Механізм приводу щокової дробарки
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
ьно АВ в напрмку від В до А, аналогічно з точки Ра відкладаємо відрізок Раn3, паралельно ВО3 в напрямку від В до О; він відповідає нормальному прискоренню ланки ВО3 a BО3n .
Довжини відрізків, що показують нормальні прискорення aBAn і a BО3n обчислюємо користуючись такими виразами :
aАВn = VAB2 / lAВ = 2,482/1,2= 5,12м/с2 ;
аn2 = aАВn /ma = 5,12/0,2514 = 20,37 мм ;О3n = VBО32/l BО3= 2,182 /1,1 = 4,32 м/с2 ;
Раn5 = aВО3n /ma = 4,32/0,2514 = 17,18 мм ;
Точку b на плані прискорень отримуємо на перетині ліній, що показують тангенціальні прискоренн ланок АВ і ВО3, тобто на перетині лінії, що виходить з точки n2 перпендикулрно до АВ і лінії, що виходить з точки n3 перпендикулрнодо ВО3 . Сполучивши точки a і b отримуємо вектор, що зображає прискорення ланки АВ .
aВСn = VBС2 / lВС = 1,182/1,2 =1,16м/с2 ;
аn3 = aВСn /ma = 1,16/0,2514 =4,61 мм ;СО3n = VО4С2/l О4С= 1,982/0,8 =4,9м/с2 ;
Раn4 = aО4Сn /ma = 4,9/0,2514 =19,49мм ;
На лініях, що показують прискорення ланок відкладаємо центри ваги ланок, користуючись такими співвідношеннями :
(AS2) = 0,5 AB
(CS3) = 0,5 BC
(BS4) = 0,5 BD
Сполучивши отримані точки з точкою Ра отримуєм вектори, що показують прискорення центрів ваги ланок
Знаходимо дійсні значення прискорень:
Дійсні значення прискорень отримуємо перемноживши довжини відповідних векторів, взятих з креслення, на відповідні масштабні коефіцієнти := (PaS2)ma = 90,450,2514 =22,73м/с2= (PaS3)ma = 73,280,2514 =18,42м/с2= (PaS4)ma = 32,360,2514 =8,135м/с2= (PaS5)ma = 42,350,2514 =10,65м/с2
аАВt =(n2b)ma= 40,160,2514 =10,1м/с2 ;
аВCt=( n3c ) ma= 40,360,2514 = 10,15м/с2 .
аО3Вt=( b n1 ) ma= 84,130,2514 = 21,15м/с2 .
аО4Сt =( n4c ) ma=85,890,2514 =21,6 м/с2 .
Знаходимо кутову швидкість обертання ланки АB:
e2 = аAВt/lAВ = 10,1/1,2 = 8,42 рад/с2 .
Значення прискорень точок і ланок
ПозначенняПоложення механізмуA, м/с225,1425,14, м/с21,94,35, м/с24,6321,15В, м/с2521,6, м/с23,624,88, м/с25,6515,52С, м/с26,716,27, м/с21,1475,12, м/с220,8510,1АВ, м/с220,911,32, м/с211,17, м/с24,3610,15ВС, м/с24,4810,21, рад/с217,48,42, рад/с23,68,46, рад/с24,219,23, рад/с27,0627S3, м/с25,4818,42Визначення радіуса кривизни траєкторії точки S2
Радіус кривизни ? точки S2 для 8-го положення механізму визначаємо з формули нормального прискорення цієї точки:
,
звідси
= 1,612/13,63 = 0,19 м.
Глава 2. Силове дослідження шарнірно-важільного механізму
1. Кінетостатичне дослідження механізму
Задачі кінетостатичного дослідження:
а) Знаходження зовнішніх сил, які діють на ланки механізму;
б) знаходження реакцій у кінематичних парах, тобто сил взаємодії ланок;
в) знаходження зрівноважуючої сили або момента, прикладених до ведучої ланки механізму.
Вихідні дані.
Маса:
-m1=(LAО1q)=(0,1470)= 9,8кг ;
-m2=(LABq)=(1,270)=84 кг ;
m3 = (LBСq)=(1,270)=84 кг ;
m4 =(LО4Сq)=(0,870)=56 кг ;
m5=(LО3Вq)=(1,170)=77 кг.
Моменти інерції : кгм2 ;
Визначаємо зовнішні невідомі сили, реакції в кінематичних парах та зрівноважені сили або моменти. Визначаємо сили, що діють на дану групу.
Визначаємо сили тяжіння:
Момент корисного опору.
Мmах = 1104Н/м .
Розрахуємо момент корисного опору для 8-го положення механізму.
Розрахуємо силу корисного опору для 8-го положення механізму.
Н
№п/п0100001250019530,711913,428187,110234,636140,8767643697,44621,851415,61769,5689111,37445556,382516,23145,395888,36735,3107920,79900,9119490,311862,9
Визначаємо сили інерції і моменти сил інерції.
Розкладемо моменти сил інерції на пари сил
Силове дослідження групи 4-3.
Реакції починаємо визначати з тангенціальної складової , складаємо суму моментів .
Для ланки 4.
Для ланки 3.
Для визначення номінальної складової реакції , запишемо в векторній формі суму всіх сил, що діють на групу Ассура 4-3.
Для визначення невідомої , побудуємо в масштабі силовий багатокутник.
Для побудови силового багатокутника приймаємо масштаб:
З плану сил
.Силове дослідження групи Ассура, що складається з ланок 5-2.
Визначаємо реакції з тангіціальної складової і складаємо суму моментів .
Для ланки 2.
Для ланки 5.
Для визначення нормальних складових реакцій і запишемо в векторній формі всі сили, що діють на групу Ассура 5-2.
Для визначення невідомих і побудуємо силовий багатокутника.
Для побудови силового багатокутника приймаємо масштаб
З силового багатокутника отримуємо
2. Силове дослідження механізму першого класу
Знайдемо зрівноважену силу.
Оскільки кривошип кріпиться до зубчатого колеса, то знаходиться радіусі зубчатого колеса.
,
Отже
Визначаємо зрівноважену силу методом важеля Жуковського.
Повертаємо план швидкостей на 900, і записуємо суму моментів сил, що діють на важіль Жуковського.
Порівняємо за методом Жуковського і силовим розрахунком.
Глава 3. Визначення моменту інерції маховика
1. Побудова графіка зведеного моменту сил опору
Вихідні дані:
- схема механізму без маховика;
- маси і моменти інерції ланок:
;; .
середня кутова швидкість ведучої ланки ;
коефіцієнт нерівномірності руху ;
- графік зведених моментів сил;
- графік зведених моментів інерції.
- 1. Будуємо графік зведених моментів сил.
- Дані для побудови графіка беремо з таблиці
Положення14050,126550,136524,144390,751274623,4726783113,897139,5107623,7114510,2
2. Побудова графіка робіт сил опору