Программа дисциплины по кафедре Детали машин детали машин и механизмов
| Вид материала | Программа дисциплины |
- Программа дисциплины по кафедре Детали машин теория механизмов и детали машин, 422.13kb.
- Программа дисциплины по кафедре Детали машин детали машин и основы конструирования, 355.21kb.
- Программа дисциплины по кафедре Детали машин теория механизмов и машин, 480.47kb.
- Программа вступительного экзамена в аспирантуру по специальной дисциплине 05. 02., 266.3kb.
- Методические указания к изучениюдисциплины «детали машин», 189.59kb.
- Разработка и исследование аналитических моделей динамики механизмов с зазорами в сопряжениях, 718.37kb.
- Учебная программа Для студентов заочной формы обучения по специальности 140211, 122.04kb.
- Памятка для студентов группы пкм- по изучению дисциплины " Теория механизмов и машин, 72.92kb.
- Примерная программа дисциплины теория механизмов и машин Рекомендуется Минобразованием, 326.52kb.
- М. А. Копин Лабораторные и лабораторно-практические работы по дисциплине «Детали машин, 380.55kb.
9.1.1. Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин. - М.: Наука, 1988. - 640 с.
9.1.2. Теория механизмов и механика машин: Учеб. для втузов / К. В. Фролов, С. А. Попов, А. К. Мусатов и др.; /Под ред. К. В. Фролова. - М.: Высшая школа, 2001. - 496 с.
9.1.3. Иванов М. Н. Детали машин: Учебник. - М.: Высшая школа, 1985.
9.1.4. Решетов Д. Н. Детали машин: Учебник для студентов машиностроительных и механических специальностей вузов. – М.: Машиностроение, 1989. 496 с.
9.2. Список дополнительной литературы.
9.2.1. Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике: Справочник в 5 томах. - М.: Наука, 1970-1976.
9.2.2. Анурьев В. И. Справочник конструктора-машиностроителя. В 3-х томах. М.: Машиностроение, 1982.
9.2.3. Бейзельман Р. Д., Цыпкин Б. В., Перель М. Я. Подшипники качения. Справочник. М.: Машиностроение, 1967.
9.2.4. Голубев Б. А., Ершов Б. А. Типовые конструкции механизмов в химическом машиностроении: Справочное пособие. – М.-Л.: Машиностроение, 1966. – 162 с.
9.2.5. Конструирование и расчет машин химических производств: Учебник для машиностроит. вузов по специальности «Химическое машиностроение и аппаратостроение» / Ю. И. Гусев, И. Н. Карасев, Э. Э. Кольман-Иванов и др. – М.: Машиностроение, 1985. – 408 с.
9.2.6. Крайнев А. Ф. Словарь справочник по механизмам. - М.: Машиностроение, 1987. – 560 с.
9.2.7. Лукьяненко В. М., Таранец А. В. Центрифуги: Справочник. – М.: Химия, 1988. – 384 с.
9.2.8. Промышленные центрифуги: Каталог. – М: ЦИНТИХимНефтеМаш., 1971. – 142 с.
9.2.9. Справочное руководство по черчению / В. Н. Богданов, И. Ф. Малежик, А. П. Верхола и др. – М.: Машиностроение, 1989. – 864 с.
9.2.10. Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов / К. В. Фролов, С. А. Попов, А. К. Мусатов и др./Под ред. К. В. Фролова. - М.: Высшая школа, 1987. - 496 с.
9.2.11. Теория механизмов и механика машин: Учеб. для втузов / К. В. Фролов, С. А. Попов, А. К. Мусатов и др.; /Под ред. К. В. Фролова. - М.: Высшая школа, 1998. - 496 с.
9.3. Учебно-методические указания, рекомендации, пособия.
9.3.1. Артоболевский И. И., Эдельштейн Б. В. Сборник задач по теории механизмов и машин. - М.: Наука, 1973. – 256 с.
9.3.2. Балансировка роторов: Методические указания к лабораторной работе / Сост.А. Ф. Водопьянов - Хабаровск: Изд-во Хабар. гос. техн. ун-та, 2002. 20 с.
9.3.3. Дунаев П.Ф., Леликов О. П. Курсовое проектирование деталей машин. М.: 1985.
9.3.4. Дунаев П.Ф., Леликов О. П. Конструирование узлов и деталей машин. – М.: Высш. шк. 2000.- 447 с.
9.3.5. Иванов М. Н., Иванов В. Н. Детали машин. Курсовое проектирование: Учеб. пособие для машиностроит. вузов. – М.: Высш. шк., 1985. – 511 с.
9.3.6. Изучение конструкции червячного редуктора: Методические указания к выполнению лабораторной работы № 8 для студентов специальностей 0501, 0511, 0519, 0523, 0524, 1609, 1617, 1207 / Сост. С. А. Губарь, С. П. Захарычев. – Хабаровск: Хабар. политехн. ин-т, 1987. – 12 с.
9.3.7. Исследование болтового соединения, работающего на сдвиг: Методические указания к выполнению лабораторной работы № 3 по дисциплине «Детали машин» для студентов механических специальностей всех форм обучения / Сост. С. А. Губарь, В. М. Плисс. – Хабаровск: Изд-во Хабар. гос. техн. ун-та, 2004. – 16 с.
9.3.8. Исследование структурных, кинематических и геометрических характеристик цилиндрического редуктора: Методические указания к выполнению лабораторной работы № 10 по дисциплине «Детали машин» для студентов механических специальностей всех форм обучения / Сост. С. А. Губарь, Н. А. Милованова. – Хабаровск: Изд-во Тихоокеан. гос. ун-та, 2006. – 16 с.
9.3.9. Исследование трения в подшипниках качения: Методические указания к выполнению лабораторной работы № 2 / Сост. В. М. Плисс. – Хабаровск: Изд-во Хабар. гос. техн. ун-та, 2002. – 15 с.
9.3.10. Исследование трения в резьбе и на торце гайки: Методические указания к выполнению лабораторной работы № 4 по дисциплине «Детали машин» для студентов всех специальностей / Сост. С. А. Губарь, В. М. Плисс. – Хабаровск: Изд-во Хабар. гос. техн. ун-та, 2003. – 19 с.
9.3.11. Кинематический анализ зубчатых механизмов: Методические указания к лабораторной работе / Сост. И. Н. Корчминский, Б. А. Черный - Хабаровск: Хабар. политехн. ин-т, 1989. – 16 с.
9.3.12. Кинематический синтез кулачковых механизмов: Методические указания к лабораторной работе по теории механизмов и машин / Сост. А. А. Кравчук. – Хабаровск: Хабар. политехн. ин-т, 1990. – 12 с.
9.3.13. Подшипники качения: Методические указания по выбору и расчету подшипников качения. / Сост. Л. Г. Вайнер, М. З. Панина. Хабаровск: Хабар. политехн. ин-т, 1987. – 28 с.
9.3.14. Построение зубьев эвольвентного профиля методом обкатки: Методические указания к лабораторной работе / Сост. Л. Ю. Казачек, Б. А. Черный - Хабаровск: Хабар. политехн. ин-т, 1989. – 16 с.
9.3.15. Расчет валов с использованием ЭВМ: Методические указания к курсовому проекту по деталям машин / Сост. Фейгин А.В., Вайнер Л.Г., Овчинников В.В. – Хабаровск: Хабар. политехн. ин-т, 1981. – 40 с.
9.3.16. Расчет клиноременной передачи: Методические указания по организации самостоятельной работы и курсовому проектированию по деталям машин/Сост. И. Г. Левитский. – Хабаровск: Хабар. политехн. ин-т, !991. – 20 с.
9.3.17. Составление кинематических схем и структурный анализ плоских механизмов: Методические указания к лабораторной работе. ./ Сост. Н. И. Флусов, Б. А. Черный - Хабаровск: Хабар. политехн. ин-т, 1989. – 16 с.
9.3.18. Статическое исследование тяговой способности ременной передачи: Методические указания к выполнению лабораторной работы № 11 по курсу деталей машин / Сост. Левитский И. Г. – Хабаровск: Хабар. политехн. ин-т, 1990. – 8 с.
9.3.19. Уравновешивание вращающихся звеньев механизмов и машин: Методические указания к лабораторной работе / Сост. А.А.Кравчук. - Хабаровск: Хабар. политехн. ин-т, 1990. – 16 с.
9.3.20. Чернавский С. А. и др. Проектирование механических передач. М., Машиностроение, 1984. – 608 с.
9.3.21. Шейнблит А. Е. Курсовое проектирование деталей машин: Учеб. пособие. – Калининград: Янтар. сказ, 2002. – 454 с.
10. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ.
Перечень оборудования для проведения лабораторных занятий.
1. Стенд для исследования коэффициентов трения в резьбе и на торце гайки.
2. Установка для исследования критической скорости вращения вала.
3. Стенд для исследования прессового соединения.
4. Стенд для испытания предохранительных муфт.
5. Установка для изучения конструкции червячного редуктора.
6. Установка для определения параметров зубчатых зацеплений цилиндрического редуктора.
7. Установка для статического исследования тяговой способности ременной передачи.
8. Стенд для определения КПД червячного редуктора.
9. Стенд для определения КПД планетарного редуктора.
10. Модели механизмов ТММ 17.
11. Планшеты механизмов ТММ 5м.
12. Модели манипуляторов ТММ 118Л.
13. Модели кулачковых механизмов ТММ 102К.
14. Приборы для построения профиля кулачка.
15. Лабораторная установка ТММ 35 для уравновешивания роторов.
16. Модели зубчатых рядов и планетарных механизмов.
17. Станок ТММ 1 системы Шитикова для балансировки роторов.
18. Модели шаговых механизмов: мальтийского и храпового (ТММ 105 Х), анкерного механизма и механизма свободного хода.
11. СЛОВАРЬ ТЕРМИНОВ.
Автооператор – автоматическая машина, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора или совокупности манипулятора и устройства передвижения и неперепрограммируемого устройства управления.
Аксоидные поверхности колес передачи – поверхности, описываемые мгновенной осью относительного движения колес передачи в системе координат каждого из колес.
Активная линия зацепления зубчатой передачи – часть линии зацепления зубчатой передачи, по которой происходит взаимодействие одного зуба с другим.
Анализ механизма (машины) – исследование структурных, кинематических и динамических свойств механизма (машины).
Аналог скорости точки – производная радиус-вектора точки по обобщенной координате.
Аналог угловой скорости – первая производная угла поворота звена по обобщенной координате.
Аналог углового ускорения звена – вторая производная угла поворота звена по обобщенной координате.
Аналог ускорения точки – вторая производная радиус-вектора точки по обобщенной координате.
Анкерный механизм – устройство, содержащее качающееся звено, которое взаимодействует своими зубьями с выступами вращающегося звена и обеспечивает его прерывистое вращательное движение.
Болт – крепежная деталь в виде стержня с головкой и резьбой, на которую накручивается гайка.
Болтовое соединение – разъемное скрепление деталей машин при помощи болта и гайки.
Вариатор – механизм для бесступенчатого регулирования передаточного отношения.
Ведомое звено – звено, для которого элементарная работа приложенных к нему внешних сил отрицательна или равна нулю.
Ведущее звено – звено, для которого элементарная работа приложенных к нему внешних сил положительна.
Взвешенная разность – вспомогательная функция, минимизация которой приводит к минимизации отклонения от заданной функции.
Винт – стержень с нарезанной на нем внешней резьбой.
Винтовая пара – одноподвижная пара, допускающая винтовое движение одного звена относительно другого.
Винтовая зубчатая передача – гиперболоидная передача первого рода, у зубчатых колес которой делительные поверхности цилиндрические.
Внешнее зацепление – зубчатое зацепление, при котором аксоидные поверхности зубчатых колес 1 и 2 расположены одна вне другой.
Внутреннее зацепление – зубатое зацепление, при котором аксоидные поверхности зубчатых колес 1 и 2 расположены одна внутри другой.
Водило – звено планетарной передачи, в котором установлены сателлиты.
Вращательная пара – одноподвижная пара, допускающая вращательное движение одного звена относительно другого.
Входное звено – звено, которому сообщается движение, преобразуемое в требуемое движение других звеньев.
Входные параметры синтеза механизма – независимые между собой постоянные параметры механизма, установленные заданием на его синтез.
Выходные параметры синтеза механизма – независимые между собой постоянные параметры механизма, которые определяются в процессе его синтеза.
Выстой – длительная остановка выходного звена при непрерывном движении входного звена.
Высшая пара – кинематическая пара, в которой требуемое относительное движение звеньев может быть получено только соприкасанием её элементов по линиям или в точках.
Выходное звено – звено, совершающее движение, для выполнения которого предназначен механизм.
Гайка – деталь резьбового соединения или винтовой передачи, имеющая отверстие с резьбой.
Геометрическое скольжение – относительное перемещение соприкасающихся точек во фрикционных механизмах, зависящее от формы взаимодействующих тел в зоне контакта.
Гидродинамическая смазка – жидкостная смазка, при которой полное разделение трущихся поверхностей происходит в результате давления, возникающего в слое жидкости при относительном движении поверхностей.
Гидростатическая смазка – жидкостная смазка, при которой полное разделение поверхностей осуществляется за счет давления в слое жидкости, создаваемого специальным насосом.
Гироскоп – быстровращающееся твердое тело, ось которого может изменять свое направление в пространстве.
Двухкривошипный механизм – шарнирный четырёхзвенник, в состав которого входят два кривошипа.
Двухкоромысловый механизм – шарнирный четырёхзвенник, в состав которого входят два коромысла.
Двухподвижная пара – кинематическая пара с двумя степенями свободы в относительном движении звеньев.
Двухподвижная сферическая пара – двухподвижная пара, допускающая сферическое движение одного звена относительно другого.
Делительная поверхность зубчатого колеса – соосная поверхность зубчатого колеса, которая является базовой для определения элементов зубьев и их размеров.
Деталь – часть изделия, в которой нет разъемных и неразъемных соединений.
Детали машин – отдельные составные части и их простейшие соединения в машинах.
Динамический анализ механизма – определение параметров движения звеньев механизма по приложенным к ним силам.
Динамический синтез механизма – проектирование схемы механизма с учетом его динамических свойств.
Долговечность – свойство объекта сохранять работоспособность до наступления предельного состояния при установленной системе технического обслуживания и ремонта.
Замкнутая кинематическая цепь – кинематическая цепь, звенья которой образуют один или несколько замкнутых контуров.
Звено механизма – одно или несколько жестко соединенных между собою твердых тел, движущихся как единое целое.
Зуб – выступ на звене для передачи движения посредством взаимодействия с соответствующим выступом другого звена.
Зубчатая передача – передаточный механизм, в котором подвижными звеньями являются зубчатые колеса, образующие со стойкой или водилом вращательные и поступательные пары.
Зубчатое зацепление – высшая кинематическая пара с последовательно взаимодействующими элементами двух звеньев.
Зубчатое колесо – звено с замкнутой системой зубьев, обеспечивающих непрерывное движение другого звена.
Интерполяционный синтез механизма – синтез механизма по методу интерполирования.
Информационная машина – машина, для получения и преобразования информации.
Исполнительный орган машины – твердое тело, выполняющее в технологической машине заданные перемещения с целью изменения или контроля формы, размеров и свойств обрабатываемого предмета.
Квадратичный синтез механизма – синтез механизма по методу квадратичного приближения функций.
Кинематическая пара – соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение.
Кинематическая погрешность – различие между действительным и расчетным положением ведомого звена механизма.
Кинематическая схема механизма – структурная схема механизма с указанием размеров звеньев, необходимых для кинематического анализа механизма.
Кинематическая цепь – система звеньев, соединенных между собой кинематическими парами.
Кинематический анализ механизма – определение параметров движения звеньев по заданному движению входных звеньев.
Кинематический синтез механизма – проектирование кинематической схемы механизма.
Кинематическое соединение – кинематическая цепь, конструктивно заменяющая в механизме кинематическую пару.
Класс кинематической пары – число связей, наложенных на относительное движение звеньев.
Клиновый механизм – механизм, звенья которого образуют только поступательные пары.
Коническая зубчатая передача – зубчатая передача с пересекающимися осями, у зубчатых колес которой аксоидные, начальные и делительные поверхности конические.
Коромысло – вращающееся звено рычажного механизма, которое может совершать только неполный оборот вокруг неподвижной оси.
Коромыслово-ползунный механизм – рычажный четырёхзвенник, в состав которого входит коромысло и ползун.
Коэффициент динамичности по перемещениям – отношение амплитуды вынужденных колебаний к максимальному перемещению, вызываемому статическим действием силы.
Коэффициент динамичности по ускорениям – отношение максимального модуля ускорения выходного звена с учетом упругости звеньев к максимальному модулю ускорения этого же звена без учёта упругости звеньев.
Коэффициент изменения средней скорости выходного звена – отношение средних скоростей выходного звена за время его движения в прямом и обратном направлениях.
Коэффициент неравномерности движения машины – отношение разности максимального и минимального значений обобщенной скорости механизма к её среднему значению за один цикл установившегося движения.
Крайнее положение звена – положение звена, из которого оно может двигаться только в одном направлении, независимо от направления движения входного звена.
Крайнее положение механизма – положение механизма, при котором выходное звено механизма занимает крайнее положение.
Кривошип – вращающееся звено рычажного механизма, которое может совершать полный оборот вокруг неподвижной оси.
Кривошипно-коромысловый механизм – шарнирный четырёхзвенник, в состав которого входит кривошип и коромысло.
Кулиса – подвижное звено, образующее поступательную пару с другими подвижными звеньями.
Кривошипно-ползунный механизм – рычажный четырёхзвенник, в состав которого входит кривошип и ползун.
Кулачок – звено, имеющее элемент высшей пары, выполненный в виде поверхности переменного радиуса-вектора.
Кулачковый механизм – механизм, в состав которого входит кулачок.
Кулисный механизм – рычажный четырёхзвенник, в состав которого входит кулиса.
Масштабный коэффициент – отношение численного значения физической величины в свойственных ей единицах измерения к длине отрезка в миллиметрах, изображающего эту величину.
Машина – устройство, выполняющее механические движения для преобразования энергии, материалов и информации с целью замены или облегчения физического и умственного труда человека.
Машина-автомат – машина, в которой все преобразования энергии, материалов и информации выполняются без непосредственного участия человека.
Машина-генератор – энергетическая машина, предназначенная для преобразования механической энергии твердого тела в энергию любого вида.
Машина-двигатель – энергетическая машина, предназначенная для преобразования энергии любого вида в механическую энергию твердого тела.
Мгновенный коэффициент полезного действия машины – взятое с обратным знаком отношение мощности внешних сил на ведомом звене к мощности внешних сил на ведущем звене, определяемое из условий статического равновесия машины с учетом сил трения в кинематических парах.
Механизм – устройство для преобразования движения; замкнутая кинематическая цепь, содержащая стойку, в которой (в цепи) движение одного или нескольких звеньев (входных) преобразуется в требуемое движение других (выходных) звеньев.
Модуль зубьев – линейная величина, в π раз меньше шага зубьев.
Момент крутящий – силовой фактор, вызывающий деформацию кручения.
Муфта – устройство для соединения валов.
Направляющий механизм – механизм для воспроизведения заданной траектории точки звена, образующего кинематические пары только с подвижными звеньями.
Начальное звено – звено, которому приписывается одна или несколько обобщенных координат.
Незамкнутая кинематическая цепь – кинематическая цепь, звенья которой не образуют замкнутых контуров.
Низшая пара – кинематическая пара, в которой требуемое относительное движение звеньев может быть получено постоянным соприкасанием её элементов по поверхности.
Обобщенная координата – каждая из независимых между собою координат, определяющих положение всех звеньев механизма относительно стойки.
Обобщенная скорость механизма – первая производная от обобщенной координаты механизма.
Однопарное соединение – зубчатое зацепление, в котором одновременно находится в контакте одна пара зубьев.
Одноподвижная пара – кинематическая пара с одной степенью свободы в относительном движении её звеньев.
Опора – часть конструкции механизма, воспринимающая нагрузку от подвижного или деформируемого звена и передающая её на стойку.
Оптимизационный синтез механизма – синтез механизма по методу оптимизации.
Отклонение от заданной функции – разность между функцией, производимой механизмом, и заданной функцией.
Передаточное отношение – отношение угловых скоростей звеньев.
Передаточное число зубчатой передачи – отношение числа зубьев большего колеса z2 к числу зубьев меньшего (шестерни) z1: u = z2 / z1.
Передаточный механизм – механизм для воспроизведения функциональной зависимости между перемещениями звеньев, образующих кинематические пары со стойкой.
Перемещающий механизм – механизм для воспроизведения функциональной зависимости между положениями звеньев.
Плоский механизм – Механизм, подвижные звенья которого совершают плоское движение, параллельное одной и той же плоскости.