Математическое моделирование и расчет систем управления техническими объектами

Методическое пособие - Математика и статистика

Другие методички по предмету Математика и статистика

51;.

(16), (17) -, xi(t) - .

(16) , ,

i = 1, …, n,

 

 

yq(t) = q = 1, …, K.

 

-- . ( ) , . n- (t); t = 0 (0) . ( - ) :

 

A + Bf, (0);

(18)

 

y = C + Df,

 

f - ; K- ; A ; B ; C ; D . - (18) , .

. n = 2 (18) :

 

 

 

 

:

 

A = ; B = ;

C = (c1 c2); D = d.

 

(18) , : (pI A) = Bf, I . , (17)

 

A(p) = pI A. (19)

 

 

; ,