Робоча навчальна програма дисципліни " Проектування мзр" Напрям підготовки: 0902 "Інженерна механіка" Освітньо кваліфікаційний рівень

Вид материала

Документы

Содержание Мета та задачі дисципліни, її місце в учбовому процесі 2.2. Перелік практичних занять з курсу Мета та задачі дисципліни, її місце в учбовому процесі 2.1 Теми лікційних занять

Подобный материал:

• Навчальна програма дисципліни Системи управління базами даних Напрям підготовки 050201, 68.54kb.
• Навчальна програма дисципліни Теорія автоматичного управління Напрям підготовки 0914, 271.03kb.
• Робоча навчальна програма для студентів спеціальності 060100 "Правознавство" освітньо-кваліфікаційний, 669.25kb.
• Навчальна програма дисципліни Програмні засоби систем управління Напрямок підготовки, 82.5kb.
• Навчальна програма з дисципліни " Менеджмент І маркетинг" для магістрантів іноземних, 292.29kb.
• Робоча навчальна програма з дисципліни Проектування комп’ютерних систем І мереж укладач, 653.35kb.
• Робоча навчальна програма виробничої переддипломної практики для студентів Vкурсу денної, 52.91kb.
• Робоча програма навчальної дисципліни інженерна психологія І ергономіка (шифр І назва, 248kb.
• Робоча навчальна програма дисципліни "автоматизоване проектування телекомунікаційних, 447.76kb.
• Ідно до гсвоу мону «Освітньо-кваліфікаційної характеристики» та «Освітньо-професійної, 281.29kb.

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ

КІРОВОГРАДСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ


“ПОГОДЖЕНО” “ЗАТВЕРДЖУЮ”

Декан факультету ПЕМ Проректор з наукової та

та методичної роботи

_____________В.В. Яцун __________В.М. Кропівний

“_____”_______” 2004 р. “_____”_______2004р.

РОБОЧА НАВЧАЛЬНА ПРОГРАМА

Дисципліни “Проектування МЗР”

Напрям підготовки: 0902 “Інженерна механіка”

Освітньо – кваліфікаційний рівень - МАГІСТР

Для спеціальностей 8.090214 “ Підйомно – транспортні, будівельні, дорожні , меліоративні машини і обладнання”


Факультет- Проектування та експлуатації машин

Кафедра - Будівельні дорожні машини та будівництво

Курс –четвертий

Семестр – восьмий

Усього –108 годин

в тому числі:

Лекцій - 32 годин

Лабораторних робіт-18 годин

Самостійна робота 60 годин

Форма підсумкового контролю – курсовий проект у 8 семестрі

Укладач робочої програми : доцент к.т.н. Хачатурян С.Л.


Робоча програма обговорена і схвалена на засіданні кафедри БДМБ

“__3__” _____09_____ 2004 р., протокол № 1


Завідувач кафедрою БДМБ доц. Настоящий В.А.

Мета та задачі дисципліни, її місце в учбовому процесі

Дисципліна “Проектування машин для земляних робіт” відноситься до предметів, які профілюють спеціаліста Машини для грунтових робіт широко використовуються в усіх галузях будівельного виробництва без знання їх конструкцій і методів розрахунку діяльність інженера – механіка неможлива як у галузі будівельного виробництва, так і на заводах, які виготовляють і ремонтують ці машини.

У відповідності з кваліфікацією характеристикою спеціальності 7.090214 метою курсу є доведення до студентів і засвоєння ними необхідних знань по будові конструюванню та ремонту сучасних машин для грунтових робіт, достатніх для початку проектної діяльності інженерів, які займаються виробництвом, експлуатацією та ремонтом цих машин.

При викладанні дисципліни використовується передовий вітчизняний і зарубіжний досвід у конструюванні та експлуатації машин для грунтових робіт, досягнення науки та техніки в даній галузі.

Основні дисципліни, котрі необхідні для вивчення курсу “Проектування машин для грунтових робіт” “Технологія конструкційних матеріалів”, “Матеріалознавство”, “Електротехніка та електропривод будівельних і шляхових машин”, “Гідравліка та гідропривід будівельно шляхових машин”, “Проектування підйомно-транспортних машин”, “Двигуни внутрішнього згоряння”, “Надійність і випробування машин” та інші.


2. Зміст дисципліни

2.1. Теми лекційних занять

1	1.1 1.2 1.3 1.4 1.5	Котки Класифікація Котки з гладкими жорсткими вальцями Кулачкові котки Котки на пневматичних шинах Тяговий розрахунок котків	Лекція
2	2.1 2.2	Трамбуючі та вібротрамбуючі машини Трамбуючі машини Вібротрамбуючі машини
3	3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8	Види меліоративних машин і вимоги до них. Машини для прокладки відкритих каналів. Меліоративні машини та їх використання Загальна класифікація меліоративних машин Основні напрямки та тенденції розвитку конструкції меліоративних машин Призначення, основні вимоги та класифікація Канавокопачі з комбінованими робочими органами Плужні та відвальні канавокопачі Машини для прокладання каналів з використанням вибухової та газодинамічної енергії Основні напрямки розвитку канавокопачів	Лекція 2 год.
4	4.1 4.2 4.3 4.4	Машини для розрівнювання кавальєрів, планування дна та відкосів каналів і стабілізації відкосів Машини для розрівнювання кавальєрів Машини для планування дна та відкосів каналів Машини для стабілізації відкосів	Лекція 2 год.
5	5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 5.10 5.11 5.12 5.13 5.14 5.15 5.16 5.17	Машини для екранів улаштування антифільтраційних зрошувальних каналів і утримання та ремонт каналів Антифільтраційні екрани. Загальна класифікація машин і їх призначення Машини для ущільнення дна та відкосів каналів Машини для улаштування монолітних бетонних і залізобетонних облицювань Машини для улаштування асфальтобетонного облицювання Напрямки та перспективи розвитку машин для улаштування антифільтраційних екранів Призначення, основні вимоги та класифікація машин для утримання та ремонту каналів Багатоковшові каналочищувачі Скребкові каналочищувачі Шнекові каналочищувачі Фрезерні каналочищувачі Каналочищувачі з комбінованими робочими органами Екскаватори одноківшові зі спеціальними ковшами та з додатковим обладнанням Одноківшові каналочищувачі Машини для видалення рослинності з каналів Каналочищувачі зі змінними робочими органами Обладнання та механізований інструмент для утримання та ремонту каналів Використання машин для утримання та ремонту каналів і перспективи їх розвитку	Лекція 2 год.
6	6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 6.9 6.10	Машини для улаштування закритого горизонтального дренажу та трубопроводів Загальні вимоги, класифікація дренажних машин і їх призначення. Дренажні трубоукладальні машини з активним робочим органом Дренажні трубоукладальні машини з пасивним землерийним робочим органом Машини для формування труб зі стрічки одночасно з укладанням Машини для промивання трубчатих дрен Машини для улаштування дренажу з пористих матеріалів Машини для кротового дренажу Машини для щілинного дренажу Основні напрямки розвитку дренажних машин Машини та обладнання для улаштування закритих трубопроводів	Лекція 2 год.
7	7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7 7.8 7.9 7.10 7.11 7.12 7.13	Машини для підготовки земель до освоєння та культурно-технічних робіт і машини для підготовки полів до поливу Призначення та класифікація Машини та знаряддя для валки та зрізання лісу Корчувальні машини Машини для суцільного видалення рослинності Машини для підборки, збирання завантаження та транспортування рослинності та каміння. Універсальні рами Основні напрямки розвитку машин для видалення дерево – кущової рослинності Каміння прибиральні машини Машини для первинної обробки земель, які меліоруються Ковшеві планувальники Відвальні планувальники вирівнювачі Машини для нарізки та зарівнювання поливної сітки Основні напрямки розвитку машин для підготовки полів до поливів	Лекція 2 год.
8	8.1 8.2 8.3 8.4 8.5	Машини та установки для зрошування сільськогосподарстких культур Загальна класифікація, призначення та основні вимоги Дощувальні установки та машини Поливні машини Машини для підземного зрошування Перспективні напрямки розвитку конструкцій машин для зрошування	2 год
9	9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 9.6 9.7 9.8 9.9 9.10 9.11	Загальні питання розрахунку меліоративних машин, прохідність меліоративних машин по болотно – торфових і водонасичених грунтах Задачі та загальний порядок розрахунку меліоративних машин Вибір основних параметрів меліоративних машин Особливості розрахунку балансу потужності меліоративних машин Основи динамічного розрахунку меліоративних машин Визначення зовнішніх сил, діючих на робочий орган і меліоративну машину в робочому положенні Особливості тягового розрахунку меліоративних машин і вибору базової машини Особливості статичного розрахунку меліоративних машин Виробність меліоративних машин Прохідність і типи ходового обладнання меліоративних машин Прохідність машин на гусеничному ходу Особливості конструкцій болотних і меліоративних тракторів	Лекція 2 год
10	10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 10.6 10.7 10.8	Автоматизація меліоративних машин Основні напрямки автоматизація меліоративних машин Улаштування каналів і дрен з заданим кутом і автоматизація процесу Копіювальні системи автоматичного регулювання нахилу меліоративних споруд Точність копіювальних систем регулювання нахилу Багатокомпонентні копіювальні системи Безкопіювальні системи автоматичного регулювання нахилу Автоматизація планувальників Перспективні системи автоматизації режиму роботи меліоративних машин	Лекція 2 год
11	11.1 11.2 11.3 11.4 11.5	Основа теорії та розрахунку машин з ротаційними багатоковшевими та скребковими робочими органами Типи ротаційних робочих органів і вибір їх основних параметрів Баланс потужності машин з ротаційними робочими органами Особливості тягового та статичного розрахунків машин ротаційними робочими органами Типи робочих органів, кінематика та вибір основних параметрів Потужність приводу робочого органу, тяговий і статичний розрахунки
12	12.1 12.2 12.3 12.4 12.5	Основи теорії та розрахунки машин зі шнековими робочими органами Диференціальне рівняння руху матеріальної частини в шнеці та виробність шнеку Вибір основних параметрів шнеків Баланс потужності Сили, діючі на машину зі шнековими робочими органами Тяговий і статичний розрахунки	Лекція 2 год
13	13.1 13.2 13.3 13.4 13.5 13.6	Основи теорії та розрахунку канавокопачів з плужними робочими органами та машин з відвальними робочими органами для розрівнювання кавальєрів, планування відкосів полів Вибір і розрахунки основних параметрів і форми плужних робочих органів Сили, діючі на канавокопач з плужним робочим органом, тяговий і статичний розрахунки Основні параметри ти типи профілів відвалів Розрахунок кавальєророзрівнювачів Розрахунок відкосопланувальників Розрахунок ківшового планувальника	Лекція 2 год
14	14.1 14.2 14.3 14.4 14.5	Основи розрахунку дренажних машин Вибір основних параметрів Зовнішні сили, діючі на дренажну трубоукладальну машину в робочому положенні, та особливості статичного розрахунку Тягові опори, тяговий розрахунок і баланс потужності Вибір типу та основних параметрів колеса та дренера Тягові опори, тяговий розрахунок і визначення потужності двигуна кротодренажної машини. Особливості статичного розрахунку	Лекція 2 год
15	15.1 15.2 15.3 15.4 15.5 15.6 15.7 15.8 15.9 15.10 15.11	Основи теорії та розрахунку машин для укладання бетонних антифільтраційних екранів і зрізання та видалення рослинності Вибір основних параметрів бетоноукладальних машин і наріжчиків швів Тяговий розрахунок Баланс потужності бетоноукладальника Тяговий розрахунок і баланс потужності нарізчиків швів Виробність Методика розрахунок ущільнюючого органу роликового типу Вибір основних параметрів пасивних робочих органів Визначення потужності тягових опорів і тяговий розрахунок машин з пасивним робочим органом Зусилля в механізмах керування машин з пасивними робочими органом Статичний розрахунок машин з пасивними робочими органами Вибір основних параметрів активних ріжучих апаратів і визначення потужності	Лекція 2 год
16	16.1 16.2 16.3	Основи розрахунку дощувальних пристроїв і машин Інтенсивність дощу Виробність, час роботи на позиції та швидкість руху машини Ефективність і рівномірність зрошення дощуванням	Лекція 2 год.

2.2. ПЕРЕЛІК ПРАКТИЧНИХ ЗАНЯТЬ З КУРСУ

“ПРОЕКТУВАННЯ МАШИН ДЛЯ ЗЕМЛЯНИХ РОБІТ”

1. Розрахунки скреперів (2 години).
   
2. Обчислення нормальної сили та потужності різання грунту бульдозером (2 години).
   
3. Розрахунок сил і потужності різання розпушником (2 години).
   
4. Визначення сил для подолання опору призми волочіння, котра переміщується плоским відвалом по горизонтальній поверхні масиву (2 години).
   
5. Структура робочого процесу та визначення експлуатаційної виробності одноківшового екскаватора (2 години).
   
6. Розрахунки по кінематичним схемам одноківшових (однодвигунних) екскаваторів (2 години0.
   
7. Експлуатаційні розрахунки багатоківшових траншейних екскаваторів (2 години).
   
8. Розрахунок основного обладнання гідромеханізації (2 години).
   

3. ПРОГРАМА.

1. Котки (2 години лекцій + 5 годин самостійної роботи).
   

Класифікація. Котки з гладкими жорсткими вальцями. Кулачкові котки. Котки на пневматичних шинах. Тяговий розрахунок котків. Розрахунки виробності котків.

2. Трамбуючі та вібротрамбуючі машини (2 години лекцій + 5 години самостійної роботи).
   

Трамбуючі машини. Вібротрамбуючі машини

3. Види меліоративних машин і вимоги до них. Машини для прокладки відкритих каналів (2 години лекцій + 5 годин самостійної роботи).
   

Меліоративні машини та їх використання. Загальна класифікація меліоративних машин. Призначення машин. Машини безперервної та циклічної дії. Машини позиційної дії та працюючі в русі. Машини з активним, пасивним і активно-пасивним робочим органом. Тип робочого органу. Розташування робочого органу, а також особливості його руху чи роботи. Ходове обладнання.

Основні напрямки та тенденції розвитку конструкції меліоративних машин. Призначення, основні вимоги та класифікація. Канавокопачі з ротаційними робочими органами. Ротаційні робочі органи. Двофрезерні канавокопачі. Двофрезерний робочий орган. Навісний канавокопач. Двороторні канавокопачі. Фрезерні канавокопачі з копіювальною фрезою. Фрезерні канавокопачі з боковою навісною фрезою.

Канавокопачі з комбінованими робочими органами. Шнекороторні канавокопачі. Шнекороторні напівнавісні канавокопачі. Багатоковшевошнековий канавокопач. Скребково-ножовий канавокопач. Багатоковшово-ножовий

і роторно-ножовий канавокопачі. Роторно-відвальний канавокопач. Роторно-плужний каналокопач. Плужно-фрезерний канавокопач. Багатоковшово-шнеко-відвальний канавокопач.

Плужні та відвальні канавокопачі. Причіпні плужні канавокопачі. Навісні плужні канавокопачі. Бороздоутворювачі. Відвальні канавокопачі. Ложбаноутворювачі.

Машини для прокладання каналів з використанням вибухової та газодинамічної енергії. Машини для будівництва каналів вибухом. Використання газодинамічної енергії.

Основні напрямки розвитку канавокопачів.

4. Машини для розрівнювання кавальєрів, планування дна та відкосів каналів і стабілізації відкосів (2 години лекцій + 5 годин самостійної роботи)
   

Машини для розрівнювання кавальєрів. Кавальєророзрівнювачі з переднім відвалом. Кавальєророзрівнювачі з заднім відвалом.

Машини для планування дна та відкосів каналів. Планувальники безперервної дії з багатоковшевим робочим органом. Неповнопрофільний з двохстороннім розвантаженням. Планувальники поперечної дії з комбінованим робочим органом. Відвальні відкосопланувальники з пасивним робочим органом.

Змінне планувальне обладнання універсальних екскаваторів. Основні напрямки розвитку та використання планувальників каналів.

Машини для стабілізації відкосів. Способи стабілізації відкосів і дна каналів. Машини для гідропосіву. Машини для механічного травосіяння. Машини для забиття кілків. Основні напрямки розвитку машин для стабілізації відкосів.

5. Машини для улаштування антифільтраційних екранів зрошувальних каналів і утримання та ремонту каналів (2 години лекцій + 5 годин самостійної роботи).
   

Антифільтраційні екрани. Загальна класифікація машин і їх призначення. Машини для ущільнення дна та відкосів каналів. Машини для улаштування монолітних бетонних і залізобетонних облицювань. Відкоси, повнопрофільні та донні і багатоукладальники. Машини поперечного укладання. Неповнопрофільний бункерний багатоукладальник. Повнопрофільний бункерний бетоноукладальник. Машини поздовжнього укладання. Неповнопрофільний безбункерний скребковий бетоноукладальник. Повнопрофільні бетоноукладальники. Повнопрофільний безбункерний багатоукладальник. Шнекові бетоноукладальники. Наріжчики швів.

Машини для улаштування асфальтобетонного облицювання. Машини для улаштування збірних облицьовок. Плитоукладальники. Машини для улаштування захищених полімерних облицьовок. Машина зі шнековим робочим органом для улаштування профільтраційних екранів з полімерної плівки. Самохідник заливних швів. Пристрій для занурювання гнучких закладних елементів – кокстонів.

Напрямки та перспективи розвитку машин для улаштування антифільтраційних екранів.

Призначення, основні вимоги та класифікація машин для утримання та ремонту каналів. Багатоковшеві канавоочищувачі. Скребкові канавоочищувачі. Шнекові канавоочищувачі . Канавоочищувачі з нахиленим циліндричним шнеком. Береговий з навісним нахиленим шнеком. Канавокопачі з горизонтальним шнеком. Береговий канавоочищувач з віссю обертання конічного шнеку паралельної вісі каналу. Береговий канавоочищувач з віссю обертання циліндричного шнеку, перпендикулярно вісі каналу. Канавоочищувачі з вертикальним конічним шнеком.

Фрезерні канавоочищувачі. Канавоочищувач з віссю обертання, паралельною вісі каналу. Канавоочищувачі з віссю обертання фрези, паралельною до вісі каналу та горизонту. Канавоочищувачі з віссю обертання фрези, перпендикулярною відкосу. Двофрезерний канавоочищувач.

Канавоочищувачі з комбінованими робочими органами. Екскаватори одноківшові зі спеціальними ковшами та з додатковим обладнанням. Спеціальні ковші. Драглайн бокового копання.

Одноківшові канавоочищувачі. Машини для видалення рослинності з робочим органом хімічної дії. Травоскалювачі. Обприскувачі.

Канавоочищувачі зі змінними робочими органами. Обладнання та механізований інструмент для утримання та ремонту каналів. Використання машин для утримання та ремонту каналів і перспективи їх розвитку.

6. Машини для улаштування закритого горизонтального дренажу та трубопроводів (2 години лекцій + 5 годин самостійної роботи)
   

Загальні вимоги. Класифікація дренажних машин і їх призначення. Дренажні трубоукладальні машини з активним робочим органом. Трубоукладальник. Багатоківшова ланцюгова трубоукладальна машина для будівництва матеріального дренажу траншейним способом у зонах осушення. Скребкова ланцюгова трубоукладальна машина. Барова ланцюгова трубоукладальна машина. Багатоківшова ланцюгова трубоукладальна машина для будівництва горизонтального дренажу траншейним способом у зонах зрошення. Шнекова трубоукладальна машина. Машина для виконання дренажних робіт узимку

Дренажні трубоукладальні машини з пасивним землерийним робочим органом. Безтраншейна трубоукладальна машина з прямою тягою. . Безтраншейні трубоукладальні машини з додатковою тягою для зони осушення. Машини для зони зрошення.

Машини для формування труб зі стрічки одночасно з укладанням. Машини для промивання трубчастих дрен. Машини для улаштування дренажу з пористих матеріалів . Машини для кротового дренажу. Машини для щілинного дренажу. Дренажно-дискові машини. Дренажно-барова машина. Дренажно-шнекові машини.

Основні напрямки розвитку дренажних машин. Машини та обладнання для улаштування закритих трубопроводів.

7. Машини для підготовки земель до освоєння та культурно-технічних робіт і машини для підготовки полів до поливу (2 години лекцій +5 годин самостійної роботи).
   

Призначення та класифікація. Машини для зрізання кущів. Ножові. Сегментні. Ротаційні. Обертові ножі. Кущорізи – подрібнювачі.

Машини та знаряддя для валки та зрізання лісу. Машини, що корчують дерева з корінням. Деревовал – корчувач. Деревовал з кліщо- згинаючим робочим органом. Корабельні ланцюги. Машини, котрі перепилюють стовбур. Деревовал з дисковою пилкою. Валочно-пакетуюча машина . Деревовал з ланцюговою пилкою на тракторі.

Корчувальні машини. Машини з канатною тягою . Корчувальна тракторна лебідка. Канатні пристрої для корчування прямою тягою. Корчувальні кліщі на одноківшовому екскаваторі. Машини з комбінованим рухом робочого органу. Викорчовувачі та викорчовувачі – збирачі з передньою навісною робочого органу. Викорчовувач – збирач з поворотним відвалом. Викорчовувачі з задньою навісною робочого органу. Зубові викорчовувачі. Важільні викорчовувачі. Машини з поступальним переміщенням робочого органу. Ротори викорчовувачі. Корчувальні борони. Машини для віброкорчування пнів. Комбіновані корчувальні машин. Корчувальний агрегат. Машина з комбінованим робочим органом. Машини підрізаючі коріння та подрібнюючі пень.

Машини для суцільного видалення рослинності. Ротаційні корчувальні машини. Машини для глибокого суцільного фрезерування. Причіпна машина. Навісна машина. Ножові машини.

Машини для підборки, збирання, навантаження та транспортування рослинності та каміння. Кущові граблі. Передній робочий орган. Задній робочий орган. Машини для підбирання дерев’яних залишків. Граблі вичосувачі. Збирачі з гнучкими захватами. Машина з голковими барабанами-роторами. Валкувальники дрібних дерев’яних залишків і пнів. Підборщик з двома валкуючими ланцюговими барабанами. Підборщик з фронтальним ротором. Навантажувачі рослинності. Навантажувач з грейферним захватом. Навантажувач з шнековим захватом. Навантажувач з поворотним відвалом. Засоби транспортування рослинності та каміння. Причинні лижі. Саморозвантажувальний тракторний причіп.

Універсальні рами. Машини для знищення рослинності хімічним способом.

Основні напрямки розвитку машин для видалення дерево-кущової рослинності. Каміння збиральні машини. Машини циклічної дії. Машини безперервної дії.

Машини для первинної обробки меліораційних земель. Кульово – болотні плуги. Навісний кущово-болотний плуг. Трьохкорпусний навісний плуг. Причіпні кущово-болотні плуги. Дискові плуги. Спеціальні борони. Землеоброблювальні фрези.

Ковшеві планувальники. Довгобазові причіпні планувальники. Планувальники з розсувною чи шарнірною рамою, нерухомим кріпленням ковша та гідравлічним керуванням. Короткобазові причіпні планувальники з автоматичним керуванням. Напівнавісні планувальники.

Відвальні планувальники – вирівнювачі. Мала – вирівнювач. Грейдер—вирівнювач. Багатовідвальні планувальники – вирівнювачі. Навісні. Причіпні.

Машини для нарізки та зарівнювання поливної мережі. Машини для нарізки тимчасових зрошувачів і борозд. Бороздоутворювач – щілиноріз. Машини для зарівнювання тимчасових зрошувачів і борозд. Палоутворювачі та розрівнювачі валиків. Полосоутворювачі. Машини для улаштування та зарівнювання тимчасової зрошувальної мережі. Канавокопач – бороздоутворювач з зарівнювачем. Палоутворювач – розрівнювач.

Основні напрямки розвитку машин для підготовки полів до поливу.

8. Машини та пристрої для зрошування для зрошування сільськогосподарських культур (2 години лекцій + 5 годин самостійної роботи).
   

Загальна класифікація, призначення та основні вимоги. Дощувальні установки та машини. Дально – та середньоструйні дощувальні апарати, короткоструйні насадки. Дальноструйний дощувальний апарат з механічним приводом. Дальноструйний дощувальний апарат з турбіною. Середньоструйний дощувальний апарат з реактивною лопаткою. Дефлекторні короткоструйні насадки. Стаціонарні дощувальні системи. Установки та машини позиційної дії. Переносні дощувальні установки з ручним переміщенням. Карусельні дощувальники. Самохідні багатоопорні машини фронтальної періодичної дії. Дальноструйні дощувальні машини. Машини працюючі в русі. Двохконсольна машина. Самохідні багатоопорні машини кругової дії.

Поливальні машини. Навісні поливальні машини. Машини з намотуванням трубопроводу. Машини з пошаровим укладанням. Машини з підвісним трубопроводом. Причіпні поливальні машини.

Машини для підземного зрошення. Машини з прохідним трубопроводом. Машини з намотуваним трубопроводом.

Перспективні напрямки розвитку конструкцій машин для зрошування.

9. Загальні питання розрахунку меліоративних машин. Прохідність меліоративних машин по болотно-торфовим і водонасиченим грунтам. (2 години лекцій + 5 годин самостійної роботи).
   

Задачі та загальний порядок розрахунку меліоративних машин. Вибір основних параметрів меліоративних машин. Основи динамічного розрахунку меліоративних машин. Визначення динамічних навантажень при сталому режимі.

Визначення зовнішніх сил діючих на робочий орган і меліоративну машину в робочому положенні . Особливості тягового розрахунку меліоративних машин. Виробність меліоративних машин. Машини безперервної дії.

Прохідність, класифікація грунтів і типи ходового обладнання меліоративних машин. Машини з колісним ходовим обладнанням на пневматичних шинах. Гусеничне ходове обладнання.

Прохідність машин на гусеничному ходу. Вплив фізико-механічних властивостей грунту на взаємодію гусеничного ходового обладнання з пластичним грунтом. Вплив середнього питомого тиску. Вплив максимального питомого тиску на розподілення тиску по опорній поверхні. Вплив дифферента машини. Вплив типу рухача. Вплив зчеплення гусениць з грунтом. Маневреність машин. Вплив конструкції ходового обладнання. вплив швидкості руху. Вплив клиренса.

Особливості конструкції болотяних і меліоративних тракторів.

10. Автоматизація меліоративних машин (2 години лекцій + 5 годин самостійної роботи).
    

Основні напрямки автоматизації меліоративних машин. Улаштування каналі і дрен з заданим нахилом і автоматизація процесу. Системи ручного регулювання нахилу, котрі базуються на оптичній осі.

Копірні системи автоматичного регулювання нахилу меліоративних споруд. САН з механічним копіром. САРН зі світловим копіром. САРН з лазерним копіром. САРН зі світлочутливою матрицею.

Точність копірних систем регулювання нахилу. Багатокомпонентні копірні системи. Безкопірні системи автоматичного регулювання нахилу. Безкопірні системи регулювання нахилу з заданою програмою. Самоорієнтовані системи регулювання поздовжнього нахилу. Точність безкопірних систем.

Автоматизація планувальників. Перспективні системи автоматизації режиму роботи меліоративних машин.

11. Основи теорії та розрахунку машин з ротаційними багатоковшовими та скребковими робочими органами (2 години лекцій + 4 години самостійної роботи)
    

Типи ротаційних робочих органів і вибір їх основних параметрів. Типи робочих органів. Кінематика та товщина стружки. Вибір основних параметрів.

Баланс потужності машин з ротаційними робочими органами. Машини з віссю обертання робочого органу в площині, перпендикулярній осі каналу. Машини з віссю обертання робочого органу в площині паралельній осі каналу. Машини з горизонтальною віссю обертання робочого органу, перпендикулярною напрямку руху.

Особливості тягового та статичного розрахунку машин з ротаційними робочими органами. Тяговий розрахунок. Статичний розрахунок. Типи робочих органів, кінематика та вибір основних параметрів. Типи робочих органів. Кінематика, швидкість різання та розміри стружки, котра зрізається. Вибір основних параметрів. Виробність і швидкість робочого органу.

Потужність приводу. Реакції діючі на робочий орган.

12. Основні теорії та розрахунки машин зі шнековим робочим органом
    

(2 години лекцій + 4 години самостійної роботи).

Диференціальне рівняння руху матеріальної частини в шнеці та виробність шнеку. Вибір основних параметрів шнеку. Баланс потужності. Сили діючі на машину зі шнековими робочими органами. Тяговий і статичний розрахунок.

13. Основні теорії та розрахунку канавокопачів з плужними робочими органами та машини з відвальними робочими органами для розрівнювання кавальєрів, планування відкосів каналів і полів (2 години лекцій + 3 години самостійної роботи).
    

Вибір і розрахунки основних параметрів і форми плужних робочих органів. Форми і установочні кути лемеха. Побудова робочої поверхні плужного робочого органу.

Сили, діючі на канавокопач з плужним робочим органом, тяговий і статичний розрахунок. Тяговий розрахунок. Основні параметри та типипрофілів відвалів. Основні праметри прфілів відвалу. Типи профілів відвалів.

Розрахунок кавальєророзрівнювачів. Вибір основних параметрів робочого органу. Тяговий розрахунок і визначення потужності. Зусилля, діючі на робочий оррган у горизонтальній площині, та умови стійкості ходу машини.

Розрахунок відкосопланувальників. Вибір основних параметрів. Тяговий розрахунок і визначення потужності. Сили, діючі на робочі органи універсального відкосопланувальника, та умови стійкості ходу машини.

Розрахунок ковшового планувальника. Вибір основних параметрів робочого органу. Тяговий розрахунок визначення потужності.

14. Основи розрахунку дренажних машин (2 години лекцій + 4 години самостійної роботи).
    

Дренажні трубоукладальні машин. Вибір основних параметрів. Траншейні та вузькотраншейні машини. Форма, розміри та об’єм трубоукладального бункера. Параметри спускного катка для коротких труб.

Зовнішні сили, діючі на дренажну трубоукладальну машину в робочому положенні, та особливості статичного розрахунку. Траншейні та вузькотраншейні машини. Безтраншейні машини.

Тягові опори, тяговий розрахунок і баланс потужності. Сумарний тяговий опір. Баланс потужності.

Кротодренажні машини. Вибір типу та основних параметрів ножа дренера. Ніж. Дренер.

Тягові опори, тяговий розрахунок і визначення потужності двигуна кротодренажної машини. Особливості статичного розрахунку.

15. Основи теорії та розрахунку машин для укладання бетонних антифільтраційних екранів і зрізаня та видалення рослинності (2 години лекцій + 4 години самостійної роботи).
    

Вибір основних параметрів бетоноукладальних машин і нарізчика швів. Сили ваги металоконструкції. Об’єм бункера бетоноукладальника. Параметри ущільнюючого вібробруса. Параметри нарізчика швів. Параметри поливальних систем.

Тяговий розрахунок. Тяговий опір.

Баланс потужності бетоноукладальника. Тяговий розрахунок і баланс потужності нарізчика швів. Виробність. Методика розрахунку ущільнюючого органу роликового типу. Вибір основних параметрів пасивних робочих органів. Кущоріз. Викорчовувач. Кущові граблі.

Визначення потужності тягових опорів і тяговий розрахунок машин з пасивним робочим органом. Потужність. Сумарний тяговий опір.

Зусилля в механізмах керування машин з пасивними робочими органами. Кущорізи. Викорчовувач—збирач або викорчовувач. Кущові граблі.

Статичний розрахунок машин з пасивними робочими органами. Кущоріз.

Вибір основних параметрів активних ріжучих апаратів і визначення потужності. Ріжучий апарат сегментного типу. Ріжучий апарат ротаційного типу з віссю обертання, перпендикулярного поверхні, котра обкосюється. Приборщики зрізаної рослинності. Потужність.

16. Основи розрахунку дощувальних пристроїв і машин (2 години лекцій + 4 години самостійної роботи).
    

Інтенсивність дощу. Виробність, час роботи на позиції та швидкість руху машини. Поливна норма, виробність.

Ефективність і рівномірність зрошення дощуванням. Розподілення дощу. Середньоефективна інтенсивність дощу. Коефіцієнт ефективного поливу. Машини, працюючі в русі.


4. Література

4.1. Основна література

1. Машини для земляних робіт. Ю.А.Ветров, А.А.Кархов, А.С.Колдра, В.П. Сташевський; Под. общ. ред. Ю.А.Ветрова. – Вища школа. Головное изд-во, 1981. – 384 с.
   
2. Машины для земляных работ (теория и расчет) Т.В.Алексеева, К.А.Артемьев, А.А.Бромберг и др.. – М.: Машиностроение, 1972.–504 с.
   
3. Гоберман Л.А., Степанян К.В. Строительные и дорожные машины. Атлас конструкций. М.: Машиностроение, 1985 – 96 с.
   
4. Машины для земляных работ Под ред. И.Г.Гаркави. М., 1982
   
5. Методические указания по расчету и пректированию скреперов в курсовом и дипломном проектировании для студентов специальности 0,511. Авторы: Г.Е.Надольный, С.Л.Хачатурян, Кировоград, 1987, 96 с.
   
6. Г.Е.Надольный, С.Л.Хатурян Методические указания к расчету и проектированию одноковшовых экскаваторов для студентов специальности 0511. Кировоград, 1985, 70 с.
   
7. Г.Е.Надольный, С.Л.Хачатурян, В.К.Передерей Методические указания к выполнению курсового проекта по землеройно-транспортным машинам с разработкой стандартьных програм на ЭВМ. Кировоград, 1981, 26с.
   
8. Г.Е.Надольный, А.П.Скибицкий, С.Л.Хачатурян. Методические указания к курсовому проекту по землеройно-транспортным машинам (автогрейдеры). Кировоград, 1979, 91 с.
   
9. Г.Е.Надольный, С.Л.Хачатурян, А.П.Скибицкий Методические указания к курсовому проектированию по землеройно-транспортным машинам (бульдозеры). Кировоград, 1979, 54с.
   

4.2. Нормативна література

10. Державний стандарт 13377-85 Надійність у техніці. Терміни та визначення. Введений 31.01.95.
    
11. Інструкція по визначенню економічної ефективності новихбудівельних шляхових, меліоративних машин, протипожежного обладнання, ліфтів, винаходів і раціоналізаторських пропозицій. – К., 1998, -253 с.
    
12. Державний стандарт України 7410 – 99Є Бульдозери гусеничні. Технічні умови. Введений 01.01.99.
    

4.3. Додаткова література

13. Баловиев В.И. Хмара Л.А. Интенсификация земляных работ в дорожном строительстве. – М.: Транспорт, 1983, - 183 с.
    
14. Баловиев В.И. Хмара Л.А. Повышение производительности машин для земляных работ. – К. : Будівельник, 1988, -- 152 с.
    
15. Рейш А.И. Повышение производительности одноковшовых экскаваторов . – М.: Стройиздат, 1983, - 167 с.
    
16. Станевский В.П. Совершенствование рабочего процесса землеройных машин. – К.: Вища школа, 1984, -- 180 с.
    
17. Ветров Д.А. Резание грунтов землеройными машинами. – М.: Машиностроение, 1971, -- 357 с.
    
18. Руднев В.К. Копание грунтов землеройно-транспортными машинами активного действия. – Х.: Вища школа. Изд-во при Харк. Ун-те, 1974, -- 143 с.
    
19. Холодов А.М. Основы динамики землеройно-транспортных машин. – М.: Машиностроение, 1968, -- 156 с.
    
20. Пути А.И. Пневмоколесные катки. Таллин.: Валгус, 1985, -- 144 с.
    
21. Варганов С.А., Андреев Г.С. Машины для уплотнения грунтовых и дорожно-строительных материалов. – М.: Машиностроение, 1981, -- 240 с.
    
22. Холодов А.М., Ничке В.В., Назаров Л.В. Землеройно-транспортные машины.: Справочник. – Х.:Вища школа Изд-во при Харьк. Ун-те, 1982, -- 192 с.
    
23. Бондарович Б.А., Федоров Д.И. Надежность рабочего оборудования землеройных машин, -- М.: Машиностроение, 1981, -- 280 с.
    
24. Проектирование машин для земляных работ Под ред. А.М.Холодова, Вища школа. Из-во при Харьк.ун-те, 1986, -- 272 с.
    
25. Баловнев В.И.Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин. – М.: Машины для специальных земляных работ. Киев, -- Вища школа, 1980, -- 192 с.
    
26. Волков Д.П., Николаев С.Н. Повышение качества строительных машин. М.: 1984
    
27. Домбровский И.Г., Галькерин М.И. Строительные машины. М.: 1985
    

4.4. Література для лабораторних робіт і практичних занять.

28. Г.Е.Надольный, В.А.Настоящий, С.А.Хачатурян, Ю.И.Алексеев Методические указания к лабораторным работам по курсу «Машины для земляных работ». Кировоград, 1989, 80с.
    
29. А.А.тарасенко и др. Методические рекомендации по использованию ЭВМ. Кировоград, 1985, 72 с.
    
30. Г.Е.Надольный, С.Л.Хачатурян, Ю.И.Алексеев Методические указания по выполнению лабораторных работ по курсу «Машины для земляных работ». Кировоград, 1978, 113 с.
    
31. Строительные машины. Практические упражнения. Ветров Ю.А. и др. Издательское объединение. Вища школа, 1974, 160 с.
    

Робоча програма складена на основі типової програми курса " Теоретичні основи надійності будівельних споруд для ВУЗіВ за спеціальністю 7.0092101 Промислове та будівництво" котра затверджена учбово – методичним управлінням з вищої освіти в 1990 році

Робоча програма обговорена на засіданні кафедри "Будівельні,шляхові машини та будівництво "

Завідуючий кафедрою М.В. Власенко


МЕТА ТА ЗАДАЧІ ДИСЦИПЛІНИ, ЇЇ МІСЦЕ В УЧБОВОМУ ПРОЦЕСІ

Головною метою вивчення є набуття студентами знань про основні характеристики надійності ,основні підходи до оцінки надійності,резервування,відновлення та випробування надійності технічних систем.

Задачі вивчення дисципліни : у результаті вивчення дисципліни студенти повинні:

Знати: критерії та кількісні характеристики надійності,шляхи її підвищщення,прогнузування надійності механічних систем у цілому в залежності від надійності їх деталей,вузлів,агрегатів із урахуванням цього обгрунтування наукових методів технічної експлуатації.

Вміти:

-визначити ймовірність безвідказної роботи об'єкту;

-досліджувати аналітично термін служби об'єкту досягнення ним граничного стану;

-будувати гістограму та полігон,а також визначати середнє значення повного ресурсу;

-визначати довговічність металоконструкції по максимальних напругах у небезпечних перетинах і заданому режимі навантаження;

-Визначити по експерементальних даних вплив пікових навантажень на величину граничної розрахункової напруги.

Наука про надійністьь техніки вивчає закономірності зміни показників якості технічних систем і розробляє методи, що забезпечують достатню довговічність і безвідмовність техніки з найменшими витратами. Надійність- важливий техніко- економічний параметр виробів і експлуатованої техніки, котрий великою мірою визначає технічний рівеньь і конкурентоздатність продукції будь-якої країни. Необхідність забезпечення високого рівня надійності машин,приладів,устаткування та споруд пов'язана з тим,що вихід техніки з ладу в процесі експлуатації супроводжується великими екологічними витратами,а в деяких випадках призводить до катастроф із людськими жертвами та небезпечними екологічними наслідками. Необхідна надійність технічних систем закладається проектуванням,забезпечується виготовленням і реалізується протягом експлуатації. Всі ці напрями забезпечення надійності охоплює навчальний курс "Теоретичні основи надійності будівельних споруд" Теорія надійності як самостійна наука та прикладна інженерна дисципліна має універсальний характер і може бути застосована для будь-якої технічної системи, незалезно від природи елементів,щщо в неї входять, завдяки єдиній методиці та єдиним статистичним характеристикам для всіх елементів. Відповідно до цього навчальний курс " Теоретичні основи надійності будівельних споруд"будуються у своїй основній основній частині ,як загальнотехнічна дисципліна.


2.1 ТЕМИ ЛІКЦІЙНИХ ЗАНЯТЬ

№ теми	№ п.п	Найменування розділів і тем	Лекції
1	2	3	4
1		Вступ. Проблема надійності та її значення для сучасного будівництва	2 години
	1.1	Склад і задачі курсу
	1.2	Очевидність проблеми
	1.3	Гострота проблеми
	1.4	Стохастичність проблеми
	1.5	Основні поняття теорії надійності
2		Основні поняття теорії надійності	2 години
	2.1	Визначення надійності
	2.2	Компоненти надійності
	2.3	Види станів
3		Класифікація відмов	2 години
	3.1	Види відмов
4		Показники безвідмовності об'єктів	2 години
	4.1	Термін служби об'єктіу
	4.2	Наробіток
	4.3	Показники надійності
	4.3	Ймовірність безвідмовної роботи
	4.5	Ймовірність безвідмовної роботи
	4.6	Іненсивність відмов
	4.7	Період нормальної роботи
	4.8	Період нормальної роботи
	4.9	Період старіння
	4.10	Наробіток до відмови
	4.11	Середній наробіток до відмови
	4.12	Гама- відсотковий наробіток до відмови
5		Загальний підхід до рішення задач надійності	2 години
	5.1	Схематизація системи
	5.2	Зона допустимих станів
	5.3	Відмова
	5.4	Функція надійності
6		Експолекційний закон надійності	2 години
	6.1	Загальні формули
	6.2	Характеристична якість

-