Модернизация электропривода прессовой части БДМ "Сухонского ЦБК"
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
ого (Mв=1100 Нм для 2-ой и 3-ой приводных точек, Mв=107 Нм для 1-ой приводной точки).
Рис.18 График линейной скорости для двигателя первой приводной точки при подаче возмущающего момента 30% от номинального.
Рис.19 График линейной скорости для двигателей 2-ой и 3-ей приводных точек при подаче возмущающего момента 30% от номинального.
При подаче возмущающего момента для двигателей 2-ой и 3-ей приводных точек, равняющегося 30% от суммы номинальных моментов двигателей центрального и отсасывающего валов, линейная скорость уменьшилась на 0,0042 м/с, что равняется 0,036% от заданной скорости для привода. При подаче возмущающего момента для двигателя пересасывающего вала линейная скорость на валу отклонилась на 0,0002 м/с. Что составляет 0,0018% от заданной скорости. Сила натяжения уменьшилась на 0,245 Н, т.е. на 7% от заданного натяжения сукна. Возмущение подавалось только в установившемся режиме работы прессовой части, так как во время разгона БДМ бумажное полотно на пресс не поступает. Даже при возмущениях между двигателями 2-ой и 3-ей приводных точек происходит перераспределение моментов, что повышает качество выпускаемой продукции при незначительных колебаниях параметров механизма и окружающей среды. Задание на скорость выбиралось, исходя из технического задания на модернизацию, и подходит в пределы предлагаемых значений ускорений для разгона.
6. Алгоритм управления
6.1 Словесный алгоритм
Рис. 20 граф состояний системы управления прессом.
Согласно техническому заданию работа прессовой части БДМ №1 может протекать в трех режимах:
.Режим рабочей скорости.
.Режим вспомогательной скорости.
. Толчковый режим.
Переход между режимами осуществляется с помощью трех кнопок с соответствующими названиями на панели управления. Переход возможен только после нажатия кнопки "стоп". Не допускается работа одновременно в двух и более режимах.
До выполнения действий, индивидуальных для каждого из режимов, следует определить, не поступают ли сигналы блокировок и не сработала ли какая либо из защит. После этого нужно выполнить следующие действия:
В режиме рабочей скорости после нажатия кнопки "KN_PODGOTOVKA" в течение 10 секунд звучит сигнал сирены. По истечению этого времени схема управления приходит в состояние готовности к пуску и сохраняет его в течении 15 секунд, после чего возвращается в исходное положение. Если за эти 15 секунд подан сигнал запуска (кнопка "KN_RAB"), установка выходит на рабочую скорость.
В режиме вспомогательной скорости запуск происходит без включения сирены. Направление вращения может быть только прямым. В толчковом режиме запуск также происходит без включения сирены. Направление вращения - только прямое. Секция выходит на вспомогательную скорость только при нажатой кнопке "KN_TOLKNUT", при отпущенной кнопке "KN_TOLKNUT" секция останавливается.Остановка двигателя может осуществляться кнопкой "STOP" на панели управления, произойти из-за срабатывания защиты или при поступлении сигнала блокировок.
.2 Алгоритм управления представленный формулами логики
Чтобы записать формулы логики для данного алгоритма, опишем логические переменные.
Входные переменные:
KN_RAB - "Истина", если кнопка "Режим рабочей скорости" нажата, иначе - "ложь";
KN_VSPOM - "Истина", если кнопка "Режим вспомогательной скорости" нажата, иначе - "ложь";
KN_TOL - "Истина", если кнопка "Толчковый режим" нажата, иначе - "ложь";
KN_PODGOTOVKA - "Истина", если кнопка "Готовность к пуску" нажата, иначе - "ложь";
KN_STOP - "Истина", если кнопка "Стоп" отпущена, иначе - "ложь";
KN_TOLKNUT -"Истина", если кнопка "Толкнуть" нажата, иначе - "ложь".
Промежуточные переменные:
RAB - "Истина", если прессовая часть работает в "режиме рабочей скорости", иначе "ложь";
VSPOM - "Истина", если прессовая часть работает в "режиме вспомогательной скорости", иначе "ложь" ;
TOL - "Истина", если прессовая часть работает в "толчковом режиме", иначе "ложь";
PODGOTOVKA - "Истина", если прессовая часть находится в состоянии подготовки иначе "ложь";
GOTOV - "Истина", если прессовая часть находится в состоянии готовности (ожидается нажатие кнопки "KN_RAB "), иначе "ложь";
AVARIA - "Истина", если ток статора фазы двигателя больше Iуст = 2In и выдержка 30с закончилась, иначе "ложь".
Выходные переменные:
V_RAB - "Истина", если прессовая часть запущена в режиме рабочей скорости, иначе "ложь";
V_VSPOM - "Истина", если прессовая часть запущена в режиме вспомогательной скорости, иначе "ложь" ;
V_TOL - "Истина", если прессовая часть переведена в толчковый режим и нажата кнопка "KN_TOLKNUT", иначе "ложь";
PEREGRUZKA - "Истина", если ток статора фазы двигателя больше Iуст = 2In, иначе "ложь";
SIRENA - "Истина", если звучит сирена, иначе "ложь";
PUSK - "Истина", система не находится в состоянии аварии и находится в одном из режимов: рабочей скорости, вспомогательной скорости или "толчковом", иначе "ложь".
Дополнительно объявим таймеры с задержкой на включение с уставкой 10 с (TIMER10) и уставкой 30 с (TIMER30) и таймер с задержкой на выключение с уcтавкой 15 с (TIMER15).
.3 Программа на языке LAD