Бизнес-план организации выпуска навесного оборудования
Дипломная работа - Экономика
Другие дипломы по предмету Экономика
?оздействий IP54, как дополнительная опция возможно IP65.
Управление осуществляется контроллером Panasonic c 64 разрядным процессором, контролем до 27 осей и возможностью запоминания 20 000 точек в 20 000 последовательностей управляющих программ. Контроллер имеет цифровой интерфейс для подключения сварочных источников и имеет возможность подключения во внутреннюю сеть Ethernet.
Панель управления с которой осуществляется программирование контроллера имеет совершенный эргономичный дизайн и Windows интерфейс. 7 дюймовый TFT-LCD дисплей, Jog-Dial и графический пользовательский интерфейс, а также совершенная и хорошо продуманная система меню делают работу по управлению роботом приятной и легкой. К панели управления может подключаться внешняя клавиатура, мышь, а также PCMCIA и IrDA устройства.
В серии роботов VR-G2 есть несколько моделей с различной грузоподъемностью и зоной охвата: VR-004, VR-006, VR-006L, VR-008, VR-008L, VR-016 и VR-032. Для сварочных операций подходят роботы с грузоподъемностью от 4 до 8 кг VR-004 - VR-008L. Модели VR-016 и VR-032 предназначены для выполнения вспомогательных операций, например, загрузки/выгрузки, перемещения деталей и т.д.
В сводных таблицах приведены технические характеристики манипулятора и контроллера сварочного робота (Табл.2.7 и 2.8)
Таблица 2.7
Технические характеристики манипулятора
Код модели манипулятора VR-032YA-1NM321Количество осей6Величины наклона и вращения осейМеханическая рукаВращениеВокруг оси+ 155 град.ПлечоВертикально+ 150 ~ - 100 град.ПредплечьеГоризонтально+ 265 ~ - 180 град.Относительно плеча+ 210 ~ - 65 град.Механическое запястьеВращениеСтандартн. установка+ 270 град.Подвесная установка+ 450 ~ - 90 град.СгибаниеФронтальная ось+ 90 ~ - 150 град.Поворот+ 400 град.Рабочая зона манипулятораВ горизонтальной плоскостиТочка P (см. рис.)7.11 кв.м x 310 град.Точка O (см. рис.)5.55 кв.м x 310 град.Максимальная скорость движения осейМеханическая рукаВращение140 град./сПлечо120 град./сПредплечье140 град./сМеханическое запястьеВращение250 град./сСгибание225 град./сПоворот300 град./сМаксимальная грузоподъемность32 кгТочность позиционированияне хуже + 0.15 ммСистема остановки осейвсе осиСтепень защитыIP54 (IP65)Положение манипулятора при установкеПол/потолокВес манипулятора580 кг
Таблица 2.8
Технические характеристики контроллера
ПозицияСпецификацияКол-во управляемых осей6 (максимум 27)Объем программной памяти20 000 точек и 20 000 цикловОбучающая панель7 дюймовый TFT LCD графич. дисплейВнешняя программная памятьPCMCIA карта (Panasonic SD карта)Порты входа/выходаВход40 точек (максимум 504)Выход40 точек (максимум 504)Статусные сигналы вход/выходВход1.Старт,
2.Стоп,
3.Ошибка,
4.Работа
5.Обучение,
6. Сервопривод вкл.Выход1.Работа, 2.Остановка, 3.Аварийная ост.,
4.Движение, 5.Обучение, 6.Сервопривод вкл.,
7.Готовность, 8.АварияПараметры портов входа/выходаВходОптронная развязка DC24V 12mAВыходТранзистор с открытым эмитеромИнтерфейсОбуч. панельIrDA, PCMCIAКонтроллерRC-232C, RS-422Напряжение питания3-фазы 220В + 10%, 6 kVAРазмеры420x600x530 мм (VR-004, 006, 006L, 008)
420x630x530 мм (VR-008L, 016, 032)Вес48 кг (VR-004, 006, 006L, 008)
73 кг (VR-008L, 016, 032)Длина кабеля между манипулятором и контр.4 мДлина кабеля до обучающей панели10 м
3.7 План производства
Производственная мощность. Производительностью около 1200 штук навесного оборудования в год.
Потребность в персонале. При организации производства в 2 смены по 3 человека в смену.
Проектом предусмотрен выбор поставщиков сырья, наиболее приближенных к месту производства продукции и при относительно не высоких ценах на материалы.
Поставщиком металла планируется компания ОАО Митчел (г. Челябинск) Расстояние перевозки сырья приблизительно - 500 км.
Поставщиком труб планируется ОАО Уральский трубный завод (г. Первоуральск). Расстояние перевозки сырья автомобильным транспортом составляет примерно - 300 км.
Поставщиком гидроаппаратуры планируется итальянская фирма Salami. Расстояние перевозки сырья составляет примерно 5000 км.
3.8 Потребность в инвестициях
Для производства навесного оборудования на трактора заводом Lex сделано предложение на поставку линии плазменной резки металла Multikam и сварочного робота Panasonik стоимостью 178,8 тыс. USD на условиях ex works (отгрузка со склада продавца).
При этом оплата производится на следующих условиях:
- аванс при размещении заказа (1/3) 59,6 тыс. USD;
- остаточная оплата (2/3) осуществляется путем открытия подтвержденного, безотзывного аккредитива, предоставление документов и оплата по которому осуществляется в Германии:
- второй авансовый платеж (1/3) спустя 4 месяца после размещения заказа 39,73 тыс. USD;
- при предъявлении документов об отгрузке или по соглашению (1/3) 79,47 тыс. USD.
Срок поставки оборудования составляет 8 12 месяцев после поступления аванса и аккредитива.
С учетом транспортных расходов, таможенного оформления и монтажа стоимость оборудования составит 5984,5 тыс. руб.
Стоимость строительства цеха для выпуска навесного оборудования составляет 10,8 млн. руб.
Общая потребность в инвестициях для производства навесного оборудования с учетом 9915,3 тыс. руб. (затраты на создание необходимого уровня производственных запасов) составляет 118983 тыс. руб.
Финансирование проекта планируется за счет банковского кредита под 14% годовых. Выплата процентов - ежемесячно.
Схема инвестирования представлена в табл. 2.9.
Таблица 3.9
Схема инвестирования проекта. Стоимостные показатели приведены в тыс. руб
Э