ATmega128, atmega128L 8-разрядный avr-микроконтроллер с внутрисистемно программируемой флэш-памятью емкостью 128 кбайт
| Вид материала | Документы |
- Белорусский Государственный Университет Биологический факультет Биореакторы Бабицкий, 198.24kb.
- Решение принятое в P6, 278.08kb.
- Микропроцессор P6, 276.15kb.
- Микропроцессоры семейства Intel, 288.88kb.
- Nano-накопитель от Imation, 8.65kb.
- Граммируемой логики, взяла старт по разработке risc-микроконтроллеров в середине 90-х, 161.19kb.
- Ринципов построения устройств микропроцессорной техники и приобретение практических, 46.61kb.
- Контрольная работа «Единицы измерения информации. Кодирование информации» Задание, 67.16kb.
- Лекция №7 «Программно-аппаратные средства защиты по с электронными ключами» Этот вид, 59.79kb.
- Инструкция по ремонту москва, 1699.67kb.
Таблица 44 – Отключающие сигналы для разрешения альтернативных функций на PF3..PF0
| Наименование сигнала | PF3/ADC3 | PF2/ADC2 | PF1/ADC1 | PF0/ADC0 |
| PUOE | 0 | 0 | 0 | 0 |
| PUOV | 0 | 0 | 0 | 0 |
| DDOE | 0 | 0 | 0 | 0 |
| DDOV | 0 | 0 | 0 | 0 |
| PVOE | 0 | 0 | 0 | 0 |
| PVOV | 0 | 0 | 0 | 0 |
| DIEOE | 0 | 0 | 0 | 0 |
| DIEOV | 0 | 0 | 0 | 0 |
| DI | - | - | - | - |
| AIO | ADC3 INPUT | ADC2 INPUT | ADC1 INPUT | ADC0 INPUT |
Альтернативные функции порта G
В режиме совместимости с ATmega103 могут использоваться только альтернативные функции порта G, а функция универсального цифрового ввода-вывода не доступна. В таблице 45 приведены альтернативные функции порта G.
Таблица 45 – Альтернативные функции выводов порта G
| Вывод порта | Альтернативная функция |
| PG4 | TOSC1 (Генератор часов реального времени таймера-счетчика 0) |
| PG3 | TOSC2 (Генератор часов реального времени таймера-счетчика 0) |
| PG2 | (Разрешение фиксации адреса внешней памяти) |
| PG1 | RD (Строб чтения внешней памяти) |
| PG0 | WR (Строб записи внешней памяти) |
TOSC1 – Порт G, разряд 4
TOSC1 – 1-ый вывод генератора таймера. После установки бита AS0 в регистре ASSR разрешается работа асинхронного тактирования таймера-счетчика 0, а вывод PG4 отключается от порта и становится входом инвертирующего усилителя генератора. В этом режиме кварцевый резонатор подключен к выводу PG4, который теперь не может использоваться как линия ввода-вывода.
TOSC2 – Порт G, разряд 3
TOSC2 – 2-ой вывод генератора таймера. После установки бита AS0 в регистре ASSR разрешается работа асинхронного тактирования таймера-счетчика 0, а вывод PG3 отключается от порта и становится инвертированным выходом усилителя генератора. В этом режиме кварцевый резонатор подключен к выводу PG3, который теперь не может использоваться как линия ввода-вывода.
ALE – Порт G, разряд 2
ALE – сигнал разрешения фиксации адреса внешней памяти.
RD – Порт G, разряд 1
RD – строб управления чтением данных внешней памяти.
WR – Порт G, разряд 0
WR – строб управления записью во внешнюю память.
В таблицах 46 и 47 представлена связь альтернативных функций порта G и отключающих сигналов, представленных на рисунке 33.
Таблица 46 – Отключающие сигналы для разрешения альтернативных функций на PG4..PG1
| Наименование сигнала | PG4/TOSC1 | PG3/TOSC2 | PG2/ALE | PG1/RD |
| PUOE | AS0 | AS0 | SRE | SRE |
| PUOV | 0 | 0 | 0 | 0 |
| DDOE | AS0 | AS0 | SRE | SRE |
| DDOV | 0 | 0 | 1 | 1 |
| PVOE | 0 | 0 | SRE | SRE |
| PVOV | 0 | 0 | ALE | RD |
| DIEOE | AS0 | AS0 | 0 | 0 |
| DIEOV | 0 | 0 | 0 | 0 |
| DI | - | - | - | - |
| AIO | T/C0 OSC INPUT | T/C0 OSC OUTPUT | - | - |
Таблица 47 – Отключающий сигнал для разрешения альтернативной функции на PG0
| Наименование сигнала | PG0/WR |
| PUOE | SRE |
| PUOV | 0 |
| DDOE | SRE |
| DDOV | 1 |
| PVOE | SRE |
| PVOV | WR |
| DIEOE | 0 |
| DIEOV | 0 |
| DI | – |
| AIO | – |
Описание регистров портов ввода-вывода
Регистр данных порта A – PORTA
| Разряд | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | |
| | PORTA7 | PORTA6 | PORTA5 | PORTA4 | PORTA3 | PORTA2 | PORTA1 | PORTA0 | PORTA |
| Чтение/запись | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | |
| Исх. значение | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
Регистр направления данных порта A – DDRA
| Разряд | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | |
| | DDA7 | DDA6 | DDA5 | DDA4 | DDA3 | DDA2 | DDA1 | DDA0 | DDRA |
| Чтение/запись | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | |
| Исх. значение | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
Адрес входов порта А – PINA
| Разряд | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | |
| | PINA7 | PINA6 | PINA5 | PINA4 | PINA3 | PINA2 | PINA1 | PINA0 | PINA |
| Чтение/запись | Чт. | Чт. | Чт. | Чт. | Чт. | Чт. | Чт. | Чт. | |
| Исх. значение | - | - | - | - | - | - | - | - | |
Регистр данных порта B – PORTB
| Разряд | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | |
| | PORTB7 | PORTB6 | PORTB5 | PORTB4 | PORTB3 | PORTB2 | PORTB1 | PORTB0 | PORTB |
| Чтение/запись | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | |
| Исх. значение | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
Регистр направления данных порта B – DDRB
| Разряд | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | |
| | DDB7 | DDB6 | DDB5 | DDB4 | DDB3 | DDB2 | DDB1 | DDB0 | DDRB |
| Чтение/запись | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | |
| Исх. значение | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
Адрес входов порта B – PINB
| Разряд | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | |
| | PINB7 | PINB6 | PINB5 | PINB4 | PINB3 | PINB2 | PINB1 | PINB0 | PINB |
| Чтение/запись | Чт. | Чт. | Чт. | Чт. | Чт. | Чт. | Чт. | Чт. | |
| Исх. значение | - | - | - | - | - | - | - | - | |
Регистр данных порта C – PORTC
| Разряд | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | |
| | PORTC7 | PORTC6 | PORTC5 | PORTC4 | PORTC3 | PORTC2 | PORTC1 | PORTC0 | PORTC |
| Чтение/запись | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | |
| Исх. значение | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
Регистр направления данных порта C – DDRC
| Разряд | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | |
| | DDC7 | DDC6 | DDC5 | DDC4 | DDC3 | DDC2 | DDC1 | DDC0 | DDRC |
| Чтение/запись | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | |
| Исх. значение | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
Адрес входов порта C – PINC
| Разряд | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | |
| | PINC7 | PINC6 | PINC5 | PINC4 | PINC3 | PINC2 | PINC1 | PINC0 | PINC |
| Чтение/запись | Чт. | Чт. | Чт. | Чт. | Чт. | Чт. | Чт. | Чт. | |
| Исх. значение | - | - | - | - | - | - | - | - | |
В режиме совместимости с ATmega103 регистры DDRC и PINC инициализируются для организации вывода лог. 0. Выводы порта принимают их исходное значение, даже если синхронизация не запущена. Обратите внимание, что регистры DDRC и PINC доступны в режиме совместимости с ATmega103 и не должны использоваться, если необходима 100%-ая совместимость снизу вверх.
Регистр данных порта D – PORTD
| Разряд | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | |
| | PORTD7 | PORTD6 | PORTD5 | PORTD4 | PORTD3 | PORTD2 | PORTD1 | PORTD0 | PORTD |
| Чтение/запись | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | |
| Исх. значение | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
Регистр направления данных порта D – DDRD
| Разряд | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | |
| | DDD7 | DDD6 | DDD5 | DDD4 | DDD3 | DDD2 | DDD1 | DDD0 | DDRD |
| Чтение/запись | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | |
| Исх. значение | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
Адрес входов порта D – PIND
| Разряд | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | |
| | PIND7 | PIND6 | PIND5 | PIND4 | PIND3 | PIND2 | PIND1 | PIND0 | PIND |
| Чтение/запись | Чт. | Чт. | Чт. | Чт. | Чт. | Чт. | Чт. | Чт. | |
| Исх. значение | - | - | - | - | - | - | - | - | |
Регистр данных порта E – PORTE
| Разряд | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | |
| | PORTE7 | PORTE6 | PORTE5 | PORTE4 | PORTE3 | PORTE2 | PORTE1 | PORTE0 | PORTE |
| Чтение/запись | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | |
| Исх. значение | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
Регистр направления данных порта E – DDRE
| Разряд | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | |
| | DDE7 | DDE6 | DDE5 | DDE4 | DDE3 | DDE2 | DDE1 | DDE0 | DDRE |
| Чтение/запись | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | |
| Исх. значение | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
Адрес входов порта E – PINE
| Разряд | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | |
| | PINE7 | PINE6 | PINE5 | PINE4 | PINE3 | PINE2 | PINE1 | PINE0 | PINE |
| Чтение/запись | Чт. | Чт. | Чт. | Чт. | Чт. | Чт. | Чт. | Чт. | |
| Исх. значение | - | - | - | - | - | - | - | - | |
Регистр данных порта F – PORTF
| Разряд | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | |
| | PORTF7 | PORTF6 | PORTF5 | PORTF4 | PORTF3 | PORTF2 | PORTF1 | PORTF0 | PORTF |
| Чтение/запись | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | |
| Исх. значение | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
Регистр направления данных порта F – DDRF
| Разряд | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | |
| | DDF7 | DDF6 | DDF5 | DDF4 | DDF3 | DDF2 | DDF1 | DDF0 | DDRF |
| Чтение/запись | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | |
| Исх. значение | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
Адрес входов порта F – PINF
| Разряд | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | |
| | PINF7 | PINF6 | PINF5 | PINF4 | PINF3 | PINF2 | PINF1 | PINF0 | PINF |
| Чтение/запись | Чт. | Чт. | Чт. | Чт. | Чт. | Чт. | Чт. | Чт. | |
| Исх. значение | - | - | - | - | - | - | - | - | |
Обратите внимание, что регистры PORTF и DDRF не доступны в режиме совместимости с ATmega103, где порт F функционирует только как цифровой ввод.
Регистр данных порта G – PORTG
| Разряд | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | |
| | - | - | - | PORTG4 | PORTG3 | PORTG2 | PORTG1 | PORTG0 | PORTG |
| Чтение/запись | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | |
| Исх. значение | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
Регистр направления данных порта G – DDRG
| Разряд | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | |
| | - | - | - | DDG4 | DDG3 | DDG2 | DDG1 | DDG0 | DDRG |
| Чтение/запись | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | |
| Исх. значение | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
Адрес входов порта G – PING
| Разряд | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | |
| | - | - | - | PING4 | PING3 | PING2 | PING1 | PING0 | PING |
| Чтение/запись | Чт. | Чт. | Чт. | Чт. | Чт. | Чт. | Чт. | Чт. | |
| Исх. значение | - | - | - | - | - | - | - | - | |
Обратите внимание, что PORTG, DDRG и PING не доступны в режиме совместимости с ATmega103. В режиме совместимости с ATmega103 порт G выполняет только свою альтернативную функцию (TOSC1, TOSC2, WR, RD и ALE).