Государственный технический университет
| Вид материала | Курсовой проект |
СодержаниеРазработать алгоритм Исследовать точностные характеристики системы |
- Осрб 1-36 04 02-2008, 702.53kb.
- «Астраханский государственный технический университет», 377.57kb.
- Самарский государственный технический университет научно техническая библиотека, 378.58kb.
- Культурные репрезентации в структуре этнической идентификации, 255.68kb.
- -, 1043.2kb.
- "Философские науки", 789.13kb.
- Московский государственный технический университет, 2934.92kb.
- На главную министерство общего и профессионального образования российской федерации, 1520.3kb.
- Новосибирский Государственный Технический Университет; Специальность по диплом, 18.99kb.
- Концептуальные основания и условия мультикультурализма в современном российском обществе, 672.52kb.
Московский авиационный институт
(государственный технический университет)
Кафедра № 305
Задание
на курсовой проект (работу) по курсу Навигационные системы __________________________
студенту группы 03-510 ___
Тема проекта (работы) Разработка и исследование характеристик_______ бесплатформенной инерциальной навигационной системы, построенной на_ лазерных гироскопах и интегрирующих акселерометрах _____________________
Подпись студента _
Фамилия, имя, отчество, ученая степень, должность и подпись консультанта Веремеенко К. К., _____________________к.т.н., доцент
| Начало проектирования | 29 октября 2007 |
| Конец проектирования | 25 декабря 2007 |
Отзыв консультанта
Выполненный студентом
курсовой проект (работа) представлен в полном объеме и заслуживает оценки
“ ” 2007 г. Подпись
Исходные данные
Разработать алгоритм бесплатформенной инерциальной навигационной системы, работающей в ортодромической системе координат, и определяющей в этой системе координат следующие параметры:_____________________________________________________
координаты;_________________________________________________________________
скорости;____________________________________________________________________
углы ориентации._____________________________________________________________
Предусмотреть возможность получения позиционной и скоростной информации в географической системе координат (, , UN, UE), а также вычисление углов курса, крена и тангажа.___________________________________________________________________________
Исследовать точностные характеристики системы по уравнениям ошибок. Оценить влияние ошибок начальной выставки на точность БИНС. При оценке точности допускается использовать имеющуюся на каф. 305 программу моделирования инструментальных погрешностей бесплатформенной инерциальной навигационной системы или разработать собственную.________________________________________________________
Траекторные условия: полет с постоянной скоростью W=300 м/с, на постоянной высоте Н=10500 м, курс постоянный произвольный, время полета 1,5 часа._________________________
Точностные характеристики системы: дрейфы гироскопов 0.01 град/час, начальные ошибки координат 15-1000 м, скорости 0,1- 5м/с._____________________________
Другие необходимые параметры задать самостоятельно и согласовать с консультантом._______