Исследование динамической нагруженности машинного агрегата легкового автомобиля
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
?ых моментов
№AS10500-152469,2509,384-1531444,35028,886-1542238,25044,764-1552560,45051,208-1562617,75052,354-1572629,35052,586-1582628,85052,576-1592628,45052,568-15102546,65050,932-151122285044,56-15121752,65035,052-15131517,15030,342-15
3.16 Построение графика изменения работы движущих сил и сил сопротивления
Прямая сил сопротивления определяется графическим методом исходя из равенства работ за цикл Адц=Аi. Для построения графиков выбираем масштабный коэффициент ?А=50 Дж/мм. Для каждого положения вычисляем координаты
Таблица 3.7
Координаты для построения графика изменения работы движущих сил
№MPC?А11,1500,05521674,35083,71531818,25090,91411225056,15152507,6667,9503,3957-1,150-0,0558-0,950-0,0459-0,550-0,02510-33050-16,511-845,650-42,2812-845,450-42,27131,1500,055
3.17 Построение графика изменения кинетической энергии машины
График состоит из двух кривых, схожих по характеру, ?Т и ?Т1
Для построения графиков выбираем масштабный коэффициент ?Т=20Дж/мм. Для каждого положения вычисляем координаты
Таблица 3.8
Координаты для построения графиков изменения кинетической энергии машины
№DTDT1?Т10-150,2200-7,512342,880,92017,144,04531191,5740,82059,57537,04418591368,72092,9568,43552054,71691,220102,73584,5661985,61773,52099,2888,67571870,81720,62093,5486,0381743,81531,82087,1976,59916171253,52080,8562,675101408,7918,52070,43545,92511963,7513,12048,18525,655123621002018,15130-150,2200-7,51
.18 Построение графика изменения угловой скорости и углового ускорения кривошипа
График изменения угловой скорости представляет собой кривую отклонения угловой скорости от её среднего значения. Масштабный коэффициент . График показывает изменение углового ускорения кривошипа при его движении. Масштабный коэффициент . Для каждого положения вычисляем координаты
Таблица 3.9
Координаты для построения графиков изменения угловой скорости и углового ускорения кривошипа
№-11,8090,0536,18129,176206,458821,2880,0525,76-572,06420-28,60323-0,1950,05-3,9-700,65420-35,03274-1,5970,05-31,94-533,2120-26,66055-2,3140,05-46,28-123,42220-6,17116-2,4970,05-49,94-30,54720-1,527357-2,380,05-47,6130,325206,516258-1,960,05-39,2253,2542012,66279-1,3410,05-26,82299,4392014,9719510-0,5920,05-11,84367,6322018,3816110,3160,056,32439,5982021,9799121,2450,0524,9386,4382019,3219131,8090,0536,18129,177206,45885
3.19 Определение массы маховика и его параметров
?Т=20Дж/мм; ab=97мм
Находим постоянную составляющую приведенного момента инерции:
Момент инерции маховика определим по формуле:
Выбор параметров маховика: материал маховика - сталь ; форма маховика - диск.
Так как маховик имеет цилиндрическую форму, то его момент инерции определяется по формуле:
;
диаметр маховика принимаем равным
Проверим окружную скорость данного маховика. Она должна быть меньше допускаемой: , для стали 80 - 100 м/c;
Окружная скорость рассчитывается по формуле:
Так как условие выполняется, то диаметр маховика нас устраивает.
Выразим массу маховика:
;
Выразим ширину маховика:
Анализ и выводы по разделу
Из анализа динамической машины установлено:
1. Для обеспечения вращения звена приведения кривошипа 1 с заданным коэффициентом неравномерности вращения необходимо, чтобы постоянная составляющая приведенного момента инерции была равна .
. Так как приведенный момент инерции всех вращающихся звеньев , то на вал кривошипа необходимо установить маховик, момент инерции которого и масса которого m = 32,1 кг.
. Получена графическая зависимость изменения угловой скорости звена приведения кривошипа 1 и графическая зависимость углового ускорения .
4. Динамический анализ рычажного механизма
.1 Задачи динамического анализа и методы их решения
Задачей динамического анализа рычажного механизма является определение динамических реакций в кинематических парах и уравновешивающего момента, действующего на кривошипный вал со стороны привода. Указанная задача решается I методом кинетостатики, который основан на принципе Даламбера. Этот метод предполагает введение в расчет инерционных нагрузок, поэтому силовому расчету предшествует кинематический анализ механизма по известному уже закону вращения кривошипа.
.2 Кинематический анализ рычажного механизма
А. Графическое решение задачи
.2.1 Построение плана положения механизма
Схему механизма строим для контрольного положения №3, при котором =60.
Выбираем масштабный коэффициент
Определяем размеры звеньев на чертеже:
[OA] =
[AB] = =
[AS] = =
4.2.2 Построение плана скоростей всех точек и звеньев механизма
В механизме первого класса (0;1) скорость точки A определяется:
,
где - угловая скорость кривошипа.
Строим на чертеже точку р - полюс плана скоростей.
Масштабный коэффициент
, тогда .
Переходим к группе Ассура (2,3)
Принимая во внимание то, что скорость точки A (A) перпендикулярна OA, следует отложить отрезок pa, перпенликулярно OA в сторону вращения кривошипа.
Из точки a строим прямую линию, которая перпендикулярна шатуну AB плана положений механизма. Из точки a строим прямую линию, параллельную оси OХ плана положений механизма. На пересечении этих линий получаем точку b.
Точку на плане строим исходя из теоремы подобия аналогов скоростей:
где ab отрезок на плане аналогов.
Измеряем:
Определяем значения абсолютных скоростей точек и относительную скорость шатуна:
Угловая скорость шатуна:
<