Механізм приводу щокової дробарки
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
?щини зуба =5,995 мм. Отриману точку з'єднуємо з центром колеса. Отримана радіальна пряма буде віссю симетрії зуба.
Частину профілю зуба, якої не вистачає, замінюємо відрізком радіальної прямої, яка з'єднує початок евольвенти з центром колеса. Після цього виконуємо стикування між прямою і колом впадин радіусом r 0,3m 1,8 мм.
Через полюс зачеплення Р проводимо боковий профіль першого зуба.
По початковому колу в обидві сторони від осі симетрії відкладаємо відрізки рівні кроку зачеплення р=21,98 мм. Через отримані точки ділення, проводимо осі симетрії ще двох зубів і креслимо їх профілі.
- Для побудови евольвенти другого колеса довжиною ВР з точки В робимо засічку на основному колі. Отримуємо точку 1.
Дугу основного кола В-1 ділимо на чотири рівні частини. Точки ділення позначаємо 1, 2, 3, 4 . Точка 4 співпадає з точкою В. Продовживши ділення за точку В, отримуємо точки 5, 6, 7.
Отримані точки 1 - 6 з'єднуємо центром колеса О2 і проводимо дотичні до основного кола через ці точки.
Далі алгоритм побудови для другого колеса такий самий як і для першого колеса.
Контурною лінією виділяємо наступні елементи:
практичну частину лінії зачеплення аb;
дугу зачеплення аb по початковому колу, яка обмежена двома точками, які відповідають входу і виходу їх зачеплення профілю даного зуба;
робочі ділянки профілів, які отримаємо перетином кіл, проведених з центрів коліс, через точки а і b практичної лінії зачеплення, з боковими контурами зубів.
Після цього аналітично визначаємо:
довжину практичної частини лінії зачеплення за формулою:
=66,93+42,68-75,41=34,2мм
довжина дуги зачеплення:
= = 36,4 мм
теоретичний коефіцієнт перекриття:
= = 1,656
Визначаємо коефіцієнт перекриття графічно:
=1,656
де ab = 34,24 мм - практична частина лінії зачеплення, яка виміряна на
У таблицю основних параметрів і розмірів зубчатого зачеплення вносимо: m, p, z1, z2, R01, R02, R1, R2, Ra1, Ra2, Rf1, Rf2, Eт, Епр.
ПараметриОдин. Вимір. Показникиm7pмм21,98z141z222R01мм134,8R02мм72,35R1мм143,5R2мм77Ra1мм150,5Ra2мм84Rf1мм134,75Rf2мм68,25Eт1,656Епр1,656
Діаграми питомого ковзання. Коефіцієнти відносного ковзання характеризують знос зубів під дією сил тертя, викликане переміщенням одного профіля зуба по іншому.
Ці коефіцієнти визначаються за формулами:
, .
де l = АВ = 75,41 мм - довжина теоретичної лінії зачеплення;= 0,536- передаточне відношення;- відстань, що відраховується від точки А в напрямку точки В, з інтервалом
,63мм,
По даних формулах визначаємо значення коефіцієнтів l1, l2 і результати
Обчислень заносимо до таблиці.
Всі інші значення ?1 і ?2 , наведені в таблиці 1.
Значення коефіцієнтів відносного ковзання
x065,4979,1392,76АР106,4120,03133,67150,83l1--1,427-0,688-0,16600,2220,5210,761l210,5880,40,1440-0,283-1,11-3,17-
1/мм.
По результатах обчислень в довільному масштабі в прямокутній системі координат будуємо графіки коефіцієнтів питомого ковзання l1 і l2. Після побудови графіків заштриховуємо внутрішню їх область.
Коефіцієнт питомого тиску
Цей коефіцієнт знаходиться при розрахункові зубців коліс на контактну міцність і визначається за формулою:
,
де m - модуль зачеплення, .
Значення коефіцієнтів питомого тиску
х,мм030,1760,3375,41590,5120,66150,83?0,290,1930,18560,1930,29
1/мм
Глава 5. Синтез кулачкового механізму
Виконуємо синтез механізму, кінематичний і динамічний аналіз кулачкового механізму з штанговим плоским штовхачем за вихідними даними:
-кут відхилення -кут дальнього вистою -кут наближення -кут тиску - хід штовхача -закон руху:
1. Побудова графіка кутового переміщення штовхача
Починаємо побудову з графіка аналога прискорень. Далі за методикою інтегруємо графік аналога прискорень і отримуємо криву яка представляє собою графік аналогу швидкостей штовхача. Інтегруючи цей графік, отримаємо криву, яка представляє собою графік кутувого переміщення штовхача.
Визначаємо масштабні коефіцієнти побудови графіків:
Масштабний коефіцієнт осі абсцис діаграм:
Де -- фазові кути кулачка;
(0-250) - відрізок відповідний суммі цих кутів.
Масштабний коефіцієнт діаграми переміщення:
Де максимальне значення переміщення;
довжина відповідного до відрізка на діаграмі у мм.
Масштабний коефіцієнт діаграми швидкостей:
Де довжина відповідного відрізка(від полюса до початку координат)
на діаграмі у мм.
Масштабний коефіцієнт діаграми прискорень:
Де довжина відповідного відрізка(від полюса до початку координат) на діаграмі у мм.
Визначаємо мінімальний радіс кулачка з плоским штовхачем
Визначення проводимо у такій послідовності:
)будуємо графік залежності переміщення штовхача S як функції прискорення .Для цього ровести взаємно перпендикулярні осі.Вісь ординат позначити через S, вісь абсцис - через .
)на осі S від початку координат відкласти відрізки 0-1,0-2,0-3,…,які відповідають переміщенню штовхача
3)від точок 1,2,3,… перпендикулярно до осі S відкласти відрізки рівні прискоренню штовхача. Кінці відрізків зєднати плавною кривою;
4)до відємної частини одержаного графіка провести дотичну під кутом 45 до перетину з віссю ординат. Одержимо точку О';
5)вибравши мінімальну величину радіуса кривизни кулачка ?min рівною 10-15 мм, відкласти її вниз від точки О'. Одержимо точку О1.Тоді О1О'- мінімальний радіус кулачка Rmin
2. Порядок побудови кулачкового механізму з плоским штовхачем