Карта компетенций дисциплины 06
| Вид материала | Документы |
- Карта компетенций дисциплины, 89.9kb.
- Карта компетенций дисциплины, 66.72kb.
- Карта компетенций дисциплины, 96.57kb.
- Темы дисциплины Компонентов (Указать индекс компонентов), 133.93kb.
- Менеджмент магистратура, 109.33kb.
- Карта компетенций дисциплины «сравнительный менеджмент», 191.16kb.
- Ткачева л. И. Карта компетенций дисциплины: Организация предпринимательской деятельности, 159.61kb.
- Направление 080100 Экономика Карта компетенций дисциплины «Бухгалтерский учет и анализ», 75.08kb.
- Карта компетенций дисциплины, 90.77kb.
- Бизнес-планирование (бакалавр по направлению «Управление персоналом») Наименование, 70.5kb.
Приложение 1.5.
Карта компетенций дисциплины Б3.1.06 «ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ»
- Наименование компетенций дисциплины
№
Индекс компетенции
Формулировка
1.
(ПК-2)
Способен демонстрировать базовые знания в области естественнонаучных дисциплин и готовностью использовать основные законы в профессиональной деятельности, применять методы математического анализа и моделирования, теоретического и экспериментального исследования
2
(ПК-10)
Готов использовать информационные технологии в своей предметной области
3
(ПК-11)
Способен использовать методы анализа и моделирования линейных и нелинейных электрических цепей постоянного и переменного тока
4
(ПК-41).
Готовность понимать существо задач анализа и синтеза объектов в технической среде
- Компонентный состав дисциплины
-
Перечень
Технологии формирования
Средства и технологии оценки
kв
Объем в ЗЕТ
(в кредитах)
Модуль дисциплины
Состав компоненты
Модуль № 1
«Описание автоматических систем»
(ПК-2),
(ПК-10),
(ПК-11),
(ПК-19)
Знает:
- способы математического описания САУ;
- виды уравнений, применяемых при исследовании автоматических систем, и методика их составления;
- понятие о структурных схемах и направленных графах;
- виды типовых воздействий, используемых при исследовании САУ;
- типовые динамические звенья САУ;
- правила преобразования структурных схем САУ
Умеет:
- линеаризовывать нелинейные статические характеристики САУ
- составлять структурные схемы САУ ;
- выполнять эквивалентные преобразования структурных схем;
-самостоятельно решать предлагаемые учебные задачи
Владеет:
-методами составления математического описания САУ;
- способами получение эквивалентных передаточных функций линейных систем автоматического управления
Лекции:
Тема 1. . Математическое описание автоматических систем.
Тема 2. Типовые воздействия, характеристики и передаточные функции звеньев автоматических систем
Тема 3. Получение эквивалентных передаточных функций линейных систем автоматического управления.
Лабораторные занятия:
1. Исследование автоматических систем с различными принципами управления
1.Тестирование
2. Защита отчетов по лабораторным работам
0,33
0,33
Модуль № 2
«Исследование автоматических систем»
(ПК-2),
(ПК-10),
(ПК-11),
(ПК-19)
Знает:
- виды частотных характеристик САУ;
- математическую постановку задачи исследования устойчивости САУ;
- способы определения устойчивости САУ с помощью различных критериев устойчивости;
- понятия о точности и качестве работы САУ;
- прямые и косвенные способы оценки качества работы САУ в переходных режимах;
Умеет:
- строить частотные характеристики типовых звеньев;
- получать результирующие ЛЧХ при последовательном и согласном соединениях звеньев структурных схем;
- применять, и алгебраических, графоаналитических и частотных критериев устойчивости САУ
Владеет :
- частотными методами исследования автоматических систем;
- методами определения устойчивости линеаризованных систем автоматического управления;
- прямые и косвенные способами оценки качества работы САУ
Лекции:
Тема 4. Частотные методы исследования автоматических систем.
Тема 5. Устойчивость линеаризованных систем автоматического управления
Тема 6. . Оценка качества работы систем автоматического управления
Лабораторные занятия:
2. Экспериментальное исследование переходных и частотных характеристик типовых звеньев автоматических систем
3. Исследование качества регулирования замкнутых автоматических систем
1.Тестирование
2. Защита отчетов по лабораторным работам
0,33
0,33
Модуль № 3
«Коррекция систем автоматического управления» (ПК-2),
(ПК-10),
(ПК-11),
(ПК-19)
Знает:
-назначение и виды коррекции свойств САУ;
- способы и особенности реализации корректирующих устройств САУ;
- этапы и методы решения задачи параметрического и структурного синтеза САУ;
- понятие о дискретных САУ и их классификацию;
- импульсные системы автоматического управления;
- понятие о цифровых системах управления электроприводов.
Умеет:
- синтезировать корректирующие устройства;
- составлять математическое описание импульсных САУ с амплитудно-импульсной модуляцией;
- исследовать устойчивость и качество переходных процессов в линейных импульсных САУ
Владеет:
-методами синтеза корректирующих устройств с использованием логарифмических амплитудно-частотных характеристик
- методами математического описания и исследования динамики импульсных и цифровых САУ
- владеть методами исследования устойчивости и определения качества переходных процессов в линейных импульсных САУ
Лекции:
Тема 7 Коррекция статических и динамических свойств систем автоматического управления
Тема 8. Основные положения теории управления дискретными системе
Тема 9. Понятие о цифровых системах управления
Лабораторные занятия:
4. Исследование регуляторов систем автоматического управления
1.Тестирование
2. Защита отчетов по лабораторным работам
0,33
0,33
ИТОГО
9 тем, 4 лабораторные рабы
Защита отчетов по лабораторным работам.
Экзамен по дисциплине.
1
1