Маршрут полета БЛА. Характеристики и визуализация
Дипломная работа - Транспорт, логистика
Другие дипломы по предмету Транспорт, логистика
?ол наклона маневра a.
Рисунок 2.9. Маневр Отрезок
При формировании маневра автоматически создаются ХТТн и ХТТк.
.3.3.3.2 Маневр Замкнутая траектория
Вид маневра представлен на рисунке 2.10. Для построения данного маневра необходимы следующие параметры:
-Ац, являющаяся центром маневра;
-угол наклона маневра a;
-длина стороны d1;
-длина стороны d2;
-направление движения БЛА (по или против часовой стрелки).
Рисунок 2.10. Маневр Замкнутая траектория
При формировании маневра автоматически создаются ХТТн - ХТТк.
.3.3.3.3 Маневр Круг
Вид маневра представлен на рисунке 2.11. Для построения данного маневра необходимы следующие параметры:
-Ац, являющаяся центром маневра;
-радиус круга R;
-количество аппроксимирующих точек n;
-направление движения БЛА (по часовой стрелке или против).
Рисунок 2.11. Маневр Круг
При формировании маневра автоматически создаются ХТТн - ХТТк, равно распределенные по окружности.
.3.3.3.4 Маневр Бабочка
Вид маневра представлен на рисунке 2.12. Для построения данного маневра необходимы следующие параметры:
-Ац, являющаяся центром маневра;
-угол наклона маневра a;
-длина стороны d1;
-длина стороны d2;
-направление движения БЛА (по часовой стрелке или против).
Рисунок 2.12 Маневр Бабочка
При формировании маневра автоматически создаются восемь ХТТ, обеспечивающие проход в четырех противоположных направлениях под заданным углом над заданной точкой центра Ац. ХТТ1 является начальной ХТТ (ХТТн), ХТТ8 - конечной ХТТ (ХТТк).
.3.3.3.5 Маневр Восьмерка
Вид маневра представлен на рисунке 2.13. Для построения данного маневра необходимы следующие параметры:
-Ац, являющаяся центром маневра;
-угол наклона маневра a;
-длина стороны d1;
-длина стороны d2;
-направление движения БЛА (правое или левое).
Рисунок 2.13 Маневр Восьмерка (направление движения БЛА правое)
При формировании маневра автоматически создаются четыре ХТТ, обеспечивающие проход в двух противоположных направлениях под заданным углом над заданной точкой центра Ац. ХТТ1 является начальной ХТТ (ХТТн), ХТТ4 - конечной ХТТ (ХТТк).
.3.3.3.6 Маневр Змейка
Вид маневра представлен на рисунке 2.14. Для построения данного маневра необходимы следующие параметры:
-ХТТн, являющаяся началом маневра;
-угол наклона маневра a;
-длина маневра L;
-амплитуда маневра d;
-количество пересечений центральной оси k;
-направление маневра (правое или левое);
-количество повторных проходов маневра.
При формировании маневра автоматически создаются ХТТн+1 - ХТТк. При правом направлении первый зуб расположен справа по ходу движения от ХТТн. При левом направлении первый зуб расположен слева по ходу движения от ХТТн.
Рисунок 2.14 Маневр Змейка (левое направление маневра, k = 5)
.3.3.3.7 Маневр Область
Вид маневра представлен на рисунке 2.15. Для построения данного маневра необходимы следующие параметры:
-координаты вершин области заполнения (не более 6 вершин);
-угол наклона маневра a;
-расстояние между линиями прохода d;
-запас входа dz.
Рисунок 2.15 Маневр Область
При формировании маневра автоматически создаются ХТТн - ХТТк.
.3.3.4 Диалоговые окна управления маршрутами
При создании нового маршрута происходит заполнение полей заголовка маршрута диалогового окна Редактор маршрута (рис. 2.16): номер маршрута, название маршрута, идентификатор борта. Затем создается пустой маршрут, не содержащий маневров и ХТТ.
Внешний вид диалоговых окон подсистемы представлен под управлением ОС Microsoft Windows XP.
Рисунок 2.16. Диалоговое окно управления маршрутами
После создания пустого маршрута пользователь может добавлять в него маневры. Для этого нажатием на соответствующую кнопку создается пустой маневр и вызывается диалоговое окно для его редактирования - Редактор маневра (рис. 2.17). Далее могут быть заполнены поля заголовка маневра: название маневра, путевая скорость прохождения маневра, абсолютное время входа в маневр, тип прохождения и количество повторов группы ХТТ, тип координатной системы, в которой представлены ХТТ. В пустой маневр осуществляется добавление ХТТ посредством создания пустой ХТТ и вызовом диалогового окна для ее редактирования - Редактора ХТТ (рис. 2.18), которое позволяет задать необходимые параметры ХТТ: координаты в выбранной системе координат, высоту подстилающей поверхности и высоту эшелона, тип прохождения и действия при прохождении ХТТ.
Рисунок 2.17 Диалоговое окно редактирования маневра
Рисунок 2.18 Диалоговое окно редактирования ХТТ
После добавления в маршрут маневров, для него можно задать следующие параметры: начальный и посадочный маневр, порядок прохождения маневров. Аналогично, после добавления ХТТ в маневр, для него можно задать следующие параметры: точку входа и точку выхода из маневра.
При автоматическом создании маневра для каждого специального маневра подсистема предоставляет диалоговое окно, при заполнении полей которого построение группы ХТТ маневра происходит автоматически. Вид диалоговых окон для формирования специальных маневров приведен на рисунках