Карта компетенций дисциплины
| Вид материала | Документы |
- Карта компетенций дисциплины, 89.9kb.
- Карта компетенций дисциплины, 66.72kb.
- Карта компетенций дисциплины, 96.57kb.
- Темы дисциплины Компонентов (Указать индекс компонентов), 133.93kb.
- Менеджмент магистратура, 109.33kb.
- Карта компетенций дисциплины «сравнительный менеджмент», 191.16kb.
- Ткачева л. И. Карта компетенций дисциплины: Организация предпринимательской деятельности, 159.61kb.
- Направление 080100 Экономика Карта компетенций дисциплины «Бухгалтерский учет и анализ», 75.08kb.
- Бизнес-планирование (бакалавр по направлению «Управление персоналом») Наименование, 70.5kb.
- Инноватика карта компетенций дисциплины: Организация предпринимательской деятельности, 130.96kb.
Карта компетенций дисциплины
«Теория автоматического управления»
Базовой части профессионального цикла подготовки бакалавров
по направлению 221000 «Мехатроника и робототехника»
1. Наименование компетенций дисциплины «Теория автоматического управления
| Индекс компетенции | Формулировка |
| ПК-1 | способен разрабатывать математические модели составных частей объектов профессиональной деятельности методами теории автоматического управления; применять необходимые для построения моделей знания принципов действия и математического описания составных частей мехатронных и робототехнических частей; реализовать модели средствами вычислительной техники; определять характеристики объектов профессиональной деятельности по разработанным моделям |
| ПК-3 | разрабатывать функциональные схемы |
2. Компонентный состав дисциплины «Теория автоматического управления»
| Индекс компетенции | Перечень | Технологии формирования | Средства и технологии оценки | Весовой коэффициент  | Объем в ЗЕТ | ||||
| Тем (модулей) дисциплины | компонентов | ||||||||
| ПК-1 ПК-3 | Модуль 1 Общая характеристика объектов и систем, методы математического описания элементов и систем автоматического управления.. | Знает: - методы построения математических моделей систем автоматического управления | Лекции Самостоятельная работа | Тестирование Контрольная работа | 0,15 | 1,6 | |||
| Умеет: - составлять математические модели систем автоматического регулирования | Лабораторные работы Самостоятельная работа | Защита лабораторных работ | |||||||
| Владеет – математическим аппаратом теории непрерывных систем автоматического управления | Самостоятельная работа | Зачет | |||||||
| Модуль 2 Типовые звенья и характеристики линейных систем автоматического управления; стационарные режимы линейных систем. | Знает: - передаточные функции и частотные характеристики систем автоматического управления; анализ точности систем автоматического управления; w - преобразование | Лекции Самостоятельная работа | Тестирование Контрольная работа | 0,15 | 1,7 | ||||
| Умеет: - выполнять анализ линейных непрерывных и дискретных систем автоматического управления частотными методами | Лабораторные работы Самостоятельная работа | Защита лабораторных работ | |||||||
| Владеет - математическим аппаратом теории непрерывных и дискретных систем автоматического управления | Самостоятельная работа | Зачет | |||||||
| | Модуль 3 Устойчивость линейных непрерывных систем автоматического управления. | Знает: - анализ устойчивости систем автоматического регулирования | Лекции Самостоятельная работа | Тестирование Контрольная работа | 0,2 | 0,7 | |||
| Умеет: - выполнять анализ устойчивости систем автоматического регулирования | Лабораторные работы Самостоятельная работа | Защита лабораторных работ | |||||||
| Владеет - методами анализа устойчивости систем автоматического управления | Самостоятельная работа | Зачет | |||||||
| | Модуль 4 Управляемость и наблюдаемость; качество процессов управления; | Знает: - основы метода пространства состояний; управляемость и наблюдаемость; показатели и критерии качества процесса управления | Лекции Самостоятельная работа | Тестирование Контрольная работа | 0,15 | 3 | |||
| Умеет – выполнять синтез линейных систем автоматического управления и анализ качества процесса управления | Лабораторные работы Самостоятельная работа | Защита лабораторных работ | |||||||
| Владеет – методами синтеза систем автоматического управления и анализа качества процесса управления | Самостоятельная работа | Экзамен | |||||||
| | Модуль 5 Коррекция динамических свойств и порядок синтеза линейных систем автоматического управления | Знает – синтез корректирующих и наблюдающих устройств | Лекции Самостоятельная работа | Тестирование Контрольная работа | 0,15 | 3,6 | |||
| Умеет – выполнять синтез корректирующих и наблюдающих устройств; проводить исследование САУ методами математического и натурного моделирования; | Лабораторные работы Самостоятельная работа | Защита лабораторных работ | |||||||
| Владеет - методами синтеза корректирующих и наблюдающих устройств | Самостоятельная работа | Экзамен Защита курсового проекта | |||||||
| | Модуль 6 Общая характеристика и классификация нелинейных систем; анализ динамики нелинейных систем. | Знает –математические модели нелинейных систем автоматического управления; метод фазового пространства; типы состояний равновесия, особые траектории, скользящие режимы; анализ устойчивости нелинейных систем автоматического управления; метод гармонической линеаризации; алгебраические и частотные методы определения параметров и устойчивость периодических решений | Лекции Самостоятельная работа | Тестирование Контрольная работа | 0,2 | 4,4 | |||
| Умеет – составлять математические модели нелинейных систем автоматического управления; строить фазовые портреты нелинейных систем автоматического управления; выполнять анализ устойчивости; применять метод гармонической линеаризации для исследования автоколебаний и вынужденных колебаний | Лабораторные работы Самостоятельная работа | Защита лабораторных работ | |||||||
| Владеет - владеть математическим аппаратом теории нелинейных систем; методами анализа нелинейных систем | Самостоятельная работа | Экзамен | | | |||||