Geum.ru

«Системы автоматического управления» мгту им. Н. Э. Баумана

Вид материалаДокументы

Содержание


Москва МГТУ им. Н.Э. Баумана
Подобный материал:
Серия издания

«Основоположники научных школ

МГТУ им. Н.Э. Баумана —

национального исследовательского университета

техники и технологий»



СОЛОДОВНИКОВ

Владимир Викторович

(1910–1991)


Основатель научной школы

«Системы автоматического управления»





МГТУ им. Н.Э. Баумана

2011

Департамент образования города Москвы

. . .

Ассоциация московских вузов

. . .

Московский государственный технический университет

имени Н.Э. Баумана







СОЛОДОВНИКОВ

Владимир Викторович

(1910–1991)

Основатель научной школы

«Системы автоматического управления»





Москва

МГТУ им. Н.Э. Баумана

2011

СОЛОДОВНИКОВ Владимир Викторович родился во Владивостоке 27 мая 1910 года. Его отец, Виктор Владимирович был профессиональным, потомственным военным, оборонял в 1905 году Порт-Артур. В 1917 году последним оставил Брест. Генерал. Дед воевал на Шипке, а прадед служил офицером на флагмане адмирала Ушакова. Его мать, урожденная Липтта-Лисен-Дудицкая, родилась в Санкт-Петербурге, происходила из старинного дворянского рода. Жизнь самого Владимира Викторовича с молодых лет была посвящена науке. В 1934 году он окончил Ленинградский физико-технический институт, затем работал во Всесоюзном электротехническом институте (ВЭИ) им. В.И. Ленина, Институте автоматики и телемеханики АН СССР, Центральном научно-исследовательском институте комплексной автоматизации.

В 1939-1941 годах, также в ВЭИ, В.В. Солодовниковым впервые было сформулировано понятие качества САР и поставлена проблема исследования качества при детерминированных воздействиях, даны исходные положения оригинального частотного метода решения этой проблемы.

В 1941 году В.В. Солодовников был призван в ряду Красной армии. Однако вскоре его отозвали из армии для прохождения исследований и разработок, важных для обороны страны.

С середины 1940-х годов частотный метод анализа качества в работах Владимира Викторовича Солодовникова получает дальнейшее развитие: положено начало формированию нового раздела теории автоматического регулирования — анализа переходных процессов, вызываемых детерминированными воздействиями.

В 1948 году В.В. Солодовников основал в Московском высшем техническом училище (МВТУ) имени Н.Э. Баумана кафедру «Системы автоматического управления», которая определила развитие научной школы в области теории и техники управления.

Научная школа МГТУ им. Н.Э. Баумана в области автоматики и автоматического управления сложилась на основе научных исследований двух кафедр: «Системы автоматического управления» и «Автоматические системы». Работы кафедры «Система автоматического управления», послужили основой для формирования научной школы по теории регулирования, по разработке статистических методов, методов идентификации, теории систем с переменными параметрами и аналитических самонастраивающихся систем, спектральных методов, принципа сложности, развития научных основ комплексной автоматизации и автоматизированных систем управления технологическими процессами.

За разработку частотного метода анализа динамики систем автоматического регулирования В.В. Солодовников был награжден премией Президиума АН СССР. Результаты его работы были изложены в монографии «Основы автоматического регулирования» (1954), издание которой способствовало формированию и дальнейшему развитию теории и практики автоматического регулирования и управления.

Монография В.В. Солодовникова «Введение в статистическую динамику систем автоматического управления (1952 год), переведенная в США, стала в научно-технической литературе первой книгой, целиком посвященной анализу, оптимизации и синтезу систем автоматического управления при наличии помех. Она помогла становлению теории стохастического управления, практическому применению этой теории для разработки высококачественных следящих систем, подготовке специалистов по автоматическому управлению, а также формированию соответствующих разделов курсов по теории автоматического управления.

Частотный метод синтеза был распространен на системы, работающие в условиях случайных воздействий и помех. Сложность этого нового этапа развития теории автоматического управления заключалась в разработке проблемы динамической и статистической точности при случайных воздействиях. В МВТУ им. Н.Э. Баумана был разработан общий метод решения задач оптимального управления при детерминированных и случайных воздействиях в классе систем с постоянными и переменными параметрами.

Методы идентификации, т.е. методы определения оператора (математического описания) объекта или системы по экспериментальным данным, получили в МВТУ им. Н.Э. Баумана существенное развитие.

В октябре 1956 года на сессии АН СССР по научным проблемам впервые были даны определение и принцип действия самонастраивающихся систем (СНС). Это была первая отечественная работа по аналитическим, или, как их часто называют, беспоисковым самонастраивающимся системам. Предложенная схема послужила началом для развития класса систем автоматического управления с оптимальной настраиваемой математической моделью.

В начале 1960-х годов под руководством В.В. Солодовникова на кафедре «Системы автоматического управления» развернулись исследования, связанные с разработкой аналитических градиентных самонастраивающихся систем управления с эталонными моделями. Были разработаны инженерные методы расчета и проектирования систем этого класса систем и исследованы возможности их применения для объектов различных классов с учетом нелинейности и нестационарности. Эти исследования привели к разработке так называемого метода эквивалентов.

Естественным обобщением понятия частотного спектра сигнала и частотной характеристики систем является соответственно понятие ортогонального спектра сигнала и ортогональной спектральной характеристики как совокупности коэффициентов разложения сигнала по выбранной системе ортогональных функций.

Спектральный подход начал развиваться с возникновением теории автоматического регулирования. Аппарат спектрального метода представляет собой новую форму математического описания систем автоматического управления, основанную на дальнейшем развитии и обобщении частотной формы описания. Разработка основ спектрально-операторного метода была в основном завершена В.В. Солодовниковым и В.В. Семеновым.

Сложность при синтезе и проектировании систем автоматического регулирования учитывалась уже при разработке частотного метода синтеза корректирующих устройств. Первая попытка математически сформулировать принцип сложности была предпринята В.В. Солодовниковым и В.Л. Ленским в 1965 году. Принятый ими подход основан на введенном понятии сложности как широты класса или множества, в котором ищут решение задачи.

Большое значение для развития теории автоматического управления имел фундаментальный коллективный труд «Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования» (1967–1969). За эту работу коллектив авторов во главе с В.В. Солодовниковым получил в 1972 году Государственную премию СССР.

Научная школа автоматического управления, основанная В.В. Солодовниковым, взаимодействуя с промышленными предприятиями, институтами РАН, научными школами других стран мира, опираясь на классическую теорию управления, развивает новые ее направления, позволяющие адекватно описывать процессы и управлять ими в различных сферах человеческой деятельности.

Общепризнанны заслуги профессора В.В. Солодовникова в области подготовки научных кадров и специалистов для народного хозяйства страны. Им подготовлено около 100 кандидатов наук, впоследствии 17 из них стали докторами наук, а один академиком.

Владимир Викторович Солодовников вел большую научно-органи-зационную и общественную работу. Он был организатором первых в стране конференций по применению вычислительной техники для автоматизации производства и совещаний по автоматизации проектирования систем автоматического и автоматизированного управления. Под его руководством было проведено более 20 Всесоюзных симпозиумов, конференций по проблемам технической кибернетики и компьютеризации систем автоматического управления и автоматизированных систем управления.

Он являлся председателем секции технической кибернетики НТС Минвуза СССР, председателем секции Научного совета АН СССР по проблемам управления движением и навигации, председателем секции Центрального правления НТО Приборпром, председателем специализированного совета по защите диссертаций. Это далеко не полный список обязанностей процессора.

За 45 лет своей научной деятельности профессор В.В. Солодовников выполнил ряд фундаментальных исследований, способствующих становлению и развитию. Современной теории автоматического и автоматизированного управления. Он автор более 280 научных работ, 20 из которых переведены и изданы в США, Англии, Японии, Германии, Франции и других странах. Его оригинальные труды послужили основой для развития целых направлений в теории управления и широко применяются в инженерной практике отечественных и зарубежных специалистов.

Между тем Владимир Викторович был общительным человеком, интересовался искусством, осваивал классические и современные танцы, обучаясь в школе танцев Дома ученых. Увлекался философией и был приверженцем взглядом Э. Канта. Творческие встречи с друзьями и коллегами проводились не только в аудиториях и конференц-залах, но и на даче у Владимира Викторовича в Барвихе, зимой они завершались длительными лыжными прогулками.

Выдающийся ученый, талантливый педагог, крупный организатор, заслуженный деятель науки и техники РСФСР Владимир Викторович Солодовников скончался в 1991 году.