ДизельтАУгенераторная машина
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
В°льную , которая направлена по звену 2 и тангенциальную , которая перпендикулярна звену 2:
.
Определяем:
из равновесия сил, действующих на звено 2 в виде ,
найдем реакцию ;
из векторного условия равновесия звеньев 2 и 3 , находим и :
.
Выбираем масштаб плана сил Н/мм .
Пересчитаем величины указанных выше сил с учётом масштаба плана и получим отрезки, изображающие эти силы при построении:
мм; мм;
мм; мм.
Вектора не указываем, т.к. они составляют менее 2мм.
Построение плана ускорений начинаем с вектора , из конца которого проводим вектор FИ2 . Аналогично строим все известные вектора, после чего из начала и конца построения проводим направления действия неизвестных реакций. Силы и получаем в точке пересечения их направлений. Силовой многоугольник изображён на листе 3.
Из плана имеем: кН;
кН.
внутреннюю реакцию определим из равновесия сил приложенных к звену 2 в виде :
,
откуда кН.
.2.3 Силовой расчет начального звена (звена 1)
Начальное звено 1 крепится на одном валу с зубчатым колесом 2 () и получает движение от зубчатого колеса . Уравновешивающая сила Pур направлена по линии зацепления так, что ее момент относительно точки О уравновешивает момент реакции R1-(2/4).
Pур определяется из условия равновесия сил, приложенных к начальному звену ():
,
откуда:
кН.
Н м,
где - уравновешивающий момент, действующий в приводе.
Реакция в шарнире О, определяется из условия: : .
Построением плана сил находим R10: кН.
.2.4. Проверка правильности выполненного силового расчета.
Для этого определим уравновешивающий момент , действующий со стороны привода, используя общее уравнение динамики:
Здесь - угол между вектором силы и вектором скорости точки приложения этой силы. Этот угол меряем на плане скоростей, перенося соответствующую силу в полюс плана скоростей.
Оценим погрешность силового расчета:
.
- следовательно, силовой расчет выполнен правильно.
4.3 Определение реакций в кинематических парах с учётом сил трения
.3.1 Определение сил и моментов трения
Для проведения силового анализа механизма с учётом сил трения принимаем коэффициенты трения fтр=0,1 и ?=0,002.
Определяем силы и моменты трения, действующие в кинематических парах механизма:
Н;
Н;
Нм;
Нм;
Нм;
Нм;
Нм;
Нм.
Силы трения направлены в сторону, противоположную относительной скорости точки приложения. Моменты трения направлены против относительной угловой скорости соответствующих звеньев механизма.
.3.2 Силовой расчет группы 4-5
Расчёт и построения проводим аналогично силовому расчёту без учёта сил трения, включая в уравнения также силы и моменты трения.
Определяем:
из равновесия сил, действующих на звено 4 в виде ,
найдем реакцию ;
из векторного условия равновесия звеньев 4 и 5 , находим
и :
.
Выбираем масштаб плана сил
Н/мм .
Пересчитаем величины указанных выше сил с учётом масштаба плана и получим отрезки, изображающие эти силы при построении:
мм;
мм;
Построение плана ускорений - аналогично п.4.2.1.Силовой многоугольник изображён на листе 3.
Из плана имеем: Н;
кН.
внутреннюю реакцию определим из равновесия сил приложенных к звену 4 в виде : , откуда
кН.
.3.3 Силовой расчет группы 2-3
Расчёт и построения проводим аналогично силовому расчёту без учёта сил трения, включая в уравнения также силы и моменты трения Определяем:
из равновесия сил, действующих на звено 2 в виде ,
найдем реакцию ;
из векторного условия равновесия звеньев 2 и 3 , находим
и :
.
Выбираем масштаб плана сил :
Н/мм .
Пересчитаем величины указанных выше сил с учётом масштаба плана и получим отрезки, изображающие эти силы при построении:
мм;
мм;
Построение плана ускорений - аналогично п.4.2.2 Силовой многоугольник изображён на листе 3.
Из плана имеем:
кН;
кН.
внутреннюю реакцию определим из равновесия сил приложенных к звену 2 в виде :
,
откуда кН.
.3.4 Силовой расчет начального звена (звена 1)
определяется из условия равновесия сил, приложенных к начальному звену ():
,
откуда:
Н м,
где - уравновешивающий момент, действующий в приводе.
Реакция в шарнире О, определяется из условия:
: .
Построением плана сил находим
: кН.
КПД механизма:
Синтез кулачкового механизма
Исходные данные:
;
?уд= ?сб= 90=1,57рад;
?дв= 30;
h= 0,022 м;т= 2 кг.
5.1 Определение закона движения толкателя
По заданному аналогу ускорения определяем закон движения толкателя. Для этого, дважды аналитически проинтегрировав заданную функцию, получим функции S(?) и ?S(?) :
1),
где .
Начальные условия: ?=0, S"=0; тогда
;
);
Начальные условия: ?=0, ?S=0; тогда С2=0;
Зная ход ?/p>