ATmega128, atmega128L 8-разрядный avr-микроконтроллер с внутрисистемно программируемой флэш-памятью емкостью 128 кбайт
| Вид материала | Документы |
- Белорусский Государственный Университет Биологический факультет Биореакторы Бабицкий, 198.24kb.
- Решение принятое в P6, 278.08kb.
- Микропроцессор P6, 276.15kb.
- Микропроцессоры семейства Intel, 288.88kb.
- Nano-накопитель от Imation, 8.65kb.
- Граммируемой логики, взяла старт по разработке risc-микроконтроллеров в середине 90-х, 161.19kb.
- Ринципов построения устройств микропроцессорной техники и приобретение практических, 46.61kb.
- Контрольная работа «Единицы измерения информации. Кодирование информации» Задание, 67.16kb.
- Лекция №7 «Программно-аппаратные средства защиты по с электронными ключами» Этот вид, 59.79kb.
- Инструкция по ремонту москва, 1699.67kb.
Прим. 1: XCK1, TXD1, RXD1, SDA и SCL отсутствуют в режиме совместимости с ATmega103.
Ниже приведены альтернативные конфигурации выводов порта:
T2 – порт D, разряд 7
T2 – счетный вход таймера-счетчика 2.
T1 – порт D, разряд 6
T1 – счетный вход таймера-счетчика 1.
XCK1 – порт D, разряд 4
XCK1 – внешняя синхронизация УСАПП1. Регистр направления данных (DDD4) задает является ли синхронизация выходной (DDD4=1) или входной (DDD4=0). Вывод XCK1 активен только если УСАПП1 работает в синхронном режиме.
IC1 – порт D, разряд 4
IC1 – вход захвата фронта таймера-счетчика 1.
INT3/TXD1 – порт D, разряд 3
INT3 – источник внешнего прерывания 3. Вывод PD3 может использоваться как источник внешнего прерывания микроконтроллера.
TXD1 – передача данных (вывод данных для УСАПП1). Если работа передатчика УСАПП1 разрешена, то данный вывод настраивается как выход независимо от значения DDD3.
INT2/RXD1 – порт D, разряд 2
INT2 – источник внешнего прерывания 2. Вывод PD2 может использоваться как источник внешнего прерывания микроконтроллера.
RXD1 – прием данных (ввод данных для УСАПП1). Если работа приемника УСАПП1 разрешена, то данный вывод настраивается на ввод независимо от значения DDD2. После перевода УСАППом данного вывода на вход, управление подтягивающим резистором осуществляется битом PORTD2.
INT1/SDA – порт D, разряд 1
INT1 – источник внешнего прерывания 1. Вывод PD1 может использоваться как источник внешнего прерывания микроконтроллера.
SDA – ввод-вывод данных двухпроводного последовательного интерфейса TWI. После установки бита TWEN в регистре TWCR разрешается работа двухпроводного последовательного интерфейса, вывод PD1 отключается от порта и становится линией ввода-вывода последовательных данных двухпроводного последовательного интерфейса. В этом режиме на входе активизируется помехоподавляющий фильтр, который не реагирует на входные импульсы длительностью менее 50 нс, а передача организована драйвером с открытым стоком и ограниченной скоростью изменения сигнала.
INT0/SCL – порт D, разряд 0
INT0 – источник внешнего прерывания 0. Вывод PD0 может использоваться как источник внешнего прерывания микроконтроллера.
SCL – синхронизация двухпроводного последовательного интерфейса. Если установлен бит TWEN в регистре TWCR, то разрешается работа двухпроводного последовательного интерфейса, вывод PD0 отключается от порта и становится входом/выходом синхронизации последовательной связи двухпроводного последовательного интерфейса. В этом режиме на входе активизируется помехоподавляющий фильтр, который не реагирует на входные импульсы длительностью менее 50 нс, а передача организована драйвером с открытым стоком и ограниченной скоростью изменения сигнала.
Таблицы 37 и 38 показывают связь между альтернативными функциями выводов порта D и отключающими сигналами, показанными на рисунке 33.
Таблица 37 – Отключающие сигналы для разрешения альтернативных функций на PD7..PD4
| Наименование сигнала | PD7/T2 | PD6/T1 | PD5/XCK1 | PD4/IC1 |
| PUOE | 0 | 0 | 0 | 0 |
| PUOV | 0 | 0 | 0 | 0 |
| DDOE | 0 | 0 | 0 | 0 |
| DDOV | 0 | 0 | 0 | 0 |
| PVOE | 0 | 0 | UMSEL1 | 0 |
| PVOV | 0 | 0 | XCK1 OUTPUT | 0 |
| DIEOE | 0 | 0 | 0 | 0 |
| DIEOV | 0 | 0 | 0 | 0 |
| DI | T2 INPUT | T1 INPUT | XCK1 INPUT | IC1 INPUT |
| AIO | - | - | - | - |
Таблица 38 – Отключающие сигналы для разрешения альтернативных функций на PD3..PD0
| Наименование сигнала | PD3/INT3/TXD1 | PD2/INT2/RXD1 | PD1/INT1/SDA | PD0/INT0/SCL |
| PUOE | TXEN1 | RXEN1 | TWEN | TWEN |
| PUOV | 0 | PORTD2•PUD | PORTD1•PUD | PORTB0•PUD |
| DDOE | SPE • MSTR | SPE•MSTR | SPE•MSTR | SPE•MSTR |
| DDOV | TXEN1 | RXEN1 | TWEN | TWEN |
| PVOE | 1 | 0 | SDA_OUT | SCL_OUT |
| PVOV | TXEN1 | 0 | TWEN | TWEN |
| DIEOE | INT3 ENABLE | INT2 ENABLE | INT1 ENABLE | INT0 ENABLE |
| DIEOV | 1 | 1 | 1 | 1 |
| DI | INT3 INPUT | INT2 INPUT/RXD1 | INT1 INPUT | INT0 INPUT |
| AIO | - | - | SDA INPUT | SCL INPUT |
Прим. 1: После разрешения работы TWI активизируется схема управления скоростью изменения выходных сигналов на выводах PD0 и PD1. Данная функция не учтена в таблице. Кроме того, помехоподавляющие фильтры подключены между выходами AIO (см. рисунок 33) и цифровой логикой модуля TWI.
Альтернативные функции порта E
Альтернативные функции порта Е представлены в таблице 39.
Таблица 39 – Альтернативные функции выводов порта Е
| Вывод порта | Альтернативная функция |
| PE7 | INT7/IC3(1) (вход внешнего прерывания 7 или вход триггера захвата фронта таймера-счетчика 3) |
| PE6 | INT6/ T3(1) (вход внешнего прерывания 6 или вход синхронизации таймера-счетчика 3) |
| PE5 | INT5/OC3C(1) (вход внешнего прерывания 5 или выход С компаратора и ШИМ таймера-счетчика 3) |
| PE4 | INT4/OC3B(1) (вход внешнего прерывания 4 или выход B компаратора и ШИМ таймера-счетчика 3) |
| PE3 | AIN1/OC3A (1) (инвертирующий вход аналогового компаратора или выход A компаратора и ШИМ таймера-счетчика 3) |
| PE2 | AIN0/XCK0(1) (неинвертирующий вход аналогового компаратора или вход/выход внешний синхронизации УСАПП0) |
| PE1 | PDO/TXD0 (вывод программируемых данных или вывод передачи УАПП0) |
| PE0 | PDI/RXD0 (ввод программируемых данных или вывод приема УАПП0) |
Прим.: 1. IC3, T3, OC3C, OC3B, OC3B, OC3A и XCK0 отсутствуют в режиме совместимости с ATmega103.
INT7/IC3 – Порт E, разряд 7
INT7 – Источник внешнего прерывания 7. Вывод PE7 может выполнять функцию источника внешнего прерывания микроконтроллера.
IC3 – вход захвата фронтов таймера-счетчика 3.
INT6/T3 – Порт E, разряд 6
INT6 – Источник внешнего прерывания 6. Вывод PE6 может выполнять функцию источника внешнего прерывания микроконтроллера.
T3 – Счетный вход таймера-счетчика 3.
INT5/OC3C – Порт E, разряд 5
INT5 – Источник внешнего прерывания 5. Вывод PE5 может выполнять функцию источника внешнего прерывания микроконтроллера.
OC3C – выход компаратора С таймера-счетчика 3. Для выполнения данной функции вывод должен быть настроен как выход (DDE5 =1). Вывод OC3С также выполняет функцию выхода, когда таймер переведен в режим ШИМ.
INT4/OC3B – Порт E, разряд 4
INT4 – Источник внешнего прерывания 4. Вывод PE4 может выполнять функцию источника внешнего прерывания микроконтроллера.
OC3B – выход компаратора B таймера-счетчика 3. Для выполнения данной функции вывод должен быть настроен как выход (DDE4 =1). Вывод OC3B также выполняет функцию выхода, когда таймер переведен в режим ШИМ.
AIN1/OC3A – Порт E, разряд 3
AIN1 – инвертирующий вход аналогового компаратора. Данный вывод непосредственно подключен к инвертирующему входу аналогового компаратора.
OC3A – выход компаратора A таймера-счетчика 3. Для выполнения данной функции вывод должен быть настроен как выход (DDE3 =1). Вывод OC3A также выполняет функцию выхода, когда таймер переведен в режим ШИМ.
AIN0/XCK0 – Порт E, разряд 2
AIN0 – неинвертирующий вход аналогового компаратора. Данный вывод непосредственно подключен к неинвертирующему входу аналогового компаратора.
XCK0, USART0 – внешняя синхронизация. Регистр направления данных (DDE2) задает, является ли синхронизация выходной (DDE2=1) или входной (DDE2=0). Вывод XCK0 активен только тогда, когда УСАПП0 работает в синхронном режиме.
PDO/TXD0 – Порт E, разряд 1
PDO – вывод последовательно программируемых через SPI данных. В процессе последовательного программирования данный вывод используется как линия вывода данных из ATmega128.
TXD0 – вывод передачи УАПП0.
PDI/RXD0 – Порт E, разряд 0
PDI – ввод последовательно программируемых через SPI данных. В процессе последовательного программирования данный вывод используется как линия ввода данных в ATmega128.
RXD0 – Вывод приема данных УСАПП0. Если разрешена работа приемника УСАПП0, то данный вывод настраивается как вход независимо от состояния DDRE0. После того, как УСАПП0 настроит данный вывод как вход, запись лог. 1 в PORTE0 включит подтягивающий резистор на данном выводе.
В таблицах 40 и 41 описывается связь альтернативных функций выводов порта Е и отключающих сигналов, представленных на рисунке 33.
Таблица 40 – Отключающие сигналы для разрешения альтернативных функций на PE7..PE4
| Наименование сигнала | PE7/INT7/IC3 | PE6/INT6/T3 | PE5/INT5/OC3C | PE4/INT4/OC3B |
| PUOE | 0 | 0 | 0 | 0 |
| PUOV | 0 | 0 | 0 | 0 |
| DDOE | 0 | 0 | 0 | 0 |
| DDOV | 0 | 0 | 0 | 0 |
| PVOE | 0 | 0 | OC3C ENABLE | OC3B ENABLE |
| PVOV | 0 | 0 | OC3C | OC3B |
| DIEOE | INT7 ENABLE | INT6 ENABLE | INT5 ENABLE | INT4 ENABLE |
| DIEOV | 1 | 1 | 1 | 1 |
| DI | INT7 INPUT/IC3 INPUT | INT7 INPUT/T3 INPUT | INT5 INPUT | INT4 INPUT |
| AIO | - | - | - | - |
Таблица 41 – Отключающие сигналы для разрешения альтернативных функций на PE3..PE0
| Наименование сигнала | PE3/AIN1/OC3A | PE2/AIN0/XCK0 | PE1/PDO/TXD0 | PE0/PDI/RXD0 |
| PUOE | 0 | 0 | TXEN0 | RXEN0 |
| PUOV | 0 | 0 | 0 | PORTD1•PUD |
| DDOE | 0 | 0 | TXEN0 | RXEN0 |
| DDOV | 0 | 0 | 1 | 0 |
| PVOE | OC3B ENABLE | UMSEL0 | TXEN0 | 0 |
| PVOV | OC3C | XCK0 OUTPUT | TXD0 | 0 |
| DIEOE | 0 | 0 | 0 | 0 |
| DIEOV | 0 | 0 | 0 | 0 |
| DI | 0 | RXD0 | - | RXD0 |
| AIO | AIN1 INPUT | AIN0 INPUT | - | - |
Альтернативные функции порта F
Альтернативной функцией порта F является аналоговый ввод к АЦП (см. табл. 42).
Если некоторые выводы порта F используются как выходы, то необходимо следить, чтобы во время преобразования АЦП не происходило их переключение. Иначе, результат преобразования может быть некорректным. В режиме совместимости с ATmega103 порт F работает только на ввод. Если разрешена работа интерфейса JTAG, то подтягивающие резисторы на выводах PF7(TDI), PF5(TMS) и PF4(TCK) остаются подключенными, даже если микроконтроллер переведен в состояние сброса.
Таблица 42 – Альтернативные функции выводов порта F
| Вывод порта | Альтернативная функция |
| PF7 | ADC7/TDI (Вход канала 7 АЦП или ввод данных при JTAG тестировании) |
| PF6 | ADC6/TDO (Вход канала 6 АЦП или вывод данных при JTAG тестировании) |
| PF5 | ADC5/TMS (Вход канала 5 АЦП или выбор режима JTAG тестирования) |
| PF4 | ADC4/TCK (Вход канала 4 АЦП или синхронизация JTAG тестирования) |
| PF3 | ADC3 (Вход канала 3 АЦП) |
| PF2 | ADC2 (Вход канала 2 АЦП) |
| PF1 | ADC1 (Вход канала 1 АЦП) |
| PF0 | ADC0 (Вход канала 0 АЦП) |
TDI, ADC7 – Порт F, разряд 7
ADC7 – Аналогово-цифровой преобразователь, канал 7.
TDI – Ввод данных при JTAG-тестировании. Последовательный ввод данных происходит в регистр инструкций или регистр данных (сканируемые звенья). После разрешения работы JTAG-интерфейса данный вывод не может использоваться в качестве линии ввода-вывода.
TDO, ADC6 – Порт F, разряд 6
ADC6 – Аналогово-цифровой преобразователь, канал 6.
TDO – вывод данных при JTAG-тестировании. Последовательный вывод данных из регистра инструкции или регистра данных. После разрешения работы JTAG-интерфейса данный вывод не может использоваться в качестве линии ввода-вывода. Вывод TDO становится тристабильным, если введено состояние TAP, при котором происходит сдвиг выводимых данных.
TMS, ADC5 – Порт F, разряд 5
ADC5 – Аналогово-цифровой преобразователь, канал 5.
TMS – Выбор режима JTAG тестирования. Данный вывод используется для управления цифровым автоматом TAP-контроллера. После разрешения работы JTAG-интерфейса данный вывод не может использоваться в качестве линии ввода-вывода.
TCK, ADC4 – Порт F, разряд 4
ADC4 – Аналогово-цифровой преобразователь, канал 4.
TCK – синхронизация JTAG-тестирования. Работа интерфейса JTAG синхронизирована с TCK. После разрешения работы JTAG-интерфейса данный вывод не может использоваться в качестве линии ввода-вывода.
ADC3 – ADC0 – Порт F, разряды 3..0
ADC7 – Аналогово-цифровой преобразователь, каналы 3…0.
Таблица 43 – Отключающие сигналы для разрешения альтернативных функций на PF7..PF4
| Наименование сигнала | PF7/ADC7/TDI | PF6/ADC6/TDO | PF5/ADC5/TMS | PF4/ADC4/TCK |
| PUOE | JTAGEN | JTAGEN | JTAGEN | JTAGEN |
| PUOV | 1 | 0 | 1 | 1 |
| DDOE | JTAGEN | JTAGEN | JTAGEN | JTAGEN |
| DDOV | 0 | SHIFT_IR + SHIFT_DR | 0 | 0 |
| PVOE | 0 | JTAGEN | 0 | 0 |
| PVOV | 0 | TDO | 0 | 0 |
| DIEOE | JTAGEN | JTAGEN | JTAGEN | JTAGEN |
| DIEOV | 0 | 0 | 0 | 0 |
| DI | - | - | - | - |
| AIO | TDI/ADC7 INPUT | ADC6 INPUT | TMS/ADC5 INPUT | TCK/ADC4 INPUT |