Обжиг извести во вращающееся печи
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
стему, отклонения значения регулируемой величины от ее установившегося значения будут меньше наперед заданного значения. Время регулирования определяет длительность (быстродействие) переходного процесса.
Перерегулированием называется максимальное отклонение регулируемой величины от установившегося значения, выраженное в процентах.
Колебательность системы характеризуется числом колебаний регулируемой величины за время регулирования. Если за это время переходной процесс в системе совершает число колебаний меньше заданного, то считается, что система имеет требуемое качество регулирования в части ее колебательности.
Установившаяся ошибка. В общем случае установившаяся ошибка или точность регулирования определяется как разность двух значений: установившегося значения регулируемой величины после окончания переходного процесса и заданного значения.
Эти показатели качества регулирования определяются непосредственно по кривой переходного процесса. Эту кривую можно получить экспериментально или решением дифференциального уравнения системы и выполнением согласно этому решению графического построения переходного процесса. Это так называемые прямые методы анализа. Такие методы являются наиболее точными.
Так как все эти параметры отвечают заданным требованиям, то система имеет стабильное качество регулирования.
2.5.3 Построение переходного процесса регулирования
Система автоматического регулирования (управления), как любая динамическая система характеризуется переходным процессом, возникающим в ней при нарушении ее равновесия каким-либо воздействием; это могут быть сигналы управления, настройки или помехи.
MatrixLaboratory,">С использованием программы МАТЛАБ я построил график переходного процесса. MATLAB (сокращение от англ. .
2.5.4 Расчет исполнительного механизма
Для расчета исполнительного механизма необходимо знать:
Тип регулирующего органа.
Ориентировочный перестановочный момент регулирующего органа Мпс ;
Запаздывание в объекте t;
Скорость перемещения регулирующего органа соединенного с исполнительным механизмом Vз ;
Коэффициент передачи от выходного элемента до регулирующего органа К.
Число включений в час n.
Для выбора исполнительного механизма необходимо рассчитать:
Номинальный крутящий момент (Hм);
Номинальное время полного хода вала, с;
Номинальный полный ход выходного вала, оборотов;
Тип электродвигателя.
Потребляемая мощность в номинальном режиме, Вт;
Решение:
. Для определения номинального крутящего момента на выходе вала необходимо:
Мп.с.и.м.=Мп.с.*К
Где К-коэффициент запаса, К=1,2
Мп.с-ориентировочный перестановый момент на валу, Мп.с.=80Нм;
Мп.с.и.м.=Мп.с.*К=80*1,2=96 Нм.
Находим исполнительный механизм с номинальным крутящим моментом на валу (из справочника ИМ14-3-98). Это будет МЭО 100.
. Рассчитываем номинальное время полного хода выходного органа в [c], исходя из скорости перемещения затвора регулирующего органа-Vз и