Анализ конструкции, наладка и модернизация токарного станка с ЧПУ модели 1П756ДФ3 для обработки детали типа "диск" с цилиндрическим зубчатым венцом
Курсовой проект - Разное
Другие курсовые по предмету Разное
ечественными УЧПУ.
Все модификации могут оснащаться загрузочными устройствами типа автооператора. На основе базового исполнения полуавтомата создан автоматизированный участок с управлением от ЭВМ (АСВ-30).
2.2 Описание устройства станка
Общий вид РТК РРТК-3Д31и его техническая характеристика приведены на листе 2 графической части.
Таблица 2
ПозицияНаименование1Токарный патронный станок с ЧПУ мод. 1П756ДФ32Автоматический манипулятор портального типа мод. МА80Ц.25.093Накопитель заготовок и деталей4Тара для заготовок и деталей5Склад-стеллаж для технологической оснастки6Устройство ЧПУ типа Электроника МС 21017Гидростанция
Роботизированный технологический комплекс (РТК) предназначен для многооперационной обработки заготовок типа коротких тел вращения (дисков, колец, фланцев и т. п.) в условиях серийного и многосерийного производств. РТК построен на базе токарного патронного станка с ЧПУ мод. 1П756ДФ3 (поз. 1), автоматического манипулятора 2 портального типа мод. МА80Ц.25.09, накопителя 3 заготовок и деталей, выполненного в виде тактового стола со специализированной тарой 4, склада-стеллажа 5 для технологической оснастки, устройства ЧПУ (поз. 6) типа Электроника МС 2101, гидростанции 7 и других вспомогательных устройств (например, для смены схватов манипулятора).
Автоматический манипулятор в составе РТК выполняет следующие операции: снятие заготовки из тары первым схватом; транспортирование ее к патрону станка; взятие из патрона обработанной детали вторым схватом и установку в него заготовки первым схватом (после поворота кисти руки манипулятора на 180); транспортирование детали к таре и установку в соответствующей ячейке.
2.3 Технологические характеристики станка
Токарный патронный станок с ЧПУ мод. 1П756ДФ3, входящий в состав РТК, имеет типовую для таких станков компоновку: направляющие станины расположены в плоскости, наклоненной под углом 20 к вертикали. Это обеспечивает хороший отвод и удаление стружки из зоны обработки, а также свободный доступ манипулятора к обрабатываемой в патроне заготовке.
2.4 Кинематическая схема станка
Кинематическая схема станка, график частот вращения шпинделя и график мощностей моментов приведены на листе 3 графической части.
3. Анализ узлов и типовых элементов станка
.1 Привод главного движения
Привод главного движения включает в себя регулируемый электродвигатель постоянного тока и трехступенчатую механическую коробку с передаточными отношениями u1 = 1:1 (первый диапазон), u2 = 1:4 (второй диапазон) и u3= 1:16 (третий диапазон), обеспечивающих частоты вращения nшп = 8…1600 мин-1 (ряд с ?=1.12). Наибольший крутящий момент на шпинделе Т = 3,15 кН м при nшп до 45 мин-1. В шпиндельную бабку введено электромеханическое устройство для механизированного переключения диапазонов частот вращения шпинделя. Шпиндельный узел имеет жесткую конструкцию и высокую виброустойчивость.
Конструкция шпиндельной коробки станка показана на рис. 6. Корпус 1 крепится винтами на станине в передней части станка. Шпиндель 2 установлен на двух опорах: двухрядном роликовом подшипнике, работающем в паре с упорно-радиальным подшипником в передней опоре, и двухрядном роликоподшипнике в задней опоре.Регулировка подшипниковв передней опоре производится путем создания натяга с помощью гайки М140, в задней - с помощью гайки М120.Передний конец шпинделя - фланцевый с возможностью быстросменной установки патрона.Внешний вид и размеры переднего фланца шпинделя показаны на рис.7 и в табл. 3. На заднем конце шпинделя имеется посадочный поясок для крепления зажимного устройства патрона (на рис. 6 патрон и зажимное устройство не показаны).
Входной вал 3 механизма привода связан со шпинделем 2 через один из двух промежуточных валов 4 или 5, на которых установлены, соответственно, передвижные блоки 6 и 7 зубчатых колес. Настройка на один из трех диапазонов частот вращения шпинделя осуществляется механизмом управления, содержащим вал 8, связанный зубчатыми колесами 9 и 10 с приводом (головкой типа ПРИЗ ВС-05) 11, а также вилки 12 и 13 переключения, подвижно установленные на оси 14. Положения вилок переключения зубчатых блоков контролируются конечными выключателями и стопорятся подпружиненными фиксаторами 15.
Датчик 16 резьбонарезания связан через упругую пластинчатую муфту с валом 17, который через зубчатую передачу соединен со шпинделем. Для выбора зазора в зацеплении разрезное зубчатое колесо 18 этой передачи снабжено специальным пружинным устройством 19.
Смазка механизмов шпиндельной коробки осуществляется централизованно от маслораспределителя, установленного в корпусе.
Рисунок 6 - Шпиндельная коробка станка 1П756ДФ3
Рисунок 7 - Размеры переднего фланца шпинделя
Таблица 3 - Размеры переднего фланца шпинделя
Условный размер конца шпинделяDD1D2Отверстие в шпинделе а, не более (Конус метрический)d 1 (пред откл А2)d 2 (пред.Откл. 7 H)d3D4d5Номин.Пред. Откл.НоминПред. Откл.11 (1740, 1П756)290196,869+0,0142350,210028,0М103611,017,0токарный обработка станок резание
Для центрирования и закрепления заготовок в условиях серийного производства на станке используется патрон самоцентрирующийся клиновой быстро налаживаемый фирмы ЭНИМСа ПЗК-400Ф11(рис. 8, табл. 4). Патрон состоит из корпуса 4, двух кулачков (незакаленного 1 и основного 2), крышки 3, штифта 7, эксцентрикового устройства 8, с помощью которого осуществляется закрепл?/p>