Geum.ru

Рабочая программа по дисциплине " Радионавигационные системы" Для специальности 210304 "Радиоэлектронные системы"

Вид материалаРабочая программа

Содержание


1. Цели и задачи преподавания дисциплины, ее место
2. Содержание дисциплины
3. Учебно-методические материалы по дисциплине
Подобный материал:






РАБОЧАЯ ПРОГРАММА


По дисциплине “ Радионавигационные системы”


Для специальности 210304 “Радиоэлектронные системы”


Факультет: Радиотехнический (РТФ)

Профилирующая кафедра: Радиотехнических систем (РТС)

Курс 4

Семестр 8


Распределение учебного времени

Всего

Лекции 50 часов (ауд)

Лабораторные занятия 16 часов (ауд)

Практические занятия 16 часов (ауд)


Всего ауд. занятий 82 часов

Самостоятельная работа 30 часов

Общая трудоемкость 112

Экзамен 8 семестр


1. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ПРЕПОДАВАНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ, ЕЕ МЕСТО

В УЧЕБНОМ ПРОЦЕССЕ


1.1. Цели преподавания дисциплины

Изучение принципов построения радиосистем, обеспечивающих решение общей и частных задач навигации кораблей различного назначения. . Ознакомление с эксплуатируемыми радионавигационными системами.

1.2. Задачи изучения дисциплины

В результате изучения курса студент должен:

- иметь представление о технических системах и методах управления движением транспортных средств;

- знать и уметь использовать основы теории радионавигации, методы построения радионавигационных устройств и систем, производить расчеты и измерения их основных характеристик;

- иметь опыт чтения и построения функциональных схем радиотехнических систем и устройств различного назначения, использования вычислительной техники для их исследования;

1.3. Перечень дисциплин, усвоение которых студентам необходимо для изучения данной дисциплины:

1) Математика: Вероятность и статистика.

2) Радиоизмерения.

3) Основы электродинамики и распространение радиоволн.

4) Антенны и устройства СВЧ.

5) Системные основы радиолокации и радионавигации.


2. СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ


Тема 1. Общие сведения о радионавигации. Элементы общей теории - 4 часа лекций,  1, 2, 3, 4, 5, 7, 10, 12 .

Задача и средства навигации. Основные навигационные величины. Радионавигационные устройства, системы и комплексы. Классификация устройств и систем. Основные тактико-технические характеристики. Краткий очерк развития и современное состояние радионавигации.

Методы местоопределения: позиционых линий, счисления пути и обзорно-сравнительный.

Тема 2. Точность радионавигационных определений - 6 часов лекций.  1, 2, 3, 4, 7, 10 .

Погрешности определения поверхностей положения и погрешность местоположения в пространстве и на плоскости. Вероятность ошибки места. Рабочая область навигационной системы.


Тема 3. Измерение навигационных величин радиоэлектронными средствами - 18 часов лекций [ 1. 2. 3. 4. 5, 7, 8, 10 ] .

Особенности сигналов измерительных радиолиний. Диапазоны несущих частот. Понятие о модуляции сигналов пространственным положением точек приема и передачи. Методы радиодальнометрии, радиоуглометрии, разностно-дальномерных радиоизмерений. Доплеровский метод измерения радиальной скорости, угловой скорости, путевой скорости и полного вектора скорости.

Функциональные схемы и алгоритмы расчета навигационных величин. Запросные и беззапросные измерители. Инструментальные ошибки измерителей. Сравнение различных видов измерителей

Тема 4. Влияние условий распространения радиоволн на точность радионавигационных измерений - 6 часов лекций  1, 2, 4, 5, 6, 7, 10 .

Общая характеристика погрешностей. Влияние тропосферы и ионосферы, влияние параметров почвы и отражений от земной поверхности и местных предметов. Береговой эффект и радиодевиация. Влияние помех различного типа на работу радионавигационных систем.

Тема 5. Радионавигационное обеспечение транспортных средств - 28 часов лекций  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 12 .

Системы посадки самолетов. Курсовые, глиссадные и маркерные маяки. Бортовая аппаратура.

Бортовые радиокомпасы.

Радиосистемы ближней навигации. Угломерные системы с пеленговыми

маяками. Дальномерные системы. Дальномеры СД. Дальномерно-угломерные системы РСБН, VOR/DME, “Такан” и др

Радиосистемы дальней навигации. Время-фазовые системы “Лоран-С” и “Чайка”. Фазовые системы “Омега” и РСДН-20 Дифференциальный режим работы. Аппаратура потребителя.

Спутниковые глобальные навигационные системы. Системы первого поколения “Транзит” и “Цикада”. Системы второго поколения “Навстар” и “Глонасс”. Аппаратура потребителя. Дифференциальный режим работы

Реализация метода счисления пути. Многолучевые доплеровские измерители скорости и угла сноса. Обработка получаемой информации

Реализация обзорно-сравнительного метода. Примеры корреляционно-экстремальных систем.

Навигация подводных кораблей.

Обеспечение полетов космических аппаратов и кораблей. Некоторые вопросы космической динамики. Виды траекторий. Системы выведения аппаратов на заданную траекторию. Системы орбитальных измерений. Системы передачи командной и телеметрической информации. Системы ориентации, стыковки, посадки.

Тема 6. Основы комплексирования навигационных измерителей и систем - 2 часа лекций  2, 7 .

Тема 7. Заключение - 2 часа 1,2, 3, 7, 9 ]

Перспективы создания и использования радионавигационных систем.


2.2. Лабораторные работы.


1. Аппаратура посадки “Курс-МП” - 4 часа

2. Бортовые радиокомпасы АРК-5, АРК-9 и АРК-11 - 4 часа

3. Запросные радиодальномеры СД-1 и СД-67 - 4 часа

4. Аппаратура ближней навигации РСБН-2с - 4 часа


2.3. Практические занятия


1. Местоопределение объектов - 2 часа

2. Погрешности местоопределения - 4 часа

3. Методы радиодальнометрии - 3 часа

4. Методы радиоуглометрии - 3 часа

5. Измерение разности расстояний - 2 часа 6. Доплеровский метод измерения скоростей - 4 часа

2.3.2. 8 семестр - 8 часов, самост. - 6 часов.

7. Спутниковые навигационные системы:

системы “Навстар” и “Глонасс” - 6 часов

8. Заключительное занятие - 2 часа


2.4. Рейтинговая раскладка по самостоятельной работе (сводные данные)



Наименование

работ
Кол-во

час.
Форма отчетности

и контроля

Рейтинговые баллы

(максимум)

1. Проработка

лекционного

материала


2. Подготовка к практи-

ческим занятиям и вы-

полнению контрольных


3. Подготовка к лабора-

торным работам, вы-

полнение и защита

работ



10


10


10

Составление рефератов


Проверка готовности, оце-

нивание контрольных и

домашних заданий


Проверка готовности и

оценивание отчетов

( 4 работы по 5 баллов)


Посещаемость занятий

5


20


20


25

Всего за семестр
30



70



Максимальный экзаменационный бал – 30.


3. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИЕ МАТЕРИАЛЫ ПО ДИСЦИПЛИНЕ


3.1. Основная литература


1. Белавин О.В. Основы радионавигации. - М.: Сов. радио, 1977 (1967).

2. Дудко Б.П. Радионавигация. - Томск: ТУСУР, 2003 , 180 с.

3. Сосулин Ю.Г. Теоретические основы радиолокации и радионавигации. Учебник для ВУЗов. - М.: Радио и связь, 1992.


Дополнительная литература

4. Шкирятов В.В. Радионавигационные системы и устройства. - М.: Радио и связь, 1984.

5. Цифровые радионавигационные устройства. Под ред. Смолова В.Б..- М.: Сов. радио, 1980.

6. Бакулев П.А., Сосновский А.А. Радиолокационные и радионавигационные системы. - М.: Радио и связь, 1974.

7. Бычков С.И. и др. Космические радиотехнические комплексы. - М.: Сов. радио, 1967.

8. Резников А.В., Дудко Г.Я. Допплеровские измерители скорости и угла сноса. - М.: Радио, 1969

9. Шебшаевич В.С. Сетевые спутниковые радионавигационные системы. - М.: Радио и связь, 1993 (1982).

10. Астафьев Г.П.и др. Радиотехнические средства навигации летательных аппаратов. М. Сов. радио, 1962.

11. Задачник по курсу “Основы теории радиотехнических систем”. - М. Сов. радио, 1996.

12. Радиотехнические системы. - Под ред. Казаринова Ю.М. - М.: В.Ш., 1990

3.2. Прочие учебно-методические материалы.

Учебная лаборатория “Радионавигационные системы” содержит действующие образцы систем и устройств ( наземных, бортовых и совместно работающих) с описаниями и методическими указаниями по выполнению лабораторных работ. Среди них АРК-5, АРК-9, АРК-11, МРМ, “Курс-МП1”, СД-67, РВ-5, “РСБН-2с”, “Гроза”, ДИСС, АРП-6, ДРЛ, спутниковая навигационная системв. Имеются также стенды с навигационными приборами общего назначения.