Исследование динамической нагруженности машинного агрегата легкового автомобиля
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
/p>
Направление определяется следующим способом: помереносим вектор относительной скорости шатуна AB в точку B плана положения механизма и поворачиваем звено 2 относительно точки A по направлению вектора. Таким образом определяем, что будет направлена против часовой стрелки.
.2.3 Построения планов ускорений
Ускорение точки A:
,
Где
Задаемся масштабным коэффициентом ускорений
50.
Находим отрезки, изображающие
;
Переходим к группе Ассура (2,3).
Ускорение точки B находим из системы векторных уравнений:
,
,
Строим точку - полюс плана ускорений. Для этого на чертеже произвольно выбираем точку .
Из полюса откладываем вектор n параллельно OA в сторону точки O, затем из точки откладываем вектор na перпендикулярно вектору n.
.2.4 Расчет ускорений всех точек и звеньев механизма
Вектор направлен перпендикулярно звену АВ
Ускорение точки S2 находим по теореме подобия:
Измеряем:
Расчет ускорений точек шатуна:
Аналитическое решение задачи
.2.5 Составление алгоритма кинематики рычажного механизма
1.
2.
3.
4.
5.
6. .
7.
8.
9.
10.
4.2.6 Расчет скоростей и ускорений всех точек и звеньев механизма в заданном контрольном положении и сравнение полученных значений с графическим методом
Таблица 4.2.4.1
Результаты расчёта
№ПараметрыФормулаРезультатРазмерность1=(=23,241962==-13,71423==-12,75184==-5,05265==-9541,786==-1429,267=-=-1658,018==2069,2669==13,7163110= =2651,578
Таблица 4.1
Графический23-13,6-9465-1400260013,6Аналитический23,2-13,7-9542-1429265213,7
4.3 Определение сил, действующих на звенья механизма
.3.1 Силы тяжести
Определение сил тяжести:
- для кривошипа:
;
для шатуна:
для ползуна:
4.3.2 Движущие силы
Движущая сила:
.3.3 Силы инерции
Силы инерции:
- для кривошипа
для шатуна
для ползуна
.4 Силовой расчет рычажного механизма
А. Решение задачи графическим методом
.4.1 Построение планов положения группы Ассура (2,3) с указанием сил, действующих в этой группе
Силовой расчёт начинаем с наиболее удалённой группы (2,3), которую изображаем отдельно. Прикладываем к звеньям все известные силы (), а также неизвестные реакции , которая заменяется действие отброшенных звеньев.
Реакцию , неизвестную по величине и направлению, представим в виде двух составляющих: реакция направлена перпендикулярно направляющим ползуна.
4.4.2 Построение плана сил группы Ассура (2,3)
Составляющую находим из уравнения моментов сил, действующих на звено 2, относительно точки В:
;
Приняв масштабный коэффициент сил найдём длины векторов на плане сил:
Построение плана сил осуществляется следующим образом:
На чертеже произвольно выбираем точку 1, из которой проводим вектор [1-2] перпендикулярно АВ и вследствие чего получаем точку 2. Из точки 2 проводим вектор [2-3] параллельно Fи2. Затем [3-4] || G2, [4-5] || G3, [5-6] - || F и3 [6-7] - || F 3. После чего из точки 7 проводим прямую, которая параллельна линии действия реакции R3O. Из точки 1 проводим прямую, которая параллельна линии действия реакции Rn21. В результате пересечения этих прямых получаем точку 8. Тогда вектор [7-8] соответствует реакции R30, a вектор [8-1] соответствует реакции Rn21. Соединив точки 8 и 2 и получаем полную реакцию R21.Соединяем точки 4 и 8, в результате чего получаем на чертеже вектор реакции . Измеряем углы:
.4.3 Определение параметров реакций во всех кинематических парах данной группы
Реакции и неизвестны по величине, но известны по направлению. Измерим векторы неизвестных реакций и полученные значения умножим на масштабный коэффициент силы.
=[8-1]
=[8-2]
=[7-8]
=[4-8]
.4.4 Построение планов положения механизма 1-го класса с указанием сил, действующих на звено 1
Выделяем кривошип из механизма и вычерчиваем его в масштабе. Рассмотрим начальное звено 1. В точке А приложим известную реакцию , а в точке О - неизвестную реакцию . Противоположно направлению углового ускорения прикладываем главный момент инерции и уравновешивающий момент .
4.4.5 Определение уравновешивающего момента
Уравновешивающий момент находим из уравнения моментов сил относительно точки В:
.4.6 Построение плана сил входного звена
Найдем длины векторов на плане сил через масштабный коэффициент силы:
[1-2]=
[2-3]=
Построение плана сил осуществляем следующим образом:
Из точки 1 проводим отрезок [1-2] параллельно реакции противоположно по направлению. Из точки 2 проводим вектор [2-3] параллельно вектору . Тогда вектор [3-1] соответствует реакции .
.4.7 Расчет параметров реакции в коренном подшипнике
Определяем значение искомой реакции в коренном подшипнике через масштабный коэффициент силы:
[3-1]
Измеряем угол
Б. Аналитическое решение задачи
.4.8 Составление схемы алгоритма силового расчета группы Ассура (2,3) и механизма 1-г