Моделирование систем автоматического регулирования температуры в объекте второго порядка
Дипломная работа - Компьютеры, программирование
Другие дипломы по предмету Компьютеры, программирование
?ются по соответствующему значению корреляционной функции.
Преобразование Фурье от полученной зависимости дает спектральную плотность:
(3.17)
ПРИЛОЖЕНИЕ 3
,clear=5.7950;=4.7036;
k=0.85;=1.1;=2.3969;=18.4090;=0.0095;=s2^2;
%Коэффициенты при соответствующих степенях
a1=a*s2^2+s1;=a*s1+1;=a;=0;
b1=0;=2*a*D*k^2;
%Вычисление дисперсии разомкнутой системы
I3=(a2*b0-a0*b1+(a0*a1*b2)/a3)/(2*a0*(a1*a2-a0*a3))=Ti*s2^2;=a*s2^2*Ti+k*Kp*Ti+Ti;=a*(k*Kp+Ti)+k;=a*k;
b0=0;=0;=2*a*D*(k*Ti)^2;=0;
%Вычисление дисперсии замкнутой системы
I4=(b0*(a2*a3-a1*a4)-a0*a3*b1+a0*a1*b2+(a0*b3/a4)*(a0*a3-a1*a2))/(2*a0*(a0*a3^2+a1^2*a4-a1*a2*a3))=
I3 =13.0390
I4 =0.3051
4. МОДЕЛИРОВАНИЕ АСР ПО ЗАДАЮЩЕМУ И ВОЗМУЩАЮЩЕМУ ВОЗДЕЙСТВИЯМ
Структурная схема системы с ПИ-регулятором и датчиком температуры:
Рис.4.1 График переходного процесса АСР с ПИ-регулятором и датчиком температуры при задающем воздействии
Передаточная функция датчика температуры:
Передаточная функция объекта:
По графику переходного процесса (рис4.1.) определяем cследующие характеристики:
1)перерегулирование s = 15.5 %;
2)время регулирования tрег= 25с.
По графику видим, что ПИ-регулятор хорошо отрабатывает задающее воздействие. Статическая ошибка регулирования стремиться к пулю.
Структурная схема системы с ПИ-регулятором и датчиком температуры при возмущающем воздействии:
Рис.4.2. График переходного процесса при возмущающем воздействии
Структурная схема системы моделирования АСР по возмущающему воздействию и график переходного процесса приведены на рис(4.2).
Из него определяем cледующие характеристики:
1)перерегулирование s=29 %;
2)время регулирования tрег=30с.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В курсовой работе было рассмотрено моделирование САР температуры в объекте второго порядка. В результате расчетов были построены графики экспериментальной и переходной характеристики объекта регулирования. Были найдены передаточная функция датчика и ПИ-регулятора. Определены статистические характеристики случайного сигнала по заданной реализации случайного процесса. Рассчитана дисперсия выходного сигнала разомкнутой и замкнутой АСР при воздействии случайного сигнала на входе АСР.
Все проделанные расчеты были выполнены в пакете MATLAB 6.5
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
1.Макаров И.М., Менский Б.И. Линейные автоматические системы.- М., Машиностроение, 1982г.
2.Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования.- СПб, Профессия, 2000г.
3.Дудников, Балакирев.Экспериментальные исследования динамических характеристик промышленных объектов 1972г.
4.Ильин О.П., Анхимюк В.Л. Основы технической кибернетики.- Мн., 1975г.
.Наладка средств автоматизации и АСР под редакцией Клюева В.С. 1990г.
6.Кузьмiцкi I.Ф., Кобрынец В.П., Аyсяннiкаy А.В. Мадэляванне абектаy i сiстэм кiравання: Вучэбны дапаможнiк для студэнтаy ВНУ спецыяльнасцi Аyтаматызацыя тэхналагiчных працэсаy i вытворчасцяy. - Мн.: БГТУ, 2003г.