Патент на изобретение №2262075 «Способ измерения магнитного курса подвижного объекта и устройство для его осуществления» Реферат
| Вид материала | Реферат |
- «Способ ликвидации фонтанов на нефтегазовых скважинах при бурении на шельфе и устройство, 17.04kb.
- Приднестровской Молдавской Республики 13 января 2000 года Одобрен Палатой Представителей, 273.46kb.
- Российская федерация федеральная служба по интеллектуальной собственности, патентам, 59.59kb.
- Изобретение относится к технологии получения матовой поверхности или узора на листовых, 142.59kb.
- Устройство магнитного компаса, 365.67kb.
- Победитель программы «У. М. Н. И. К.», Золотой призер V сибирской венчурной ярмарки, 70.53kb.
- Стабилизатор магнитного поля для измерителя япр конструктивная схема и модель объекта, 144.77kb.
- Список научных трудов, канд техн наук, доц. Афонасова Алексея Ивановича Авторское свидетельство, 91.91kb.
- Технологии, останавливающие время, 120.35kb.
- Административный регламент по организации приема заявок на изобретение, 3281.45kb.
Патент на изобретение №2262075 «Способ измерения магнитного курса подвижного объекта и устройство для его осуществления»
Реферат
Изобретение может быть использовано в навигационном приборостроении и предназначено для измерения магнитного курса и углов наклона подвижных объектов. Для измерения магнитного курса используется информация о векторах магнитного поля Земли, линейного ускорения и как минимум двух проекциях вектора угловой скорости. Вычисление углов наклона, необходимых для определения магнитного курса, производится решением системы трех уравнений, два из которых представляют проекции вектора напряженности магнитного поля Земли и вектора линейного ускорения на вертикаль места, а третье уравнение есть уравнение масштаба для направляющих косинусов, определяющих ориентацию вертикали места относительно связанной системы координат подвижного объекта. Для однозначного определения фактических углов наклона подвижного объекта определение истинного решения производится из условия равенства скорости изменения направляющего косинуса, полученного при решении системы уравнений, со скоростью изменения этого направляющего косинуса, вычисленной на основании информации о двух проекциях вектора угловой скорости подвижного объекта и двух направляющих косинусов. Устройство содержит блок трехкомпонентного магнитометра, блок трехкомпонентного акселерометра, блоки измерения проекций абсолютной угловой скорости, вычисления направляющих косинусов, вычисления углов наклона и вычисления угла магнитного курса. Техническим результатом является возможность измерений в любых режимах движения подвижного объекта.