Исследование рабочей зоны робота типа "Версатран" с 4-степенями подвижности

Дипломная работа - Разное

Другие дипломы по предмету Разное



?о учеб. диiиплине Мехатронные и робототехнические системы для специальностей 220301 и 220401 / ОмГТУ, 2007. - 36 с.

4.Компанейц А.Н. Схемотехника систем управления. Методические указания для выполнения курсового проекта и СРС. - Омск: Изд-во ОмГТУ, 2007. - 52 с.

5. Компанейц А.Н. Микропроцессорные системы управления. Конспект лекций. - Омск: Изд-во ОмГТУ, 2007. - 88 с.

. Компанейц А.Н. Схемотехника средств автоматизации. Конспект лекций. - Омск: Изд-во ОмГТУ, 2007. - 104 с.

. Федотов А.В. Составление технического задания: Методические указания.-Омск: Изд-во ОмГТУ, 1999. - 24 с.

. Козырев Ю.Г. Промышленные роботы: Справочник. - М.: Машиностроение, 1983.

. Мальцев В.Г. Динамический анализ манипуляторов промышленных роботов. - ОмГТУ, 1998. - 20 с.

10.Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. - М.: Высшая школа, 1986.-416 с.