Модернизация робототехнического комплекса "Ритм-01"
Дипломная работа - Компьютеры, программирование
Другие дипломы по предмету Компьютеры, программирование
?цово-содержащими припоями выделяются пары, содержащие соединения свинца, хлористый водород, оксиды углерода, которые, попав в организм человека, вызывают отравление, поражение слизистой оболочки глаз и кожи.
Поэтому помещение, где проводится монтажные работы, должны быть снабжены общей вентиляцией и общей вытяжкой.
Во время работы:
. Для поддержания деталей во время пайки необходимо пользоваться пинцетом, плоскогубцами или салфеткой.
. Во время работы руки должны быть сухими.
. При работе с паяльником необходимо соблюдать следующие меры безопасности:
- не следует проверять температуру паяльника и электрооборудования на ощупь;
остерегаться брызг припоя;
легко воспламеняющиеся жидкости необходимо держать в закрытой таре.
6.1.5 Опасные и вредные факторы при окрасочных работах
При покраске робототехнического комплекса Ритм - 01 применялась краска ПФ - 024 в аэрозольной упаковке растворителем которой является уайтспирит,
Применялся респиратор РУ-60М для защиты органов дыхания от вредных паров краски.
6.1.6 Электробезопасность
Робототехнический комплекс работает от однофазной сети 220 В, и заземлен в соответствии с ГОСТ 12.1.009-76.
Мероприятия по охране труда :
- обеспечение недоступности к токоведущим частям путем закрытия ;
заземление ;
защитное отключение при помощи предохранителя на максимальный ток нагрузки 4А;
6.1.7 Пожарная безопасность
Источниками возникновения пожара являются:
-остановка аппарата и его пуск;
курение в недозволенных местах;
-источники зажигания, связанные с электрической энергией;
-перегрузка сетей и устройств, которая ведёт за собой сильный разогрев токоведущих проводников и загорание изоляции.
В производственном помещениях применяются углекислотные огнетушители ОУ-2, достоинством которых является высокая эффективность тушения пожара, сохранность электронного оборудования, диэлектрические свойства углекислого газа, что позволяет использовать эти огнетушители даже в том случае, когда не удается обесточить электроустановку сразу.
Воздействие пожара на человека может вызвать неблагоприятные последствия: ожоги, удушье и отравление дымом, а также смерть.
Пожарная безопасность обеспечивается системой предотвращения пожара, системой противопожарной защиты, организационно-техническими мероприятиями.
Система предотвращения пожара и противопожарной защиты в совокупности исключат воздействия на людей опасных факторов пожара, имеющих значение, превышающие допустимые.
Требования регламентированы ГОСТ 12.1.004-91.
6.2 Расчет защитного заземления
РТК РИТМ - 01 питается от сети переменного тока частотой 50 Гц и напряжением 220 вольт. Поэтому для безопасной работы с оборудованием и во избежание поражения электрическим током, его необходимо заземлить. Рассчитаем заземляющее устройство.
Для расчета заземляющего устройства необходимо следующее:
- защищаемый объект - стационарный;
- характеристика объекта - напряжение сети до 1000 В, исполнение сети с глухозаземленной нейтральютип заземляющего устройства - вертикальный;
- размер заземлителя - l в = 2,5 м - длина стержня, d = 6 см - диаметр стержня, b п = 5 см - ширина полосовой стали, глубина заложения заземлителей h в = 0,5 м;
- расположение заземлителей - вертикальное в один ряд.
Грунт - суглинок, климатическая зона - четвертая.
Рисунок - Схема размещения заземлителей
- В соответствии с ПУЭ, ПТБ, ПТЭ допускаемое сопротивление растеканию тока в заземленном устройстве R з = 4 Ом, для сети до 1000 В с изолированной и глухозаземленной нейтралью.
- Определяем расчетное удельное сопротивление грунта:
r расч = r изм * ?,
где r изм - удельное сопротивление грунта, определенное в результате измерений (выбирается в зависимости от типа грунта по таблице 1.2 [ ]),
r изм = 1*104 Ом*см;
? - коэффициент сезонности, который учитывает замерзание или высыхание грунта (выбирается по таблице 1.3 [ ]), ? = 1,3.
r расч = 130 Ом*м.
- Определяем сопротивление растеканию тока для единичного углубленного заземлителя, расположенного ниже поверхности земли на 0,5-0,8 м (применяется для стационарных установок):
в = 0.366 * rрасч / l в * (lg ((2*l в )/ d) + 0.5 * lg((4*t + l в)/( 4*t - l в))),
где r расч - расчетное удельное сопротивление грунта, Ом*м;в - длина вертикального стержня, м;- диаметр стержня, м;
t - расстояние от поверхности грунта к середине длины вертикального стержня, м.
Определим расстояние от поверхности земли до середины стержня:
t = h в + l в / 2,
t = 0,5 + 2,5/2 = 1,75 (м).
Сопротивление растеканию тока единичного углубленного заземлителя:
R в = 0,366 *130/2,5*( lg(2*2,5/0,06)+0.5* lg((4*1,75+2,5)/(4*1,75-2,5)))=
= 39,65 (Ом).
. Определяем необходимое число стержней без учета коэффициента экранирования:
n = R в / R з = 39,65/4 = 9,9110
. Определяем расстояние а между вертикальными стержнями:
а = k* l в ,
где k - коэффициент кратности; для заземлителей, расположенных у поверхности земли, рекомендуется принимать k = 3, а для углубленных стационарных заземлителей рекомендуется принимать k = 1:
а = 2,5*1= 2,5 (м).
. Определяем необходимое число стержней с учетом коэффициента использования (таблица 1.4 [ ]):
n = n /?в
Для этого находим отношение расстояний между вертикальными электродами к их