Модернизация системы судового освещения танкера "Tavrichesky Bridge"
Дипломная работа - Физика
Другие дипломы по предмету Физика
равного 1. В качестве точки привязки для отсчётов битовых интервалов берётся точка максимума на корреляционной функции преамбулы, после того как она превысила контрольную границу. В конце каждого битового интервала, через каждые 8 отсчётов, МК принимает решение о значении принятого бита. Корреляция больше 3 означает приём 1 в противном случае - 0.
Как видно при приёме бита, возможно, искажение трёх из восьми отсчётов без возникновения ошибки. Относительная доля искажённых значений отсчётов при приеме преамбулы должна быть меньше, поскольку она служит источником синхронизации.
В связи с этими соображениями оправдано выбирать граничное значение детектирования преамбулы на 5-6 единиц меньше значения её пика.
Диммер LD2-D400R / DIN
Диммер, светорегулятор LD2-400R предназначен для автоматизации жилых, офисных и промышленных помещений. Предназначен для работы в сети RS-485 с использованием протокола Modbus/RTU. Является элементом распределенной шинной системы LanDrive2. Возможно отдельное использование в других системах, использующих протокол Modbus. Поддерживает работу со сторонними Modbus-контроллерами, OPC-серверами, SCADA-оболочками.
Особенностью диммера является разрывный способ подключения. Используется только фазный провод. Актуально для выключателей, в которых не подведен нулевой провод. Присутствует 2 цифровых входа с автономными сценариями, позволяющими управлять освещением без центрального контроллера. Наличие данной функции позволяет ускорить работу системы в несколько раз, а также повысить отказоустойчивость каждого модуля в сети LanDrive. В данной модели диммера, обработка включения освещения ведется автономно, что позволяет избежать задержек при управлении освещением.
На основании исследования возможных реализаций управления системой освещения применим дриммер LD2-400R. Управление системой освещением с ЦПУ необходимо модифицировать, это вызвано с прокладкой двухжильной линии (в обычном исполнении используется один провод - фазный).
Протокол обмена рисунок 3.32, является модифицированной версией протокола Modbus, адаптированной под микропроцессорный диммер LD2-400R.
Управляющим устройством является пульт освещения в ЦПУ, или компьютер с устройством связи через COM-порт, с использованием интерфейса RS-485.
Структурная схема соединения рисунок 3.33, включает в себя контроллер сопряжения с ЭВМС и кнопочным пультом управления освещением, дриммер LD2-400R подключённый к линиям освещения.
Рисунок 3.32 - протокол обмена, модифицированный в протокол Modbus
Структурная схема система освещения включает щит освещения, контроллер управления освещением, диммеры LD2-D400R.
Рисунок 3.33 - Структурная схема системы судового освещения
ЭВМ PC имеет интерфейс управления судовым освещением, через контроллер освещения команды управления и/или тестирования светодиодов. Диммер LD2-D400R посредством реализации функций протокола Modbus, осуществляет связь с другими подчинёнными диммерами. Подключение дриммеров осуществляется через силовые линии судового освещения.
.5 КОНТРОЛЛЕР УПРАВЛЕНИЯ СУДОВЫМ ОСВЕЩЕНИЕМ
Контроллером освещения выбираем микроконтроллер фирмы Atmel ATmegs8535. Микроконтроллер имеет четыре восьмиразрядных портов ввода - вывода, 10 битные АЦП с восьмью входами, коммутируемыми программно, интерфейс UART, встроенные компараторы, ШИМ- контроллеры и др.
Для управления судовым освещением имеется кнопочный пост на панели управления освещением в ЦПУ. Отображение текущего значения включённых линий осуществляется на семисегментных индикаторах собранных на единой панели.
Управление освещением осуществляется через порты С и D микроконтроллера. Линии порта В подключены к кнопочной клавиатуре, порт А работает в режиме АЦП.
Резисторы, подключённые к выводам семисегментных индикаторов, ограничивают ток через сегменты (светодиоды) индикаторной линейки.
Клавиатура может содержать до восьми кнопок управления, вторые контакты кнопок управления соединяются между собой и подключаются к контакту 33 платы контроллера.
Микросхема DD2- КТ5514КТ1 включает в себя девять элементов с открытыми коллекторами. Функционально каждая ячейка представляет собой ключ, через который удобно коммутировать мощную нагрузку на общий провод схемы.
Листинг программы управления и индикации состояния линий
; 1101 1001 старший Fuse-байт
; 1110 1111 младший Fuse-байт
;Светодиодная матрица 7 сегментов, динамическая индикация
;справа налево по кольцу движутся символы: 7 6 5 4 3 2 1
.include "c:\Program Files\Atmel\AVR Tools\AvrAssembler2\Appnotes\m8535def.inc"
.deft1=r16
.deft2=r17
.defcatod=r18
.defcod=r19
.defdy1=r20
.defdy2=r21
.defdy3=r22
.defcnt=r23
.deftmp=r24
.equRAM=$060
.equcycles=100
.equInterval=256-77
.CSEG
.org 0RESET ; Reset Handler;rjmp EXT_INT0 ; IRQ0 Handler;rjmp EXT_INT1 ; IRQ1 Handler;rjmp TIM2_COMP ; Timer2 Compare Handler;rjmp TIM2_OVF ; Timer2 Overflow Handler; rjmp TIM1_CAPT ; Timer1 Capture Handler; rjmp TIM1_COMPA ; Timer1 CompareA Handler; rjmp TIM1_COMPB ; Timer1 CompareB Handler;rjmp TIM1_OVF ; Timer1 Overflow HandlerTIM0_OVF ; Timer0 Overflow Handler; rjmp SPI_STC; ; SPI Transfer Complete Handler; rjmp UART_RXC ; UART RX Complete Handler; rjmp UART_DRE ; UDR Empty Handler; rjmp UART_TXC ; UART TX Complete Handler; ADC Conversion Complete Interrupt Handler; rjmp EE_RDY ; EEPROM Ready Handler; rjmp ANA_COMP ; Analog Comparator Handler
RESET:,15;Сторожевой таймер: без wdr сброс
outWDTCR,t1;через 2с
wdr,HIGH(RAMEND);инициализация стека
outSPH,t1,LOW(RAMEND),t1,1<<TOV0,t1,t1,1<<TOIE0,t1,1<<TOV0,t1,Interval;Таймер0 отсчитывает 77 циклов
outTCNT0,t1;с предварительным делением,3;тактовой частоты микроконтроллера
outTCCR0,t1;на 64 (Ck/64 prescaling),$ff,t1,t1,t1;порты C и D - выходы,t1; линии порта С сбрасываются,t1;чтобы не вспыхивали индикаторы