Математическое моделирование и расчет систем управления техническими объектами

Методическое пособие - Математика и статистика

2, 3.

W Ms(0). -, .8, :

W = {W1, W2, W3, W4}.

(), .. .

Ms(0) s(1) () . -, .8, : = {(1,3), (1,4), (2,1), (3,2), (4,1)}. () .

. : Wi(s) = Bi(s) / Ai(s). mi ni Bi Ai. , s (2).

W1(s) = k1; W2(s) = k2 / (1 + T2s)2; W3(s) = -1; W4(s) = -4s / (1 + T4s). : {0,0,0,1} {0,2,0,1}.

, s (3).

( ). , , , . - (.8) r = 1, q = 2. Mysf (3). . .8 W2.

( ) ñ