Исследование динамической нагруженности машинного агрегата легкового автомобиля
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
?наты графика следующим образом:
10,066666,620,055555,530,044444,440,033333,350,022222,260,011111,17008-0,0111-11,19-0,0222-22,210-0,0333-33,311-0,0444-44,412-0,0444-44,413-0,0444-44,414-0,04440,001-44,415-0,0444-44,416-0,0444-44,417-0,0444-44,418-0,0444-44,419-0,0444-44,420-0,0444-44,4210,044444,4220,044444,4230,044444,4240,044444,4250,044444,4260,044444,4
5.9 Построение полной совмещенной диаграммы и определение уточненных значений основных размеров механизма
Построение полной совмещенной диаграммы выполняем в масштабном коэффициенте . Из точки М проводим дугу радиусом равным длине коромысла. Используя зависимость , разбиваем дугу на отрезки и проводим лучи, изображающие толкателя в различных положениях. На лучах, используя зависимость , откладываем отрезки S для фазы удаления в направлении к точке М, для фазы возвращения противоположно. Отложив все значения S, соединяем их плавной кривой. В третьем и двадцать четвертом положениях проводим перпендикуляры к отрезкам, от которых под углом проводим лучи до получения заштрихованной области. Тогда точка Е является центром вращения кулачка минимальных размеров. По построенной полной совмещенной диаграмме находим основные размеры механизма:
5.10 Построение профиля кулачкового механизма
.10.1 Построение центрового профиля кулачка
Построение осуществляем методом обращенного движения, используя график и полученные выше основные размеры механизма. Выбираем масштабный коэффициент построения .
Указываем центр вращения кулачка Е, из которого проводим окружность радиуса Ro. Затем из точки Mi - центра вращения коромысла радиусом 1к проводим дугу до пересечения с окружностью радиусом R. Точка пересечения их Gi определяет положение центра ролика толкателя, соответствующее началу фазы удаления. Из центра Е проводим концентрические дуги через точки G, G3...G26, отложенные согласно графику . От линии центров ЕМ, в сторону, противоположную вращению кулачка, откладываем фазовые углы фу, фдс, фв. Согласно графику делим дуги максимального радиуса, стягивающие углы . Полученные точки Мь М2...М26 определяют положение центра вращения коромысла в обращенном движении. Для определения положения второй точки толкател G в обращенном движении из точек М1, М2тАж М26 радиусом, равным длине коромысла , делаем засечки по соответствующим концентрическим дугам. Соединив плавной кривой полученные точки получим центровой профиль кулачка на фазах удаления и возвращения. На фазе дальнего стояния профиль кулачка очерчиваем дугой максимального радиуса, на фазе ближнего стояния - дугой минимального радиуса Ro.
Производим расчёт полярных координат для одной точки на удалении и на возвращении:
- на удалении при
на возвращении при
Графический строим центровой профиль кулачка в позиции 5 листа 3 методом обращённого движения, откладывая углы противоположно вращению .
Определяем графически полярные координаты для контрольных точек:
-на удалении для
на возвращении при
5.11 Определения радиуса ролика толкателя, построение действительного профиля кулачка
Главным этапом синтеза кулачкового механизма является построение профиля кулачка, в основу которого положен метод обращенного движения. Суть этого метода заключается в том, что всем звеньям механизма условно сообщается дополнительное вращение с угловой скоростью, равной угловой скорости кулачка, направленной в обратную сторону. Тогда кулачок остановится, а стойка вместе с толкателя придет во вращательное движение вокруг центра кулачка О с угловой скоростью - wк. Кроме того, толкатель будет совершать ещё движение относительно стойки по закону, который определяется профилем кулачка.
Из центра О проводим окружности радиусами rmin и lАВ. Определяем положение центра ролика коромысла, для чего из точки А радиусом, равным длине толкателя, проводим дугу до пересечения с окружностью радиуса rmin. Точка пересечения В0 и есть положение центра ролика коромысла, соответствующее началу удаления. На траекторию точки В толкателя наносим разметку её согласно диаграмме S(j). Получаем точки В1, В2, В3тАжВ6.
Для определения действительного профиля кулачка необходимо определить радиус ролика. Радиус ролика должен быть меньше максимального радиуса кривизны rmin центрового (теоретического) профиля кулачка:
Из конструктивных соображений радиус ролика не рекомендуется принимать больше половины минимального радиуса:rp (0,4 0,5)rmin
Принимаем радиус ролика равным =0.0067м.
Для построения действительного профиля из точек 1-26 проводим внутрь кулачка дуги равные радиусу ролика. Плавной линией соединяем вершины данных дуг и получим искомый профиль.
.13 Определение угла давления и построение графика зависимости угла давления от угла поворота кулачка
Определение угла давления и построение графика зависимости угла давления от угла поворота кулачка
Масштабный коэффициент построения принимаем
1-25-252-6,9-6,938,48,4418,418,4523,723,7625,625,672525822,522,5918,318,31012,612,6115,15,112-3,9-3,913-14,5-14,514-14,51-14,515-21,7-21,716-28,7-28,717-35,4-35,418-41,9-41,919-48,3-48,320-54,4-54,421-53,2-53,222-51,1-51,123-47,8-47,824-42,7-42,725-35,3-35,326-25-25
Угол давления в механизма определяем
,
где k=1 (вращение кулачка против часовой стрелки), сещение е берётся с +, т.к. толкатель расположен справа от центра врщения кулачка.
График зависимости угла давления от позволяет определить наличие замыкания в механизме. Условие отсут