Введение в специальность

Вид материалаПояснительная записка
Цифровые и микропроцессорные устройства
Р.Г. Ходасевич
Н.И. Шатило
Пояснительная записка
Содержание дисциплины
С использованием линейных и нелинейных цепей
Раздел 2. ЛОГИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ЦИФРОВОЙ ТЕХНИКИ
Раздел 3. ЭЛЕКТРОННЫЕ КЛЮЧИ И ЛОГИЧЕСКИЕ ЭЛЕМЕНТЫ
Раздел 4. ТРИГГЕРЫ
Раздел 5. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ЦИФРОВЫЕ УСТРОЙСТВА
Раздел 6. ГЕНЕРАТОРЫ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ ИМПУЛЬСОВ
Раздел 7. ГЕНЕРАТОРЫ ЛИНЕЙНО ИЗМЕНЯЮЩЕГОСЯ НАПРЯЖЕНИЯ
Примерный перечень практических занятий
Примерный перечень лабораторных работ
Часть 2. микропроцессорные устройства
Раздел 1. МЕТОДЫ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ИНФОРМАЦИИ В ЭЦВУ
Раздел 2. АРИФМЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ЭЦВУ
Раздел 3. ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТНЫЕ ЦИФРОВЫЕ АВТОМАТЫ
Раздел 4. ЗАПОМИНАЮЩИЕ УСТРОЙСТВА ЭЦВУ
Микропроцессорного вычислителя
...
Полное содержание
Подобный материал:
1   ...   4   5   6   7   8   9   10   11   12

Утверждена


УМО вузов Республики Беларусь

по образованию в области информатики

и радиоэлектроники

« 29 » октября 2004 г.

Регистрационный № ТД-39-065/тип.


ЦИФРОВЫЕ И МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ УСТРОЙСТВА


Учебная программа для высших учебных заведений

по специальностям:

1-39 01 02 Радиоэлектронные системы,

1-45 01 01 Многоканальные системы телекоммуникаций,

1-45 01 02 Системы радиосвязи, радиовещания и телевидения,

1-45 01 03 Сети телекоммуникаций


Согласована с Учебно-методическим управлением БГУИР

« 25 » октября 2004 г.


Составители:

В.Н. Левкович, заведующий кафедрой радиотехнических систем Учреждения образования «Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники», доцент, кандидат технических наук;

Р.Г. Ходасевич, доцент кафедры радиотехнических систем Учреждения образования «Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники», кандидат технических наук


Рецензенты:

Кафедра радиоэлектроники Учреждения образования «Минский государственный высшего радиотехнический колледж» (протокол № 3 от 20.10.2004 г.);

Н.И. Шатило, профессор кафедры телекоммуникационных систем Учреждения образования «Высший государственный колледж связи», кандидат технических наук


Рекомендована к утверждению в качестве типовой:

Кафедрой радиотехнических систем Учреждения образования «Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники» (протокол № 3 от 08.10.2004 г.);

Кафедрой защиты информации Учреждения образования «Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники» (протокол № 3 от 12.10.2004 г.)


Научно-методическим советом по группе специальностей 1-39 01 Схемы радиоэлектронных устройств и систем УМО вузов Республики Беларусь по образованию в области информатики и радиоэлектроники (протокол № 2 от 18.10.2004 г.);

Научно-методическим советом по направлению 1-45 Телекоммуникации УМО вузов Республики Беларусь по образованию в области информатики и радиоэлектроники (протокол № 2 от 18.10.2004 г.)


Действует до утверждения Образовательного стандарта по специальностям.


Ответственный за редакцию: Т.Н. Крюкова

Ответственный за выпуск: Ц.С. Шикова


ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА


Программа «Цифровые и микропроцессорные устройства» разработана для студентов специальностей 1-39 01 02 Радиоэлектронные системы, 1-45 01 01 Многоканальные системы телекоммуникаций, 1-45 01 02 Системы радиосвязи, радиовещания и телевидения, 1-45 01 03 Сети телекоммуникаций

Цель изучения дисциплины - дать студентам знания по фундаментальным основам цифровой и вычислительной техники, а также по вопросам проектирования микропроцессорных устройств, реализующих цифровые методы управления, формирования и обработки сигналов.

В результате изучения дисциплины студент должен:

знать:

-основные типы импульсных и цифровых устройств, их назначение, принципы работы, параметры и характеристики, схемотехнические методы построения, булеву алгебру, методы лингвистического описания логических схем;

-арифметические и логические основы вычислительной техники, формы представления информации в электронных цифровых вычислительных устройствах, принципы организации и работы запоминающих устройств, архитектуру и функционирование микропроцессора и микрокомпьютера;

уметь характеризовать:

-физические процессы, происходящие в цифровых и микропроцессорных устройствах;

уметь анализировать:

-импульсные устройства, используя расчетные соотношения, связывающие характеристики устройств с параметрами радиоэлектронных компонентов;

-цифровые устройства, используя аппарат булевой алгебры и теорию конечных автоматов;

приобрести навыки:

-анализа и синтеза комбинационных и последовательностных устройств;

-составлять алгоритмы и программы на Ассемблере, реализующие типовые процедуры формирования сигналов, арифметические и логические преобразования, а также ввод и вывод информации.

Исследования импульсных и цифровых схем в процессе выполнения лабораторных работ рекомендуется проводить методом компьютерного моделирования с помощью пакета программ «WORKBENCH ELECTRONIC».

Исследования принципов функционирования микропроцессорного вычислителя, а также отладку программ для него в процессе выполнения лабораторных работ рекомендуется проводить на компьютерах в интегрированной среде MPLAB.

Программа рассчитана на объем 220 часов, в том числе 170 аудиторных.

Программа состоит из двух частей. Распределение времени между частями – равное. Дисциплина должна изучаться в двух соседних семестрах. Итоговый контроль знаний обеспечивается проведением экзаменов по каждой части.

СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ


ЧАСТЬ 1. ЦИФРОВЫЕ УСТРОЙСТВА


ВВЕДЕНИЕ


Основные задачи дисциплины. Характеристики импульсного процесса. Виды импульсных сигналов. Параметры электрических импульсов. Элементная база импульсной техники: пассивные линейные цепи, нелинейные элементы, ключевые устройства, операционные усилители, функциональные импульсные устройства. Типы и общая характеристика импульсных и цифровых устройств. Основные исторические вехи в развитии импульсных и цифровых устройств. Место дисциплины в ряду других дисциплин специальности.


Раздел 1. ФОРМИРОВАНИЕ ИМПУЛЬСОВ

С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЛИНЕЙНЫХ И НЕЛИНЕЙНЫХ ЦЕПЕЙ


Преобразование импульсных сигналов RC-цепями. Укорачивание и удлинение импульсов с помощью RC-цепей. Влияние паразитных элементов и импеданса нагрузки на форму выходных сигналов RC-цепей. Применение операционных усилителей с обратными связями для улучшения формы выходных сигналов. Формирование импульсных сигналов с помощью длинных и искусственных линий задержки.

Амплитудные ограничители. Принцип действия, передаточные характеристики, основные типы диодных и транзисторных ограничителей. Усилители-ограничители на операционных усилителях и логических элементах. Фиксация начального уровня импульсных сигналов. Усилители-формирователи укороченных импульсов.


Раздел 2. ЛОГИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ЦИФРОВОЙ ТЕХНИКИ


Алгебра логики: основные понятия. Логические переменные. Простейшие логические операции: отрицание, логическое умножение, логическое сложение. Логические функции. Способы задания логических функций. Основные законы и правила алгебры логики. Преобразование булевых выражений. Тождественные преобразования. Дизъюнктивные нормальные формы логических выражений, отрицание выражений. Минимизация логических функций. Аналитические и табличные методы минимизации. Минимизация не полностью определенных логических функций. Логические схемы. Логический базис. Построение логических схем по логическим уравнениям. Операция неравнозначности, реализация ее в различных базисах. Комбинационные схемы. Синтез комбинационных схем. Примеры синтеза двоичного сумматора и преобразователя кодов.


Раздел 3. ЭЛЕКТРОННЫЕ КЛЮЧИ И ЛОГИЧЕСКИЕ ЭЛЕМЕНТЫ


Характеристики электронных ключей. Диодные ключи.

Ключи на биполярных транзисторах. Принцип действия, условия работоспособности, рабочие характеристики насыщенного транзисторного ключа с общим эмиттером. Методы повышения быстродействия транзисторных ключей: ключ с форсирующей емкостью, ключ с отрицательной нелинейной обратной связью.

Ключевые схемы на МДП (МОП) -транзисторах.

Логические элементы. Основные параметры и характеристики логических элементов. Общая характеристика серий цифровых интегральных микросхем. Условные обозначения цифровых микросхем. Параметры, характеристики и особенности схемотехнического построения базовых логических элементов: диодно-транзисторной логики (ДТЛ), транзисторно-транзисторной логики (ТТЛ), транзисторно-транзисторной логики с диодами Шотки (ТТЛШ), эмиттерно-связанной логики (ЭСЛ), , инжекционно-интегральной логики (ИИЛ), элементов на МДП (МОП), КМДП (КМОП)- структурах. Многовходовые и многоступенчатые интегральные ключевые схемы.

Типы выходных каскадов цифровых элементов: логический выход, элемент с тремя устойчивыми состояниями выхода, выход с открытым коллектором (стоком), выход с открытым эмиттером (истоком). Типовые ситуации при построении узлов и устройств на стандартных ИС: режим неиспользуемых входов, режим неиспользуемых элементов, наращивание числа входов.

Раздел 4. ТРИГГЕРЫ


Общие понятия о последовательных автоматах. Триггеры. Классификация триггеров, условные обозначения. Симметричные статические триггеры на потенциальных логических элементах. Асинхронный RS-триггер. Синхронный RS-триггер. Синхронный RS-триггер с динамическим управлением записью. Синхронный двухступенчатый RS-триггер (МS-триггер). D-триггеры. Т-триггеры. JK-триггеры. Реализация D и T триггеров на JK-триггере. Комбинированные триггеры.

Несимметричный статический триггер (триггер Шмитта), принцип действия, назначение, условия работоспособности, основные характеристики, реализация на различных компонентах.

Триггер на операционном усилителе.


Раздел 5. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ЦИФРОВЫЕ УСТРОЙСТВА


Регистры: параллельные (регистры памяти), последовательные (регистры сдвига), параллельно-последовательные, реверсивные, специализированные.

Счетчики: суммирующие, вычитающие, реверсивные. Счетчики с последовательным, параллельным и сквозным переносами. Двоично-десятичные счетчики. Счетчики с произвольным коэффициентом пересчета.

Шифраторы и дешифраторы. Наращивание размерности приоритетного шифратора. Наращивание размерности дешифратора. Применение дешифраторов для реализации произвольных логических функций. Мультиплексоры и демультиплексоры. Наращивание размерности мультиплексора.

Реализация комбинационных устройств на мультиплексорах.


Раздел 6. ГЕНЕРАТОРЫ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ ИМПУЛЬСОВ


Общие сведения о генераторах прямоугольных импульсов.

Мультивибраторы. Основные характеристики и режимы работы мультивибраторов.

Ждущие и автоколебательные мультивибраторы на логических элементах: принцип действия, разновидности схемной реализации, условия работоспособности и основные характеристики.

Мультивибратор на триггере Шмитта: принцип действия, основные характеристики.

Мультивибратор на операционном усилителе в автоколебательном и ждущем режимах: принцип действия и основные характеристики.

Интегральные таймеры. Мультивибраторы на интегральных таймерах: принцип действия, варианты схемной реализации, характеристики.


Раздел 7. ГЕНЕРАТОРЫ ЛИНЕЙНО ИЗМЕНЯЮЩЕГОСЯ НАПРЯЖЕНИЯ


Основные характеристики и области применения генераторов линейно изменяющегося напряжения (ГЛИН). Принцип действия и основные характеристики ГЛИН с простой интегрирующей RC-цепью. Методы улучшения линейности ГЛИН: ГЛИН с токостабилизирующим двухполюсником; ГЛИН с компенсирующей э.д.с.; ГЛИН с емкостной обратной связью.


ЗАКЛЮЧЕНИЕ


Основные направления и перспективы развития импульсных и цифровых устройств.


ПРИМЕРНЫЙ ПЕРЕЧЕНЬ ПРАКТИЧЕСКИХ ЗАНЯТИЙ


1. Минимизация логических функций аналитическим и табличным методами.

2. Анализ и синтез комбинационных схем на логических элементах.

3. Реализация логических выражений и устройств на мультиплексорах.

4. Анализ и синтез триггеров и счетчиков.


ПРИМЕРНЫЙ ПЕРЕЧЕНЬ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ


1. Моделирование работы импульсных и цифровых устройств в среде «WORKBENCH ELEСTRONIC».

2. Исследование электронных ключей на биполярных транзисторах.

3. Исследование интегральных ключевых схем.

4. Формирователи импульсов на цифровых интегральных микросхемах.

5. Исследование триггерных схем.

6. Исследование регистров и двоичных счетчиков.

7. Исследование мультивибраторов.

8. Исследование генераторов линейно изменяющегося напряжения.


ЧАСТЬ 2. МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ УСТРОЙСТВА


ВВЕДЕНИЕ В ВЫЧИСЛИТЕЛЬНУЮ ТЕХНИКУ


Краткие исторические сведения по развитию и применению электронных цифровых вычислительных устройств (ЭЦВУ). Типовая структура микрокомпьютера, назначение его отдельных функциональных блоков, общие сведения о его функционировании. Основные термины, используемые в вычислительной и микропроцессорной технике. Применение микропроцессоров - новый этап в развитии радиоэлектронных устройств и систем.


Раздел 1. МЕТОДЫ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ИНФОРМАЦИИ В ЭЦВУ


Системы счисления, используемые в ЭЦВУ: двоичная, восьмеричная, шестнадцатеричная, двоично-десятичная. Преобразование записи чисел из одной системы счисления в другую. Представление чисел в ЭЦВУ с фиксированной и плавающей точками. Представление символьной информации в ЭЦВУ. Специальные машинные коды: прямой, обратный, дополнительный.

Цифроаналоговые преобразователи (ЦАП) сигналов: назначение, основные характеристики, принципы построения. ЦАП с взвешенными резисторами. ЦАП с цепочкой резисторов типа R-2R. ЦАП на основе широтно-импульсной модуляции.

Аналого-цифровые преобразователи (АЦП) сигналов: назначение, основные характеристики, принципы построения. АЦП параллельного действия. АЦП с ЦАП в цепи обратной связи следящего типа, последовательного типа и последовательного приближения. АЦП на основе двойного интегрирования.


Раздел 2. АРИФМЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ЭЦВУ


Поразрядные операции над числами. Операции сдвига. Сложение и вычитание целых двоичных чисел. Сложение и вычитание действительных чисел. Сложение и вычитание чисел в двоично-кодированной десятичной системе счисления. Умножение и деление двоичных чисел с фиксированной запятой. Умножение и деление двоичных чисел с плавающей запятой. Точность выполнения арифметических операций, округления. Табличные методы выполнения арифметических операций.


Раздел 3. ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТНЫЕ ЦИФРОВЫЕ АВТОМАТЫ


Общие сведения о конечных цифровых автоматах. Выполнение логических операций во времени, последовательные процессы. Основные понятия теории конечных автоматов. Автоматы синхронные и асинхронные. Автоматное время. Способы задания функционирования автомата: таблица переходов и выходов, граф автомата. Абстрактная модель цифрового автомата. Автоматы Мили и Мура. Минимизация абстрактных автоматов. Структурная модель цифрового автомата. Структурный синтез цифрового автомата. Автоматы на основе микропрограммного управления. Сравнение по быстродействию автоматов с жесткой и программируемой логикой.


Раздел 4. ЗАПОМИНАЮЩИЕ УСТРОЙСТВА ЭЦВУ


Типы запоминающих устройств (ЗУ) и их назначение. Классификация и основные характеристики полупроводниковых ЗУ. Статические ЗУ. Динамические ЗУ. ЗУ на приборах с зарядовой связью. ЗУ на цилиндрических магнитных доменах. Функциональные схемы оперативных ЗУ. Функциональные схемы постоянных ЗУ и перепрограммируемых постоянных ЗУ. Организация многокристальной памяти. Программирование постоянных ЗУ. Программируемые логические матрицы (ПЛМ). Реализация логических функций на ПЛМ. Программируемые матрицы логики (ПМЛ). ПМЛ с программируемым выходным буфером. ПМЛ с разделяемыми конъюнкторами. Типовые САПР цифровых устройств на ПЛИС.


Раздел 5. ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ И ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ

МИКРОПРОЦЕССОРНОГО ВЫЧИСЛИТЕЛЯ


Понятие об архитектуре микропроцессора.

Типовая структура универсального микропроцессора. Назначение функциональных блоков микропроцессора: арифметико-логического устройства, операционных регистров, управляющих регистров, регистра флагов, дешифратора команд, устройства управления. Назначение и состав шин данных, адреса и управления. Назначение сигнальных линий шины управления. Взаимодействие функциональных блоков микропроцессора. Организация чтения/записи, ввода/вывода байтов информации в микропроцессоре. Циклы работы микропроцессора. Алгоритм работы микропроцессора. Организация вычислителя на универсальном микропроцессоре.

Структура команд. Форматы команд. Классификация операций: арифметические, логические, пересылочные, управления, ввода/вывода. Основные способы адресации: прямая, непосредственная, неявная, косвенная, регистровая, стековая, автоинкрементная, автодекрементная.

Система команд универсального микропроцессора.


Раздел 6. ОСНОВЫ ПРОГРАММИРОВАНИЯ

ДЛЯ МИКРОПРОЦЕССОРОВ


Понятие алгоритма. Этапы программирования. Составление схем алгоритмов. Программирование в мнемокодах. Программирование типовых процедур: организация счетчика циклов, определение модуля числа, формирование временной задержки, сложение чисел, умножение чисел, ввод и вывод данных. Особенности составления программ на Ассемблере. Псевдокоманды Ассемблера. Использование средств макроопределения. Подпрограммы. Компиляция. Загрузка программ. Занесение программ в ПЗУ.


ЗАКЛЮЧЕНИЕ


Основные тенденции развития микропроцессорных устройств. Повышение удельного веса цифровых устройств в общем объеме оборудования радиоэлектронных средств.


ПРИМЕРНЫЙ ПЕРЕЧЕНЬ ПРАКТИЧЕСКИХ ЗАНЯТИЙ


1. Методы представления информации в ЭЦВУ. Системы счисления. Алгоритмы сложения и вычитания двоичных чисел.

2. Алгоритмы умножения и деления двоичных чисел. Двоично-кодированные десятичные числа, сложение и вычитание в двоично-десятичной системе счисления.

3. Последовательностные цифровые автоматы. Минимизация абстрактного автомата.

4. Структурный синтез цифрового автомата.


ПРИМЕРНЫЙ ПЕРЕЧЕНЬ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ


1. Исследование методов цифроаналогового и аналого-цифрового преобразования сигналов.

2. Архитектура микропроцессорного вычислителя, программирование на Ассемблере. Инструментальные средства отладки программ для микропроцессорного вычислителя.

3. Методы и алгоритмы формирования импульсных сигналов на микропроцессорном вычислителе.

4. Программирование и исследование процедур отображения цифровой информации в микропроцессорных устройствах.

5. Программирование и исследование процедур ввода информации с клавиатуры в микропроцессорных устройствах.

6. Программирование и исследование процедур арифметических и логических преобразований информации в микропроцессорном вычислителе.


КУРСОВАЯ РАБОТА


Цель работы: развитие навыков практического проектирования специализированных вычислителей, устройств управления, устройств формирования и обработки сигналов на базе микропроцессоров и микроконтроллеров. Задачей курсового проекта является разработка функционально законченного устройства.

Примерная тематика работ:
  1. Генератор стандартного сигнала с цифровым управлением и индикацией параметров.
  2. Генератор сигнала специальной формы с цифровым управлением и индикацией параметров.
  3. Цифровой измеритель параметров сигнала.
  4. Цифровой измеритель параметров физического процесса.
  5. Микропроцессорное устройство функционального контроля интегральных микросхем.
  6. Таймер с цифровым управлением и индикацией.
  7. Контроллер аппарата или прибора.


ЛИТЕРАТУРА


ОСНОВНАЯ

1. Фролкин В.Т., Попов Л.Н. Импульсные и цифровые устройства: Учеб. пособие для вузов. - М.:Радио и связь, 1992.

2. Ерофеев Ю.Н. Импульсные устройства: Учеб. пособие для вузов. - М.: Высш. шк., 1989.

3. Зельдин Е.А. Импульсные устройства на микросхемах. - М.: Радио и связь, 1991.

4. Лихтциндер П.Я., Кузнецов В.Н. Микропроцессоры и вычислительные устройства в радиотехнике. - Киев: Вища шк., 1988.

5. Сергеев Н.Р., Вашкевич Н.Р. Основы вычислительной техники: Учеб. пособие для вузов. - М.: Высш. шк., 1988.

6. Каган Б.М. Электронные вычислительные машины и системы: Учеб. пособие для вузов. - М.: Энергоатомиздат, 1991.

7. Богданович М.Н. и др. Цифровые интегральные микросхемы. -Мн.:Беларусь, 1996.

8. Левкович В.Н. Архитектура и основы программирования однокристальных микроконтроллеров PIC16F84. - Мн.:БГУИР, 2002.

9. Сташин В.В. и др. Проектирование цифровых устройств на однокристальных микроконтроллерах/ В.В. Сташин, А.В. Урусов, О.Ф. Мологонцева. - М.: Энергоатомиздат, 1990.

10. Угрюмов Е.П. Цифровая схемотехника.-СПб: БХВ, 2001.


ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ
  1. Гольденберг Л.М. Импульсные устройства: Учебник для радиотехнических специальностей вузов. М.:Радио и связь, 1981.
  2. Кучумов А.И. Электроника и схемотехника. – М.: Гелиос АРВ, 2002.
  3. Гутников В.С. Интегральная электроника в измерительных устройствах. - Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1988.
  4. Казаринов Ю.М. и др. Применение микропроцессоров и микроЭВМ в радиотехнических системах. Учеб. пособие для радиотехн. спец. вузов. - М.: Высш. шк., 1988..
  5. Гуртовцев А.Л., Гудыменко С.В. Программы для микропроцессоров: Справ. пособие. Мн.: Выш. шк., 1989. - 352 с.
  6. Токхайм Р. Микропроцессоры: Курс и упражнения / Пер. с англ./ Под ред. В.Н. Грасевича. - М.: Энергоатомиздат, 1987.
  7. Однокристальные микроконтроллеры Microchip: PIC16c8x /Пер. с англ./Под ред. А.Н. Владимирова. – Рига.:ORMIX, 1996.
  8. Новиков Ю.В. Основы цифровой схемотехники. М.: Мир, 2001.
  9. Микропроцессорные системы: Учебн. пособие для вузов/ Е.К. Александров, Р.И. Грушвицкий и др. под общей редакцией Д.В. Пузанкова.-СПб: Политехника, 2002.
  10. Грушвицкий Р.И., Мурсаев А.Х., Угрюмов Е.П. Проектирование систем на микросхемах программируемой логики.-СПб: БХВ, 2002.



СОДЕРЖАНИЕ


Введение в специальность





3

Методы и устройства формирования и обработки телекоммуникационных сигналов





11

Системы подвижной радиосвязи и радиоопределения





29

Управляющие системы телекоммуникаций





39

Телевизионные системы





47

Моделирование систем телекоммуникаций





65

Направляющие системы телекоммуникаций





75

Основы построения сетей и систем телекоммуникаций





85

Электропитание систем телекоммуникаций





93

Системы коммутации





101

Цифровые и микропроцессорные устройства




111