Ю. И. Городецкий Нижегородский государственный университет им. Н. И. Лобачевского Россия, г. Нижний Новгород, 603950, пр. Гагарина, 23 тел.: (8312) 657883, e-mail: appmath @ vmk unn ru Доклад
| Вид материала | Доклад |
- Введение, 7103.38kb.
- «Нижегородское общество прав человека», 1243.22kb.
- Введение, 1944.59kb.
- Введение, 2149.37kb.
- Введение, 2073.38kb.
- Учебно-методическое пособие для студентов, обучающихся по специальности 030501 Нижний, 1855.66kb.
- Социальная ответственность личности в современном обществе, 413.97kb.
- Автореферат разослан «24» октября 2011 г, 366.1kb.
- -, 1665.68kb.
- Миронова Олеся Николаевна русско-шведские диплом, 282.67kb.
НЕЛИНЕЙНАЯ ДИНАМИКА МАШИН И МЕХАНИЗМОВ
Ю.И. Городецкий
Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского Россия, г. Нижний Новгород, 603950, пр. Гагарина, 23
тел.: (8312) 657883, e-mail: appmath@vmk.unn.ru
Доклад состоит из трех частей. В первой части содержится описание методики декомпозиции математической модели объекта на более простые с учетом выделения чувствительных координат на отдельных собственных частотах и чувствительных направленных связей, действующих между ними. Приводятся примеры построения таких моделей для дуговых сталеплавильных печей, сверлильных и токарных станков при различных условиях их эксплуатации [1].
Во второй части доклада сообщается о нелинейных явлениях, наблюдаемых при различных условиях обработки металлов резанием. В основу экспериментальных исследований положены методы теории нелинейных колебаний, связанные с анализом бифуркационных диаграмм на фазовой плоскости. Оказалось, что при обработке длинных нежестких валов возникновение автоколебаний зависит от начального импульса возбуждения. Аналогичный эксперимент проводился при растачивании глубоких отверстий нежесткими расточными резцами. В результате экспериментальных исследований выявлено, что и здесь возможно жесткое возбуждение автоколебаний, которое всегда проявляется при увеличении вылета резца. Попытка вскрыть неоднозначное поведение динамической системы фрезерного станка при различных начальных возмущениях в данном случае не увенчалась успехом. Связано это, по-видимому, с тем, что даже при малом запасе устойчивости системы область притяжения устойчивого состояния равновесия остается достаточно большой и необходимы значительные импульсы возбуждения, чтобы возникли автоколебания. Нелинейные явления в данном случае удалось обнаружить при резании заготовок на клин с изменением глубины фрезерования.
В третьей части доклада излагается методика исследования глобальной структуры фазового пространства распределенных квазилинейных динамических систем с запаздывающим аргументом, позволяющая исследовать мягкий и жесткий режимы возбуждения автоколебаний при указанных видах обработки.
Литература
1. Городецкий Ю.И. Создание математических моделей сложных авто-колебательных систем в станкостроении // Автоматизация проектирования. Сб. ст. Вып. 1. М.: Машиностроение, 1989. − С. 203-220.