Электропривод якорно-швартовного устройства
Курсовой проект - Транспорт, логистика
Другие курсовые по предмету Транспорт, логистика
я полученных значений частот вращения электродвигателя определим токи, потребляемые электродвигателем из сети. Полученные значения занесем в таблицу 7.1.
Таблица 7.1 - Данные для построения нагрузочной диаграммы при выбирании одного из якорей с расчетной глубины
Мi, Нм68,7117,761,324,5Wi, р/с147140150154Ii, А2340166
.10 Время работы электродвигателя на отдельных стадиях съемки с якоря, с
t1=2L1iЯ / (DЗВW1), с
t2=2(Lц-H) iЯ /(D3B( W1+W2)/2), с
t3 = 3060, с
t4=2Н iЯ /( D3B (W4НАЧ+W4КОН)/2), c
где W1, W2, , W4НАЧ, W4КОН - угловые скорости электродвигателя на основной характеристике W=f(M) (см. таблицу 7.1).
t1=214,5104/(0,462147)= 44 с
t2=2(75-50)104/(0,462(147+140)/2)= 78 с
t3=50 с
t4=250104/(0,462(16+6)/2)= 1023 с
.11 Полное время съемки с якоря
tn=tl+t2+t3+t4 , c
где tn 1800 с согласно п. 1.6.
tn=44+78+50+1023 = 1195 < 1800 с
8. Построение нагрузочной диаграммы электродвигателя при выбирании двух якорей с половины глубины стоянки
.1 Момент на валу электродвигателя
в начале подъема
Qнач=(DЗВ b)/(iЯhМЕХ)fкл (Q+q H/2), Нм
M2Qнач =0,4620,87/(1040,76)1,23(7848+235,250/2)=85,8 Нм
в конце подъема
Qкон=(DЗВb)/(iЯhМЕХ )fкл Q, Нм
M2Qкон =0,4620,87/(1040,76)1,237848=49 Нм
.2 По расчетным значениям Мi определим Wi, и Ii, на основных характеристиках W=f(М) и W=f(I)
Полученные данные внесем в таблицу 8.1
Таблица 8.1 - Данные для построения нагрузочной диаграммы при выбирании двух якорей с половины глубины стоянки
Мi, НмWi, рад/сIi, А85,6145304915112
.3 Время подъема двух якорей
Q=НiЯ/(DЗВ(W2Qнач+W2Qкон)/2), с
t2Q =50104/(0,462(145+151)/2)=76 с
.4 Построение нагрузочной диаграммы при подъеме двух якорей с половины расчетной глубины
Диаграмма Мi=f(ti) приведена на рисунке 8.1.
9. Построение нагрузочной диаграммы электродвигателя при выбирании якоря и цепи, вытравленной на 85 % ее полной длины согласно ГОСТ 5875-69 (аварийный режим)
.1 Усилие на звездочке в начале подъема
Т0,85Lнач=fКЛb(Q+0,425Lрасч q) ,Н
Т0,85Lнач =1,230,87(7848+0,425179235,2)=27545 Н
.2 Усилие на звездочке в конце подъема
Т0,85Lкон= Т4кон ,Н [9.2]
где Т4кон -см.п. 7.8.б).
Т0,85Lкон=Т4кон =8398 Н
.3 Моменты на валу электродвигателя в начале и конце подъема
М0,85Lнач = Т0,85Lнач Dзв/(2iяhмех), НМ [9.3]
М0,85Lкон= М4кон, Нм [9.4]
М0,85Lнач =275450,462/(21040,76)=80 Нм
М0,85Lкон= М4кон =24,5 Нм
где М4кон - см. п.7.9.
9.4 По расчетным значениям Мi, определяем Wi; и Ii, на основных характеристиках W=f(М) и W=f(I). Полученные данные заносим в таблицу 9.1
Таблица 9.1 - Данные для построения нагрузочной диаграммы при выбирании якоря и цепи, вытравленной на 85 % ее полной длины
Мi ,НмWi ,рад/сIi ,А801462524,51546
.5 Время подъема якоря
.85L = 0,85Lрасчiя./(Dзв (W0,85Lнач+W0,85Lкон)/2)),с
.85L = 0,85179104/(0,462(146+154)/2) = 228 с
.6 Построение нагрузочной диаграммы при выбирании якоря и цепи, вытравленной на 85 % ее полной длины
Диаграмма Мi=f(ti) приведена на рисунке 8.1.
10 Проверка электродвигателя на нагрев
.1 Для асинхронных электродвигателей проверка на нагрев производится методом эквивалентного тока
10.2 Нормальный режим
ЭКВ=1/tп(I12t1+t2(I12+I1I3+I32)/3+I32t3+t4(I4нач2+I4начI4кон+I4кон2)/3)
где tП - см. п. 7.11, tп =1195 с.
IЭКВ=1/1195(23244+78(232+2340+402)/3+40250+1023(162+166+62)/3) =12,3А
.3 Выбирание двух якорей
IЭКВ= (I2Qнач2 +I2QначI2Qкон+I2Qкон2 )/3
IЭКВ= (302+3012+122)/3=16,1 А
.4 Аварийный режим
IЭКВ= (I0,85Lнач2 +I0,85LначI0,85Lкон+I0,85Lкон2 )/3
ЭКВ= (252+256+62)/3 = 12,4 А
.5 Для всех трех режимов съемки с якоря должны выполняться условия:
МэквМдоп [10.4]
IэквIдоп
где Мдоп=Мн1800/t
Iдоп=Iн1800/tп
Мдоп=82,41800/1195=101 Нмдоп=25,51800/1195=31,3 А
Условие проверки по допустимому току выполняется.
По графикам W=f(М) и W=f(I) для IЭКВ=12,4 А имеем Мэкв=52 Нм, следовательно, условие по допустимому моменту также выполняется
11. Проверка электродвигателя на обеспечение заданных скоростей
.1 Выбирание якорной цепи после отрыва якоря с номинальной глубины
Из таблицы 7.1 по значению момента М4нач выпишем значение частоты вращения электродвигателя Wрасч.,
Wрасч.=150 р/с
Скорость выбирания цепи
выб.= Wрасч.Dзв./(2iя), м/с
Vвыб.= 1500,462/(2104)=0,33 м/с
.2 Втягивание якоря в клюз
По значению момента М4кон. (таблица 7.1) на механической характеристике W=f(М) с большим числом пар полюсов 2р=8 найдем частоту вращения электродвигателя Wрасч.=76 р/с.
Скорость втягивания якоря в клюз
втяг.= Wрасч Dзв./(2iя), м/с
Vвтяг.= 760,462/(2104)=0,169 м/с
.3 Выбирание швартовного каната с номинальным усилием
По значению момента Мшн расч на механической характеристике W=f(М) 2р=4 найдем частоту вращения электродвигателя Wшн
Мшн расч = Fшн Dшб/(2iШ hмех), Нм
Мшн расч = 258400,245/(2800,6)=66 Нм
По рисунку 6.1 находим Wшн=147 р/с
Скорость выбирания швартовного каната
шн= Wшн Dшн./(2iш), м/с
Vшн= 1470,245/(250)=0,36 м/с
.4 Выбирание ненагруженного швартовного каната
По значению момента М=0,2Мшн на характеристике W=f(М) с наименьшим числом пар полюсов 2р=4 определяем частоту вращения электро?/p>