Электропривод якорно-швартовного устройства
Курсовой проект - Транспорт, логистика
Другие курсовые по предмету Транспорт, логистика
?вигателя Wшб
М=0,218,6=4 Нм, а Wшн =157 р/с.
Скорость выбирания швартовного каната
Vшб= Wшб Dшб./(2iш), м/с
Vшб= 1570,245/(250)=0,38 м/с
12. Выбор типовой системы управления электроприводом якорно-швартовного механизма
Систему управления нормализованного электропривода переменного тока выбираем по таблице 8.13[4]: силовой кулачковый контроллер и командоаппарат серии КВ2832.
Проверяем магнитный контроллер БТ94, имеющий контакты главной цепи, рассчитанные на номинальный ток 150 А согласно требованиям п.7.3.14 [4]:
при нагрузке 35d2 , Н по характеристикам двигателя соответствует момент электродвигателя, равный 61 Нм и ток обмотки статора 16 А, условие, что номинальный ток аппарата при режиме 60 мин. выше номинального тока, протекающего по контактам, при нагрузке в цепи, равной 35d2, Н выполняется;
номинальный ток аппарата в режиме 30 мин. при работе двигателя на основной характеристике больше 130 % номинального тока электродвигателя на этой характеристике (1,324,7=32,1 А 150 А), таким образом, условие, что номинальный ток аппарата должен быть выше 130% номинального тока электродвигателя выполняется;
пусковой ток при работе на характеристике, обеспечивающей отрыв якоря от грунта 142 А меньше 80 % допустимого тока включения аппарата, составляющего 720 А (меньше 0,8900 = 720 А), таким образом это условие также выполняется;
контакты аппарата переменного тока должны допускать протекание тока перегрузки в течение времени I, удовлетворяющего условию:
Т=З6ОО(Iна60/Iст)3>tст
где Iна60- номинальный ток аппарата в режиме 60 мин., А;ст -ток стоянки под током. А;ст=50с. - время стоянки под током при отрыве якоря от грунта.
Т =3600(16/142)3=405,6>50 с, условие выполнено.
Таким образом, контроллер обладает необходимыми термической устойчивостью и коммутационной способностью.
.1 Расчет установок тепловых реле
.1.1 Тепловые реле, применяемые для ограничения времени стоянки электродвигателя под током
Время срабатывания реле с холодного состояния tср в режиме стоянки необходимо выбирать равным 1,3 tст, где tст - расчетное время стоянки электродвигателя под пусковым током.
Номинальный ток нагревательного элемента будет всегда значительно выше номинального тока защищаемого электродвигателя.
Порядок расчета:
задаемся временем срабатывания реле
ср=1,3 tст, с
а) для основной обмотки: tср =1,330=39 с;
б) для быстроходной обмотки: tср =1,345=58,5 с;
по ампер-секундной характеристике определяем
kр=IП/IРАСЧ
где IП- пусковой ток двигателя, А (таблица 6.1);
IРАСЧ- расчетный ток нагревательного элемента реле, А.
Для расчета выбираем реле серии ТРТ, которые относятся к категории температурно-токовых и служат для защиты цепей электроприводов переменного или постоянного тока от недопустимых токов перегрузки.
а) для основной обмотки: kр=2,62;
б) для быстроходной обмотки; kр=2,15;
определяем
Iрасч=Iп/ kр, А
а) для основной обмотки: Iрасч=142/2,62=54 А;
б) для быстроходной обмотки: Iрасч=75/2,15=33 А;
по таблице 3.21 [4] принимаем стандартное значение номинального тока теплового элемента Iнр;
а) для основной обмотки: Iнр =56 А; используем тепловое реле ТРТ137.
б) для быстроходной обмотки: Iнр =35 А; используем тепловое реле ТРТ135.
определяем время срабатывания реле в нагретом состоянии
ср.гор.=0,7tср.(1-kр/(1,5к2)) ,с
где kр =Iп/Iнр; k=Iп/Iн.дв; Iн.дв - номинальный ток двигателя, А.
а) kр =142/56=2,54; k =142/25,5=5,57 ;ср.гор.=0,739(1-2,54/(1,55,572)) = 19 с;
б) kр ==75/35=2,23; k =75/22,5=3,33;ср.гор.=0,758,5 (1-2,23/(1,53,332))=22,7 с;
.1.2 Тепловое реле, применяемое в качестве грузового (для переключения на скорость с большим временем стоянки), выбираются на одну-две величины меньше (по току) по сравнению с защитным тепловым реле этой скорости. Выбираем на две величины меньше чем защитное тепловое реле быстроходной обмотки. Принимаем в качестве грузового реле ТРТ133.
12.2 Расчет уставок реле времени
Реле времени РН имеет уставку времени порядка 0,6 с и предназначено для контроля алгоритма срабатывания аппаратов. Выдержка времени необходима для удержания реле в притянутом состоянии при переключении аппаратов.
При резком переводе ручки командоконтроллера из нулевого положения в третье примем уставку реле времени равной 0,4 с.
.3 Выбор кабелей якорно-швартовного устройства
Электропривод ЯШУ расположен на открытой палубе, где возможны механические повреждения кабеля и воздействие морской воды, поэтому возьмем кабель КНРП. Кабель имеет медные жилы с резиновой изоляцией в поливинилхлоридной оболочке маслобензостойкий, коррозионностойкий, не распространяющий горение, в оплетке из оцинкованных проволок. Расчетный ток кабеля определяется выражением;
Iрасч=Iн дв/( к2 к1)
где к1=0,6 -коэффициент, учитывающий прокладку кабеля в трассах длиной более 1,3 м при трехрядной и более прокладке;
где Qн=65С - номинальная температура жилы кабеля КНРП;
Qср=45С-температура окружающей среды по Регистру;
Qо=45С-нормированная температура окружающей Среды;
Iрасч=Iн дв/(0,890,6)=1,86Iн дв
а) для основной обмотки имеем: Iрасч=1,8625,5=47 А
по приложению 14 [7] для 30 мин. режима работы берем кабель КНРП 3х6.
б) для быстроходной обмотки имеем: Iрасч=1,8622,5=42 А
по приложению 14 [7] для 30 мин. режима работы берем кабель КНРП 3х4.
В соответствии с требованиям?/p>