Математическое моделирование и расчет систем управления техническими объектами
Методическое пособие - Математика и статистика
Другие методички по предмету Математика и статистика
51;.
(16), (17) -, xi(t) - .
(16) , ,
i = 1, …, n,
yq(t) = q = 1, …, K.
-- . ( ) , . n- (t); t = 0 (0) . ( - ) :
A + Bf, (0);
(18)
y = C + Df,
f - ; K- ; A ; B ; C ; D . - (18) , .
. n = 2 (18) :
:
A = ; B = ;
C = (c1 c2); D = d.
(18) , : (pI A) = Bf, I . , (17)
A(p) = pI A. (19)
; ,