Математическое моделирование и расчет систем управления техническими объектами

Методическое пособие - Математика и статистика

> .

(27) :

s(s) = AV(s) + BF(s);

(28)

Y(s) = C(s) + dF(s).

(s) = (sI A)-1BF(s), (29)

(sI A)-1 , (sI A) ; I . (28) (29)

Y(s) = W(s)F(s) = [C(sI A)-1B + d]F(s).

W , ,

(sI A)-1 = (sI A)* / A(s), (30)

(sI A)* ;

A(s) = det(sI A), (31)

A(s) (17).

(30)

(32)

(sI A)* (sI A), .. . n 1. , (32), m = degB W n = degA . .

(32), n- .

(27)

s(s) (0) = A(s) + BF(s)

(s) = (sI A)-1(0) + (sI A)-1 BF(s). (33)

, . (t) . , .

. , , ..

L-1 {(sI A)-1} = eAt = (t),

, &