ДизельтАУгенераторная машина
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
Министерство образования и науки Украины
Национальный технический университет Харьковский политехнический институт
Кафедра теории машин и механизмов
Курсовой проект
по предмету
Теория машин и механизмов
на тему:
Дизель - генераторная машина
Вариант №6
Выполнил
студент гр. ТМ-78б
Шумаков О.В
Проверил
пр. Зарубина А.А
Харьков 2010
Задание
nd= 3000 об/хв.;
n1= 1650 об/хв.;
lOA= 0,096 м;АB= 0,326 м;= 0,326 м;= 0,3 lAB;= 0,3 lAB;= 6,25 кг;= 3,7 кг;= 6,25 кг;= 3,7 кг;= 0,10 кгм2;= 0,10 кгм2;= 112 кН.
1.Структурный анализ главного механизма
Рисунок 1 - Структурная схема механизма
Главный механизм станка состоит из пяти подвижных звеньев. Подвижное соединение звеньев осуществляется кинематическими парами пятого класса.
Структурная схема механизма представлена на рис. 1.
Степень подвижности механизма определим по формуле Чебышева:
W = 3n - 2P5 - P4 = 35 - 27 - 0 = 1.
Это означает, что в данном механизме имеется только одно начальное звено - это кривошип 1.
Для проведения кинематического и силового расчета механизма выделим структурные группы. В порядке присоединения к ведущему звену 1 это будут следующие группы:
звенья 2-3 - 1-я в порядке присоединения структурная группа (рис. 1, а), 2-ой класс, 2-ой порядок;
звенья 4-5 - 2-я в порядке присоединения структурная группа (рис. 1, б), 2-ой класс, 2-ой порядок.
а б
Рисунок 2 - Кинематические схемы групп Ассура: а - группа 2-3; б - группа 4-5; звенья: 1-кривошип; 3,5 - ползуны; 2,4 - шатуны.
2. Кинематическое исследование главного механизма
Цель кинематического исследования - определить координаты, скорости и ускорения осей шарниров и центров масс звеньев, углы поворота, угловые скорости и ускорения звеньев для заданного положения начального звена.
2.1 Построение плана положения механизма
Для определения перемещений звеньев механизма за цикл ? = 360, построим 8 положений механизма. В качестве первого положения принимаем то, в котором ползун 3 находится в крайнем правом положении.
Принимаем масштаб плана положений:
Вычисляем длины отрезков, изображающих звенья на чертеже:
мм;
мм;
мм;
На листе А1 вычертим планы положений механизма.
Построение проводим следующим образом: из начала координат 0 отмечаем положение направляющих ? - ? и для ползунов 3 и 5 , затем из точки О радиусом равным ОА=48 мм описываем окружность (это траектория точки А). Начальным будем считать такое положение ползуна 3, при котором линии кривошипа и шатуна 2 выровняются, а удаление ползуна 3 будет максимальным. Из точки А на окружности ОА делаем засечку на направляющих ползунов радиусом 163мм - это и будут начальные положения для обоих цилиндров.
Строим 8 планов положений механизма(лист 1). Начальное положения механизма соответствует началу рабочего хода, остальные положения соответствуют углу поворота кривошипа, равному .
Разбив окружность ОА на 8 равных частей, аналогично первому, строим остальные положения механизма. По плану положений строим график перемещений поршня В (лист 1).
.2 Определение скоростей
.2.1 Определение линейных скоростей шарнирных точек механизма
Запишем уравнения скоростей по группам Ассура, начиная с группы 2-3.
Рассмотрим структурную группу 2-3. Общая точка - В. точки присоединения: звено 2 присоединяется в точке А, звено 3 - в точке В:
механизм зубчатое зацепление электрогенератор
В уравнениях:
м/с,
где ; вектор направлен в направлении ; РЖРЖ AВ, величина неизвестна; ; , величина неизвестна.
Строим план скоростей. Для этого определим масштабный коэффициент
,
где мм - отрезок плана скоростей, изображающий вектор . Из полюса р проводим вектор, а из точки а линию + AВ. Затем строим вектора второго уравнения: , из полюса проводим направление до пересечения с направлением + AВ; на пересечении получим точку b.
Рассмотрим группу Ассуpа 4-5. Запишем систему векторных уравнений, воспользовавшись первой и второй теоремой.
Вектор скорости точки А уже построен, поэтому из точки а проводим линию +DA. Вектор VD0=0, следовательно, из полюса проводим направление до пересечения с направлением +DA. Таким образом, на пересечении двух линий получим точку d.
Из плана скоростей имеем: относительные скорости , м/с.
Для определения скорости центров масс звеньев механизма построим на плане точки и : соединив точки а и b, откладываем расстояние (as3) как 1/3 расстояния (a,b). Получим точку , которую соединяем с полюсом. Это и будет вектор скорости точки . Аналогично находим и вектор скорости точки .
.2.2 Определение угловых скоростей звеньев
Угловую скорость звена 2 определим по формуле:
с-1.
где (мм) - из плана механизма.
Угловая скорость звена 4: (с-1).
Покажем направление угловой скорости звена 2 . Для этого вектор относительной скорости мысленно перенесем из плана скоростей на звено 2 в точку В, а вектор относительной скорости - в точку А; посмотрим, куда повернет этот вектор звено 2. Аналогично поступим и с определением направления . Направления показаны на схеме механизма. Величины, полученных из плана скоростей, занесем в табл. 2.1.
&n