Лабораторная работа №1 математическое моделирование систем

Вид материалаЛабораторная работа

Содержание


Х,У), вращающихся со скоростью ротора (d,q
Задание на выполнение работы
Подобный материал:
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №1


МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ

АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА


Цель работы: исследование динамических свойств систем электропривода на базе асинхронного короткозамкнутого двигателя и асинхронного двигателя с фазным ротором.


  1. ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ


Математическое моделирование динамических характеристик асинхронного двигателя при различных способах регулирования его частоты вращения может быть выполнено на основании уравнений Парка-Горева, представленных в различных системах координат – неподвижных () , вращающихся со скоростью поля статора ( Х,У), вращающихся со скоростью ротора (d,q).

В учебном пособии [1] (стр.14-23) приведено математическое описание асинхронного двигателя, выполненное в системах координат () , (Х,У), (d,q), представленное в виде систем дифференциально-алгебраических уравнений, приведены системы уравнений преобразованных по Лапласу и структурные схемы, приведена универсальная программа для расчета и построения динамических характеристик асинхронного двигателя. Программа выполнена на языке моделирования Бейсик [1] (стр.33-39).

Для осуществления расчета в программу необходимо ввести паспортные данные двигателя.

Паспортные данные двигателя берутся из справочной литературы, например [2].
  1. ЗАДАНИЕ НА ВЫПОЛНЕНИЕ РАБОТЫ



  1. Получить у преподавателя вариант задания – тип исследуемого асинхронного короткозамкнутого двигателя.
  2. Внести в программу паспортные данные двигателя, взятые из справочной литературы [2] (стр. 417-426).
  3. Запустить программу и получить динамические характеристики исследуемого двигателя I = f(t), M = f(t), = f(t).
  4. Получить фазовые траектории = f(I), = f(M).
  5. Проанализировать полученные результаты моделирования.
  6. Получить у преподавателя вариант задания – тип исследуемого асинхронного двигателя с фазным ротором.
  7. Внести в программу паспортные данные двигателя, взятые из справочной литературы [2] (стр. 410-416), сопротивление добавочного резистора, включенного в цепь ротора принять Rдоб = (3 - 5) R2.
  8. Запустить программу и получить динамические характеристики исследуемого двигателя I = f(t), M = f(t), = f(t).
  9. Получить фазовые траектории = f(I), = f(M).
  10. Проанализировать полученные результаты моделирования.
  11. Сравнить полученные результаты с графиками переходных процессов, приведенными в [1] (стр.53-55).


Список литературных источников

    1. Мещеряков В.Н., Федоров В.В. Моделирование динамических процессов в системах асинхронного электропривода. Учебное пособие. Липецк. 1998. 65 с.

Вешеневский С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе. М.: Энергия. 1977. 431 с.