Механізм приводу щокової дробарки
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
Курсова робота
З дисципліни: Теорія машин і механізмів
На тему: Механізм приводу щокової дробарки
Зміст
Глава 1. Кінематичне дослідження шарнірно-важільного механізму
. Структурний аналіз механізму
. Кінематичне дослідження механізму
Глава 2. Силове дослідження шарнірно-важільного механізму
. Кінетостатичне дослідження механізму
. Силове дослідження механізму першого класу
Глава 3. Визначення моменту інерції маховика
. Побудова графіка зведеного моменту сил опору
. Побудова графіка робіт сил опору
. Побудова графіка надлишкової роботи
. Масштабні коефіцієнти побудови графіків
. Побудова графіка зведених моментів інерції Ізв.
. Побудова діаграми Віттенбауера
. Визначення геометричних розмірів маховика
Глава 4. Геометричний синтез зовнішнього евольвентного нульового прямозубого зачеплення
. Визначення геометричних параметрів зубчастого зчеплення
Глава 5. Синтез кулачкового механізму
. Побудова графіка кутового переміщення штовхача
. Порядок побудови кулачкового механізму з плоским штовхачем
Література
Глава 1. Кінематичне дослідження механізму
1. Структурний аналіз механізму
привід щокова дробарка штовхач
Зображуємо структурну схему механізму.
Рис. 1
Нумеруємо ланки і позначаємо кінематичні пари.
Складаємо таблицю кінематичних пар.
Назва КПО1АВВ1О3СО4Ланки КП0-11-22-32-44-03-55-0Клас КП5555555Вид рухуОберт.Оберт.Оберт.Оберт.Оберт.Оберт.Оберт.
Знаходимо ступінь рухомості за формулою Чебишева:
W = 3n-2p5-p4 = 3•5-2•7 = 1
де n - число рухомих ланок;
р5 - число кінематичних пар пятого класу;
р4 - число кінематичних пар четвертого класу.
Ділимо важільний механізм на групи Ассура.
Виділяємо структурну групу з ланок 4 - 3.
) n = 2; p5 = 3;
)W=32-23=0;
Група Асура 2 класа, 2 порядку, 2 виду.
Рис.2
Виділяємо структурну групу з ланок 2 - 5.
1) n = 2; p5 = 3;
2) W = 3•2 - 2•3 = 0;
Група Асура 2 класа, 2 порядку
1 виду.
Рис. 3
Виділяємо механізм першого класу, який складається з ланок 0 - 1.
Рис. 4
В загальному, розглянутий механізм другого класу (за класом вищої групи Аcсура).
Структурна формула даного важільного механізму: І1> ІІ21> II22 .
2. Кінематичне дослідження механізму
Задачами кінематичного дослідження є побудова планів положень механізму, траекторій окремих точок, швидкостей і прискорень ланок механізму.
Дані для кінематичного розрахунку ланок механізму.
Розміри ланок важільного механізму :
LOA=0,14 м ; LАВ=1,2 м ; LВС=1,2 м, LО4C=0,8 м ; LО3В=1,1м ;= 0,5 AB = 0,51,2= 0,6 м, BS3= 0,5 BС = 0,51,2= 0,6 м,S4= 0,5 O4C = 0,50,8= 0,4 м ;
wn-1=25; w1=13,4 c-1 .
Знаходження масштаба плана побудови:
mL = LOA /OA = 0,14/28= 0,00 м/мм .
Побудова плану швидкостей важільного механізму (для полож. № 1).
Для прикладу побудуємо план швидкостей для першого положення механізму.
Знаходимо швидкість точки А.=LOA w1 = 0,1413,4 = 1,88 м/с .
В довільному масштабі з довільної точки відкладаємо відрізок Рvа, що зображає швидкість точки А (перпендикулярно до кривошипа ОА в напрямку w1).
Знаходимо масштаб побудови плана швидкостей:
mv = Vа/(Рva) = 1,88/50 = 0,0376 (м/с)/мм .
Для знаходження швидкості точки B запишемо систему векторних рівнянь:= VА + VBA;= VC + VВC .
Точка b буде лежати на перетині лінії, яка проходить через точку a перпендикулярно до ланки OA, з лінією, що проходить через точку Рv перпендикулярно до ланки BC.
Знаходимо дійсне значення швидкості ланок механізму:О3В = (Рvb)mv = 25,040,0376 = 0,94 м/с .АВ = (ab)mv = 56,720,0376 =2,13м/с .
Знаходимо кутову швидкість обертання ланки O1A :
?2 = VАB/LВA = 2,13/1,2 =1,78рад/с .
Аналогічно знаходимо кутові швидкості ланок ВС і ВD :
? 3 = VBC/LВC = 0,5/1,2 = 0,42рад/с .
? 4 = VС/LО4С = 0,69/0,8 = 086рад/с .
? 5 = VО3В/LО3В=0,94/1,1 = 0,85рад/с .
Аналогічно будуємо плани швидкостей для інших положень мeханізму.
Будуємо таблицю значень лінійних і кутових швидкостей ланок механізму:
Значення лінійних та кутових швидкостей ланок механізму
Позначення123456789101112/0Ра, мм505050505050505050505050VА,м/с1,881,881,881,881,881,881,881,881,881,881,881,88Pb, мм25,0444,4855,6155,3440,8311,5726,4457,8967,1753,5127,86-VB,м/с0,941,672,092,081,540,440,992,182,532,011,05-Pc, мм18,433,9545,4648,6138,2211,2425,4352,5656,1841,1220,22-VC,м/с0,691,281,711,831,440,420,961,982,11,550,76-АВ,мм56,7250,8135,3413,0113,941,9963,4665,9343,25,9128,52-VAB,м/с2,131,911,330,490,521,582,392,481,620,221,07-ВС,мм13,3623,4129,1629,622,726,6515,0531,4135,3528,0114,83-VBC,м/с0,50,881,11,110,850,250,571,181,331,050,56-?АВ,рад/с1,781,61,10,380,431,3222,11,350,180,89-?ВС,рад/с0,420,730,920,930,710,210,480,981,110,880,47-?ВО3,рад/с0,851,521,91,891,40,40,91,922,31,830,95-?СО4,рад/с0,861,62,142,291,80,531,22,482,631,940,95-
Побудова плану прискорення важільного механізму (для положення № 8).
Знаходимо прискорення точки A= w12lOA = 13,420,14 = 25,14 м/с2 .
В довільному масштабі з довільної точки Ра паралельно кривошипу АО в напрямку, який співпадає з напрямком від точки А до т.О (так,як доцентрове прискорення) відкладаємо відрізок Раа, який зображує прискорення точки А.
Знаходимо масштаб плана прискорень:
ma = a/(Paa) = 25,14/100 =0,2514 (м/с2)/мм
Для знаходження прискорення точки B, запишемо систему векторних рівнянь:= aA + aBAt + aBAn ;
аB = aC + aВCn + aВCt .
Для побудови прискорення точки B на плані прискорень виконуємо слідуючі операції :
з точки а відкладаємо відрізок аn2 , що відповідає нормальному рискоренню ланки АВ - aBAn , паралел