Идентификация статики и динамики технических объектов

Курсовой проект - Компьютеры, программирование

Другие курсовые по предмету Компьютеры, программирование

?ратов;

построение математической модели статического объекта с помощью полиномов Чебышёва и с помощью степенных функций;

идентификация объекта с использованием средств пакета System Identification Toolbox программы Matlab;

Отдельно мы ознакомились с формированием множеств проверок диагностируемого объекта с помощью аппарата булевых функций, Алгоритма Яблонского-Мак-Класки и алгоритма Синдеева.

 

 

Список литературы

 

.Алексеев A.A. Идентификация и диагностика систем, издательский центр Академия, 2009 г..

.Музыка М.М. Идентификация статики и динамики технических объектов. Методические указания к курсовой работе по дисциплине: Идентификация и диагностика систем, 2008 г.

.Собственноручно написанные лекции.

 

 

Приложение 1

 

Таблица

xf(x)-1-3,8071-0,9778-3,4838-0,9556-3,1849-0,9333-2,7763-0,9111-2,1161-0,8889-1,8673-0,8667-1,7944-0,8444-1,4887-0,8222-1,1456-0,8-0,831-0,7778-0,8364-0,7556-0,8387-0,7333-0,3019-0,71110,299-0,68890,0493-0,66670,5116-0,64440,6159-0,62220,6732-0,60,6538-0,57780,7634-0,55560,7-0,53330,764-0,51111,0706-0,48891,1509-0,46671,3644-0,44440,9863-0,42221,1747-0,41,3168-0,37781,4013-0,35560,9507-0,33330,8073xf(x)-0,31110,9716-0,28891,0366-0,26670,8665-0,24440,9843-0,22220,589-0,20,9076-0,17780,813-0,15560,666-0,13330,703-0,11110,5226-0,08890,4181-0,06670,0516-0,04440,0391-0,0222-0,12840-0,22220,0222-0,07420,0444-0,2110,0667-0,31190,0889-0,25480,1111-0,42760,1333-0,51680,1556-0,52470,1778-0,74450,2-0,89430,2222-0,80830,2444-0,93580,2667-0,67080,2889-0,99850,3111-1,14780,3333-1,05990,3556-0,8102xf(x)0,3778-0,84650,4-1,24550,4222-1,07220,4444-1,03770,4667-0,71650,4889-0,97420,5111-0,67750,5333-0,93760,5556-0,89140,5778-0,55140,6-0,68320,6222-0,61610,6444-0,55320,6667-0,33380,6889-0,2030,71110,24450,73330,09450,75560,45330,77780,64570,80,44940,82221,30910,84441,57220,86671,68020,88891,67020,91112,26090,93332,85430,95563,27170,97783,481514,1737

 

Приложение 2

 

Таблица

tfy0-1,0128-1,01280,041,40641,40820,08-0,5689-0,55110,12-0,1258-0,08660,16-0,4105-0,35010,2-0,2356-0,14930,24-0,5205-0,41280,28-0,3476-0,22810,32-0,7145-0,58890,360,60520,73950,4-0,2827-0,13690,44-0,472-0,31260,48-0,2906-0,11440,521,18581,37780,560,36280,57420,6-0,08480,14660,640,21830,45270,680,69060,90840,72-0,3641-0,15980-1,0128-1,01280,760,37940,57810,8-0,14750,03860,840,06720,23240,88-0,4812-0,3430,92-0,2108-0,10290,960,53220,60821-0,5549-0,51071,04-0,4147-0,39181,08-0,793-0,7811,120,54790,55731,16-0,4888-0,47121,21,10491,13531,24-0,5901-0,54991,28-0,1831-0,13981,32-0,144-0,10171,360,20340,2371,40,04110,07181,440,67310,71721,480,83480,89191,520,61430,67421,56-0,3131-0,25671,6-0,2585-0,20211,640,1560,21471,68-0,3186-0,26621,720,0640,09941,76-0,8002-0,78451,80,15520,15951,84-1,578-1,57821,88-0,9921-0,99161,920,11590,1191,96-0,3593-0,35692-0,0257-0,02312,04-0,8163-0,82162,080,48720,45492,12-0,732-0,79732,160,76960,6768tfy2,20,190,07862,240,92250,80062,280,30360,17052,32-0,2014-0,34892,360,39820,23942,40,61460,45212,44-0,4957-0,65392,480,16550,0262,520,54950,43992,56-0,5989-0,68782,6-0,3065-0,38492,640,12550,06512,68-0,0596-0,10182,720,16490,13372,760,35110,32172,80,440,40672,840,03850,00132,880,51490,46372,920,0413-0,02692,960,87260,803630,56650,51113,04-0,4235-0,46453,08-0,3749-0,38773,12-0,01880,0053,160,54390,60243,20,10360,2023,240,16410,30513,28-0,429-0,24683,32-0,8132-0,6023,360,7711,00383,40,94811,20373,44-0,1770,09173,480,26380,55113,52-0,4851-0,15993,56-0,6522-0,28643,6-0,6088-0,2143,64-0,18480,22563,680,10460,52293,72-0,18540,23733,761,10461,52573,80,48560,89543,84-0,02750,36423,880,09540,46313,920,68731,03473,96-0,02480,30514-0,9301-0,61764,041,15611,46724,080,82331,13844,12-0,4497-0,13394,160,06560,38064,20,49360,80294,24-0,10050,19484,28-0,5456-0,26094,320,12780,41194,36-0,23410,04874,4-0,6097-0,3292tfy4,441,36591,64314,480,13690,40434,520,16190,41434,56-0,3527-0,1094,60,00640,25854,641,74192,01194,680,78431,05734,72-0,19640,0744,760,54290,81694,80,59330,87654,841,57321,87564,88-1,1759-0,8534,92-0,14980,18534,960,15720,505550,23650,59835,040,53990,90535,08-1,0209-0,6515,12-0,7859-0,40595,160,12870,51045,20,1540,52735,240,32960,69315,28-0,0310,32165,320,01860,36225,360,53640,86565,40,78531,0925,44-0,7427-0,4665,480,31970,56645,520,04030,27035,56-0,04340,17635,60,0620,27325,64-0,13660,07225,68-0,08080,13135,72-0,3257-0,10575,76-0,514-0,28565,80,34240,57875,84-0,5325-0,29445,88-0,4137-0,17835,92-0,911-0,66985,960,1060,356960,94791,20586,04-0,5526-0,2796,08-0,05190,24346,120,76611,07976,160,22280,55636,20,10470,45416,240,64371,00326,280,00710,38186,320,26940,66446,36-0,39110,02396,4-1,0633-0,63936,440,61111,02786,480,25280,64546,520,00130,35636,56-0,6601-0,34266,6-0,16640,11876,64-0,19060,0598tfy6,68-0,9261-0,69926,720,83931,05416,760,03580,23676,8-0,1969-0,00846,840,0220,20016,880,41730,59126,92-0,1693-0,00716,96-0,8843-0,75247-0,2033-0,11497,040,42830,47187,08-0,2604-0,25477,12-0,4213-0,44897,16-0,0556-0,11217,2-0,4986-0,57417,241,25591,16767,28-0,209-0,31887,32-0,4275-0,56967,360,0069-0,17457,40,56470,33647,440,55710,28197,48-0,4404-0,76387,520,51010,13597,560,124-0,28797,6-0,0313-0,4757,640,0237-0,4557,680,69770,18257,720,4715-0,08547,76-1,1951-1,78557,8-0,8039-1,41837,84-0,5265-1,17017,88-0,1222-0,80217,920,74480,0257,960,526-0,22978-0,7566-1,54548,04-1,3902-2,20458,08-0,7747-1,60488,12-0,4032-1,24488,160,417-0,43748,20,1159-0,75638,24-0,2979-1,18438,281,18480,28558,320,4946-0,4228,360,2806-0,65338,4-0,9575-1,90498,44-0,4005-1,36448,48-0,3332-1,31458,52-0,7779-1,76418,560,0716-0,90088,60,0165-0,94148,64-0,5877-1,53038,68-0,1213-1,03168,72-0,3624-1,23138,76-0,0694-0,9028,80,3482-0,45118,84-0,244-1,00798,88-0,158-0,89438,920,4533-0,26478,96-0,5851-1,28919-0,8801-1,5683tfy9,04-0,0815-0,74969,08-0,3257-0,97889,120,1594-0,47719,160,4386-0,16969,2-0,5966-1,17199,240,3272-0,2149,281,08890,58389,32-0,4449-0,91469,360,86660,42069,4-0,2425-0,66899,44-0,1147-0,52239,48-0,2143-0,61099,520,0851-0,29849,560,56160,20079,6-0,341-0,68279,64-0,2695-0,60279,68-0,0379-0,37249,720,42750,09219,760,56330,23329,8-0,2878-0,61699,84-0,3725-0,71469,880,1561-0,21439,92-0,0898-0,49359,96-0,5294-0,955910-0,1792-0,617310,04-0,113-0,562610,08-0,8249-1,283910,12-1,4069-1,872610,16-0,1176-0,58810,20,4145-0,054610,240,64550,182610,280,0511-0,401410,320,91050,470910,36-0,7476-1,178410,4-0,2516-0,670910,44-1,7011-2,101910,480,59190,205710,52-0,4077-0,788710,560,052-0,317810,60,50470,157210,640,90820,5710,680,39250,049510,720,89750,555210,761,03030,696810,80,4380,111610,84-0,4773-0,798510,880,0417-0,284410,92-0,0825-0,419110,96-0,4506-0,7868111,52911,195711,040,70570,373811,08-0,2728-0,592511,122,29261,990411,160,60260,318111,20,1191-0,144911,24-0,8687-1,112611,28-0,2691-0,479711,320,4610,301211,360,0905-0,0214tfy11,40,0771-0,00211,440,0002-0,062311,480,23940,18711,520,56070,528511,56-0,3102-0,319711,6-0,341-0,33611,64-0,2339-0,213811,68-0,0992-0,057811,72-0,1724-0,104111,76-0,05340,046211,8-0,539-0,409511,84-0,8357-0,682611,880,84591,014611,920,04030,219311,960,23680,420312-0,01150,171712,04-0,13270,046912,080,98411,151812,120,28940,44312,16-0,08420,062912,2-0,4398-0,282412,24-0,6121-0,428412,28-0,8025-0,596912,32-0,5743-0,352812,360,46190,689912,40,11170,334112,44-1,4441-1,22912,48-0,3911-0,182312,52-0,06960,137312,56-0,5403-0,329112,6-0,02460,191412,64-0,4008-0,17912,68-0,02360,205812,720,83271,064812,760,63240,862412,81,55591,772912,840,47550,675112,88-1,8301-1,641912,92-0,3152-0,130412,960,44330,630413-0,3874-0,212413,04-0,9952-0,83913,08-0,5001-0,356213,120,92921,069213,16-0,07320,072413,20,23230,378513,24-0,11260,022513,28-0,7194-0,597213,320,90251,019713,4-0,6258-0,511513,440,19450,304913,480,37490,476313,520,13090,225713,560,0990,190613,6-0,6007-0,518913,64-0,426-0,363213,68-0,0898-0,044113,72-0,4602-0,426913,76-0,5396-0,5237tfy13,81,37331,36813,840,18020,149713,880,40280,344413,920,66490,577613,960,42730,3091140,99350,843814,04-0,8226-0,996514,08-0,1469-0,347314,120,0722-0,1614,16-0,5059-0,772114,20,80040,479214,24-0,9018-1,289914,280,0742-0,368914,320,1366-0,344914,360,1091-0,395714,4-0,5827-1,100514,440,1011-0,43214,48-0,3172-0,863114,520,0226-0,533714,56-0,026-0,597414,60,2998-0,284714,64-0,0296-0,629814,68-0,0006-0,620914,720,0357-0,608814,76-0,1548-0,813514,8-0,8414-1,505814,84-0,6834-1,35714,88-0,39-1,073414,92-0,9418-1,636814,96-0,3537-1,0611150,0016-0,715515,04-0,6228-1,341215,080,3048-0,419215,12-0,3218-1,058415,160,2488-0,494815,20,4183-0,331715,241,19950,431415,280,1064-0,675915,320,6579-0,128315,361,05730,270915,4-0,22-1,001315,44-0,0101-0,781415,48-0,1744-0,932915,520,1273-0,620315,56-0,8246-1,559615,6-1,0992-1,817615,640,4542-0,242415,680,81470,138215,72-0,0972-0,755615,76-0,5086-1,14815,8-0,2628-0,89415,84-0,5538-1,185115,880,3018-0,323715,920,0894-0,521515,960,79860,2075160,6760,10916,04-0,1244-0,665416,160,44170,0167tfy16,20,57290,179416,240,1445-0,226516,280,94640,591516,320,031-0,318816,360,82130,468516,4-0,2929-0,646816,44-0,3933-0,74516,48-0,1633-0,503116,52-0,2255-0,54616,560,35190,049716,61,09210,808216,640,0094-0,260516,680,2890,031316,720,0501-0,185916,76-1,3371-1,541216,80,24040,076516,84-0,704-0,825616,880,58690,496616,92-0,4253-0,503816