Механизация удаления ботвы перед уборкой картофеля в СПК "Радостовский" Дрогичинского района с модернизацией ботвоуборочной машины БДН-4-75-70
Дипломная работа - Сельское хозяйство
Другие дипломы по предмету Сельское хозяйство
?ем скоростной режим работы посадочного агрегата. Рабочая скорость агрегата должна находится в интервале агротехнически допустимых скоростей (от Vагр minVрVагр max).
По табл. 2.5 [7] рекомендуемая скорость движения агрегата МТА при удаления ботвы картофеля:
Vагр=6..8 км/ч=1,7…2,2 м/с.
Кроме того скорость движения ограничивается мощностью двигателя:
Vp.max=, (3.28)
где Nен-номинальная мощность двигателя, кВт;
?ен-коэффициент использования номинальной мощности двигателя;
Nвом, ?вом-соответственно мощность на привод активных рабочих органов, коэффициент использования мощности на привод активных рабочих органов;
?мг-коэффициент полезного действия трансмиссии трактора;
?б-коэффициент полезного действия буксования;
Rмг-тяговое сопротивление культиватора;
Gтр-эксплуатационный вес трактора, кН;
f-коэффициент сопротивления качению;
i-уклон местности;
Из табл. 1.2 [7] выбираем значение приведённых выше данных.
?мг=? ?ц ??к, (3.29)
где ?ц,?к-КПД соответственно цилиндрической и конической передачи трансмиссии;
?, ?-число пар в зацеплении соответственно цилиндрической и конической передачи;
?ц =0,98; ?к =0,96;
?=5; ?=1;
?мг =0,985*0,96=0,87
?б=, (3.30)
где ?-коэффициент буксования, (табл. 1.11 /7/) ?=11 %;
?б ==0,89.
Тяговое сопротивление машины:
Rмг=К•В+Gм(?f+i/100), (3.31)
где ?-коэффициент, учитывающий величину догрузки трактора при работе с навесными машинами (при междурядной обработке ?=1.0…15) Принимаем ?=1,2. /7/ стр. 68.
Gсхм-эксплуатационный вес культиватора, кН;
Gсхм =10,45 кН.
В-ширина захвата ботвоуборочной машины, м;
В=2.8 м.
Rмг=3•2,8+10,45(1,2•0,14+2/100)=10,36 кН;
Gтр=33,4 кН;
f=0.12…0.18 (табл. 2.10[7]).
Влияние уклона до 3% не учитывается.
Nвом=16 кВт;
?вом=0,98;
Vр.max==2,04 м/с=7,34 км/ч.
Таким, образом, Vр max входит в агродопустимый предел скоростей, но меньше верхнего придела. Принимаем предел агродопустимых скоростей Vр=6…7,67 км/ч=1,7…2,13 м/с. Выбираем передачи трактора которые входят в агротехнический допустимый предел скорости. Поэтому за рабочие скорости принимаем агротехнически допустимые скорости.
Исходя из данного диапазона скоростей принимаем основную и дополнительную рабочую передачу трактора. Основная: 3-я передача без редуктора и УКМ где V=7,24 км/ч, дополнительная 4-я с редуктором и УКМ V=6,73 км/ч.
Определяем фактическое значение коэффициента ?ен на рабочем режиме на основной передаче:
?ен=; (3.32)
Nер=; (3.33)
Nех=; (3.34)
где Рf-сопротивление качению трактора, кН.
Pf=Gcxм •f; (3.35)
Pf=10,45 •0.14=1,46 кН.
Rмх-сопротивление агрегата при холостом ходе, кН;
Rмх=Gм(f+i) (3.36)мх=10,45(0,14+0,02)=1,67 кН.ер==30,68 кВт.
?ен==0,52.ех==8,13 кВт.
Тогда коэффициент загрузки трактора на холостом ходу трактора будет:
?ех==0,14.
Подготовка агрегата к работе включает проверку комплектности и состояния ботвоуборочной машины, проверку работоспособности гидросистемы трактора. Трактор также подготавливается к работе, устанавливается колея трактора 1400 мм. Давление в шинах трактора должно составлять 0.12…0.13 МПа, передних 0.17 МПа. Длина раскосов-515 мм. На передний брус трактора устанавливаются противовесы. Ботвоуборочная машина соединяется с трактором при помощи автосцепки СА-1. После агрегатирования ботвоуборочную машину регулируют необходимую высоту среза при помощи опорных колёс. А также проводят регулировку для формирования гребня, т.е. что бы рабочие органы не разрушали гребни при удаления ботвы. Регулировку производим изменением длины цепи при преставлении кольц цепи по шпилькам крепления.
Выбираем челночный способ движения как производилась посадка картофеля. Определяем для данного способа движения коэффициент ?, радиус поворота Rо, длину выезда е, ширину поворотной полосы Е, рабочую длину гона Lр, оптимальную ширину загона при челночном способе движения не определяется.
Для навесного агрегата радиус поворота Rо равен радиусу поворота трактора, но не мене Rо=5…6 м [7].
Принимаем Rо=6 м.
Длину выезда агрегата принимаем:
е=0,1 lк, (3.37)
где lк-кинематическая длина агрегата;
lк=lт+lм; (3.38)
lк=1,2 м; lм=1,57 м;
lк=1,2+1,57=2,77 м;
тогда е=0,1•2,77=0,277 м.
Согласно табл. 5.2 /7/ определяем ?, Е, и Сопт.
Поворотная полоса организовывается на поле, если нет возможности производить развороты за пределами поля.
Ширина поворотная полоса определяется по формуле:
Е=2,8Rо+0,5dк+е, (3.39)
где dк-расстояние между крайними точками по ширине(проекция);
dк=3 м.
Е=2,8•6+0,5•3+0,277=18,58 м.
Однако ширина поворотной полосы должна быть кратна ширине захвата сажалки:
Вр=2,8 м.
Е/Вр-целое число
18,58/2,87
Тогда Е=2,8•7=19,6 м.
Коэффициент рабочих ходов ? рассчитывается по формуле:
?=, (3.40)
где Lр-рабочая длина гона, м;
С-ширина загона, м;
Lр=L-2Е; (3.41)
Lр=1200-2•19,6=1160,8 м.
Тогда:
?==0,97.
Средняя длина холостого пути на поворот будет:
Lx=; (3.42)
Lx==35,9 м.
Количество циклов работы агрегата за смену определяем по формуле:
nц=, (3.43)
где Тсм-время смены, Тсм=7 ч;
Тпз-подготовительно-заключительное время, ч;
Тотл-время регламентированных перерывов на отдых и личные надобности механизатора, Тотл=0,5 ч; стр. 106 [7]
Тто-время на техническое обслуживание агрегата в период смены, Тто=0,21 ч